。加減速區(qū)域A2是在對(duì)電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行加速或減速時(shí)暫時(shí)使用短時(shí)間也可的區(qū)域。
[0054]根據(jù)變形例1，操作者能夠把握連續(xù)區(qū)域Al和加減速區(qū)域A2中的電動(dòng)機(jī)50的滯留時(shí)間。如果在連續(xù)區(qū)域Al中的軌跡TRQ粗的情況下，操作者能夠判斷為在工作條件中沒有問題。如果在加減速區(qū)域A2中的軌跡TRQ粗的情況下，操作者根據(jù)需要來變更工作條件。像這樣，根據(jù)變形例1，操作者能夠參照軌跡TRQ的線寬度(粗細(xì))來設(shè)定工作條件。再有，變形例I能夠應(yīng)用于第一或第二實(shí)施方式。
[0055](第一~第三實(shí)施方式的變形例2)
在根據(jù)變形例2的電動(dòng)機(jī)械100中，顯示操作部20通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)電動(dòng)機(jī)50的溫度變化、電動(dòng)機(jī)50的軸的旋轉(zhuǎn)方向或者通過電動(dòng)機(jī)50進(jìn)行工作的控制對(duì)象的位置、作業(yè)的工序的任一個(gè)。由此，操作者能夠在T-N特性的圖表中容易地把握電動(dòng)機(jī)50的溫度變化、電動(dòng)機(jī)50的軸的旋轉(zhuǎn)方向或者通過電動(dòng)機(jī)50進(jìn)行工作的控制對(duì)象的位置的任一個(gè)。
[0056]在通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)電動(dòng)機(jī)50的溫度變化的情況下，如圖1所示，在電動(dòng)機(jī)50中進(jìn)而設(shè)置溫度傳感器70。溫度傳感器70按照每個(gè)采樣周期大致實(shí)時(shí)地測(cè)定電動(dòng)機(jī)50的溫度，并按照每個(gè)采樣周期將其溫度測(cè)定值向主控制部10發(fā)送。主控制部10基于溫度測(cè)定值來變更軌跡TRQ的顏色。例如，在電動(dòng)機(jī)50的溫度比第一閾值低的情況下，主控制部10使用藍(lán)色來顯示軌跡TRQ的顏色，在電動(dòng)機(jī)50的溫度超過第一閾值的情況下，主控制部10使用綠色來顯示軌跡TRQ的顏色。進(jìn)而，在電動(dòng)機(jī)50的溫度超過第二閾值(第二閾值 > 第一閾值)的情況下，主控制部10使用黃色來顯示軌跡TRQ的顏色。之后，隨著電動(dòng)機(jī)50的溫度上升，主控制部10使軌跡TRQ的顏色向橙色、紅色變化。由此，操作者只要參照顯示在顯示操作部20中的軌跡TRQ，就能夠不僅直觀地容易地把握T-N特性，還能夠直觀地容易地把握電動(dòng)機(jī)50的溫度。電動(dòng)機(jī)50的溫度示出了施加到電動(dòng)機(jī)50的負(fù)載。因此，通過把握電動(dòng)機(jī)50的溫度，從而操作者能夠把握施加到電動(dòng)機(jī)50的負(fù)載。操作者也可以基于施加到電動(dòng)機(jī)50的負(fù)載來變更電動(dòng)機(jī)械100的作業(yè)條件的設(shè)定。此外，主控制部10也可以在電動(dòng)機(jī)50的溫度高的情況下自動(dòng)地減少向電動(dòng)機(jī)50的供給電流。由此，能夠保護(hù)電動(dòng)機(jī)50或控制對(duì)象。
[0057]在通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)電動(dòng)機(jī)50的軸的旋轉(zhuǎn)方向的情況下，例如，主控制部10根據(jù)電動(dòng)機(jī)50的軸的旋轉(zhuǎn)速度的符號(hào)(正值或負(fù)值)來改變軌跡TRQ的線的顏色。例如，在電動(dòng)機(jī)50為第一旋轉(zhuǎn)方向(例如，旋轉(zhuǎn)速度為正值)的情況下，主控制部10使軌跡TRQ的線為藍(lán)色。在電動(dòng)機(jī)50為與第一旋轉(zhuǎn)方向相反的第二旋轉(zhuǎn)方向(例如，旋轉(zhuǎn)速度為負(fù)值)的情況下，主控制部10使軌跡TRQ的線為紅色。由此，操作者能夠直觀地容易地把握電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向。例如，在第一實(shí)施方式中，顯示操作部20使電動(dòng)機(jī)50的T-N特性為絕對(duì)值而僅使用第一象限來表現(xiàn)。只要像這樣通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)電動(dòng)機(jī)50的軸的旋轉(zhuǎn)方向，則即使僅使用第一象限來顯示T-N特性，操作者也能夠直觀地容易地把握T-N特性和電動(dòng)機(jī)50的旋轉(zhuǎn)方向的關(guān)系。
[0058]顯示操作部20也可以通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)通過電動(dòng)機(jī)50進(jìn)行工作的控制對(duì)象的位置。例如，在控制對(duì)象為金屬模的情況下，主控制部10根據(jù)金屬模的位置來改變軌跡TRQ的線的顏色。由此，操作者能夠直觀地容易地把握T-N特性和金屬模的位置的關(guān)系。
[0059]顯示操作部20也可以通過軌跡TRQ的線的顏色來表現(xiàn)作業(yè)的工序。例如，主控制部10根據(jù)注塑成型的各階段(例如，閉模、升壓、填充、保壓、計(jì)量、開模、擠出等)來改變軌跡TRQ的線的顏色。由此，操作者能夠直觀地容易地把握T-N特性和注塑成型的各階段的關(guān)系O
[0060]關(guān)于根據(jù)上述實(shí)施方式的主控制部10中的數(shù)據(jù)處理方法的至少一部分，可以通過硬件來構(gòu)成，也可以通過軟件來構(gòu)成。在通過軟件來構(gòu)成的情況下，也可以將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理方法的至少一部分的功能的程序收納在軟盤、CD-ROM等記錄介質(zhì)中，使計(jì)算機(jī)讀入來執(zhí)行。記錄介質(zhì)并不限定于磁盤、光盤等可拆裝的介質(zhì)，也可以為硬盤裝置、存儲(chǔ)器等固定型的記錄介質(zhì)。此外，也可以經(jīng)由因特網(wǎng)等通信線路(也包含無線通信)來分發(fā)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理方法的至少一部分的功能的程序。進(jìn)而，對(duì)該程序進(jìn)行加密或者施加調(diào)制，在壓縮后的狀態(tài)下經(jīng)由因特網(wǎng)等有線線路、無線線路或者收納在記錄介質(zhì)中來分發(fā)也可。
