一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及建筑機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)鋼筋混凝土用的鋼筋采用人工綁扎方式，鋼筋焊接網(wǎng)的應(yīng)用改變了傳統(tǒng)的鋼筋綁扎施工方式，由手工操作向工業(yè)化、商品化發(fā)展。鋼筋焊接網(wǎng)這種新型配筋工藝具有提高工程質(zhì)量、簡(jiǎn)化施工、縮短工期、節(jié)省鋼材、降低造價(jià)等特點(diǎn)，特別適用于大面積混凝土工程。
[0003]鋼筋焊接網(wǎng)是由縱向鋼筋和橫向鋼筋通過(guò)焊接而成，鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)是將鋼筋以經(jīng)向和瑋向兩個(gè)方向輸送入鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)，經(jīng)過(guò)焊接即可獲得成品鋼筋網(wǎng)，現(xiàn)在大多鋼筋網(wǎng)排焊機(jī)只能分步完成鋼筋網(wǎng)的焊接，不能形成生產(chǎn)線。因此，焊接鋼筋網(wǎng)時(shí)需要提前用調(diào)直機(jī)將橫向鋼筋盤料校直并截?cái)嗟皆O(shè)定長(zhǎng)度，并且縱線需要人工完成穿線送料對(duì)齊，橫線也需由人放到指定裝置中，令生產(chǎn)過(guò)程的銜接性差，焊接完成后還需要人工整理網(wǎng)片。
[0004]為了解決上述問(wèn)題，中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01310326928.4公開(kāi)了一種全自動(dòng)化鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，占地面積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提出一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，以解決現(xiàn)有生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂，占地面積大的問(wèn)題。
[0006]—方面，本發(fā)明提供了一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，包括支架、安裝在支架上的至少一個(gè)鋼筋模臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)沿支架上方軌道移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)沿支架的下方軌道移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、用于布置鋼筋網(wǎng)的布筋機(jī)械手、用于焊接鋼筋網(wǎng)的焊接主機(jī)、用于抓取鋼筋網(wǎng)的抓網(wǎng)機(jī)械手，布筋機(jī)械手和焊接主機(jī)及抓網(wǎng)機(jī)械手依次沿支架的前后方向排列，在布筋機(jī)械手位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)的第一提升裝置，在抓網(wǎng)機(jī)械手位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)的第二提升裝置。
[0007]進(jìn)一步地，在抓網(wǎng)機(jī)械手之后還沿支架的前后方向排列有用于折彎鋼筋網(wǎng)的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于牽引鋼筋網(wǎng)移動(dòng)的拉網(wǎng)機(jī)械手，在拉網(wǎng)機(jī)械手下方布置有鋼筋網(wǎng)運(yùn)輸平臺(tái)。
[0008]進(jìn)一步地，在布筋機(jī)械手位置布置有用于拉直和剪切鋼筋的調(diào)直剪切裝置。
[0009]進(jìn)一步地，在支架上設(shè)置有左右兩排第一驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)缸與上方軌道連接，第一驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)上方軌道左右方向移動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，在上方軌道和下方軌道上均設(shè)置有用于支承鋼筋模臺(tái)的支承輪。
[0011]進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)裝置包括安裝在支架上的第一齒條和第一框架，在第一框架上安裝有第一齒輪和第一電機(jī)，第一電機(jī)與第一齒輪連接，第一齒輪與第一齒條嗤合，在第一框架上安裝有第一掛鉤和第二驅(qū)動(dòng)缸，第一掛鉤與第一框架鉸接，第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第一掛鉤繞第一框架擺動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，抓網(wǎng)機(jī)械手包括安裝在支架上的第二齒條和第二框架，在第二框架上安裝有第二齒輪和第二電機(jī)及第三驅(qū)動(dòng)缸，第二電機(jī)與第二齒輪連接，第二齒輪與第二齒條嚙合，第三驅(qū)動(dòng)缸上連接有抓網(wǎng)架，第三驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)抓網(wǎng)架上下移動(dòng)，抓網(wǎng)架包括架體和安裝在架體上的至少兩個(gè)抓網(wǎng)組件，抓網(wǎng)組件包括第四驅(qū)動(dòng)缸和第一抓網(wǎng)板及第二抓網(wǎng)板，第四驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)第二抓網(wǎng)板相對(duì)第一抓網(wǎng)板移動(dòng)，第一抓網(wǎng)板和第二抓網(wǎng)板均包括豎直板，在豎直板上排列有多個(gè)向下開(kāi)口的抓網(wǎng)槽，第一抓網(wǎng)板的豎直板和第二抓網(wǎng)板的豎直板相互貼合平行布置。
[0013]進(jìn)一步地，布筋機(jī)械手包括用于抓鋼筋的抓具，抓具包括抓架和用于驅(qū)動(dòng)抓架旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在抓架的兩端設(shè)置有氣抓體和用于驅(qū)動(dòng)氣抓體展開(kāi)和閉合的氣抓氣缸。
[0014]進(jìn)一步地，鋼筋模臺(tái)包括模架和在模架一側(cè)連接有用于與第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的連接件，模架內(nèi)布置有縱橫交錯(cuò)的模板，在模板上開(kāi)設(shè)有用于放置鋼筋的鋼筋槽。
[0015]進(jìn)一步地，第一提升裝置和第二提升裝置均包括安裝在支架前后左右四個(gè)方位上的四個(gè)提升缸和與提升缸連接的提升板。
[0016]本發(fā)明提供的一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線，有益效果在于:
[0017]1、在支架上設(shè)置上方軌道和下方軌道，鋼筋模臺(tái)在第一提升裝置和第二提升裝置及第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)鋼筋模臺(tái)在上方軌道和下方軌道循環(huán)移動(dòng)。使得一個(gè)鋼筋模臺(tái)在焊接主機(jī)位置上焊接，另一個(gè)鋼筋模臺(tái)在布筋機(jī)械手位置布筋，這樣不僅使得占地面積減少，而且提高了作業(yè)效率。
[0018]2、采用抓網(wǎng)機(jī)械手進(jìn)行布筋，不僅可以實(shí)現(xiàn)縱向布筋和橫向布筋，而且可以根據(jù)鋼筋網(wǎng)的形狀，進(jìn)行任意布筋作業(yè)，可以制作出帶有門窗缺口的鋼筋網(wǎng)。改變了現(xiàn)有的落料式布筋方式，解決了占地面積大，造價(jià)成本高的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1為本發(fā)明的鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的俯視圖；
[0022]圖3為圖1的抓網(wǎng)