[0061 ] 說明了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，但是，這些實(shí)施方式是作為例子來提示的，不意圖限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠通過其他的各種方式來實(shí)施，在不偏離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施方式、其變形與包含在發(fā)明的范圍、主旨中同樣地被包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其均等的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)機(jī)械，其中，具備: 電動(dòng)機(jī)； 電流控制部，向所述電動(dòng)機(jī)供給電流； 檢測(cè)部，對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的軸的位置、速度或加速度進(jìn)行檢測(cè)； 控制部，基于決定向所述電動(dòng)機(jī)的供給電流的電流指令來計(jì)算表示所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩參數(shù)，基于來自所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來計(jì)算表示所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度的速度參數(shù)；以及 顯示部，顯示示出所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)和所述速度參數(shù)的關(guān)系的圖表。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)械，其中， 所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)是向所述電動(dòng)機(jī)供給的電流值、所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作的控制對(duì)象的加速度或壓力的任一個(gè)或者根據(jù)它們的任一個(gè)來計(jì)算， 所述速度參數(shù)是所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度或者根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的軸的位置或加速度的任一個(gè)來計(jì)算。3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)械，其中， 所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)具有上限值， 所述控制部以所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)不超過上限值的方式對(duì)所述電流控制部和所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)械，其中，所述控制部在所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)超過了上限值的情況下發(fā)出警告。5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)械，其中，所述顯示部伴隨著所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)大致實(shí)時(shí)地顯示所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)和所述速度參數(shù)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)械，其中，所述顯示部通過所述圖表的線的寬度或粗細(xì)來表現(xiàn)所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)和所述速度參數(shù)的變化速度。7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)械，其中，所述顯示部通過所述圖表的線的顏色來表現(xiàn)所述電動(dòng)機(jī)的溫度變化、所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)方向、通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作的控制對(duì)象的位置或者作業(yè)的工序的任一個(gè)。8.—種顯示方法，在電動(dòng)機(jī)械中執(zhí)行，所述電動(dòng)機(jī)械具備:電動(dòng)機(jī)、向所述電動(dòng)機(jī)供給電流的電流控制部、對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的軸的位置、速度或加速度進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)部、向所述電流控制部送出決定向所述電動(dòng)機(jī)的供給電流的電流指令的控制部、以及顯示部， 其中， 基于決定向所述電動(dòng)機(jī)的供給電流的電流指令來使所述控制部計(jì)算表示所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩參數(shù)， 基于來自所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來使所述控制部計(jì)算表示所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度的速度參數(shù)， 使所述顯示部顯示示出所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)和所述速度參數(shù)的關(guān)系的圖表。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示方法，其中， 所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)是向所述電動(dòng)機(jī)供給的電流值、所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、通過所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行工作的控制對(duì)象的加速度或壓力的任一個(gè)或者根據(jù)它們的任一個(gè)來計(jì)算， 所述速度參數(shù)是所述電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度或者根據(jù)所述電動(dòng)機(jī)的軸的位置或加速度的任一個(gè)來計(jì)算。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的顯示方法，其中， 所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)具有上限值， 所述控制部以所述轉(zhuǎn)矩參數(shù)不超過上限值的方式對(duì)所述電流控制部和所述電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)械和顯示方法。提供能夠容易地把握施加到電動(dòng)機(jī)的負(fù)載的電動(dòng)機(jī)械和顯示方法。根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)械具備：電動(dòng)機(jī)械電動(dòng)機(jī)；電流控制部，向電動(dòng)機(jī)供給電流；檢測(cè)部，對(duì)電動(dòng)機(jī)的軸的位置、速度或加速度進(jìn)行檢測(cè)；控制部，基于決定向電動(dòng)機(jī)的供給電流的電流指令來計(jì)算表示電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩參數(shù)，基于來自檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果來計(jì)算表示電動(dòng)機(jī)的軸的旋轉(zhuǎn)速度的速度參數(shù)；以及顯示部，顯示示出轉(zhuǎn)矩參數(shù)和速度參數(shù)的關(guān)系的圖表。
【IPC分類】H02P29/40
【公開號(hào)】CN105610383
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510774169
【發(fā)明人】伊東隆充
【申請(qǐng)人】東芝機(jī)械株式會(huì)社
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日
【公告號(hào)】US20160139604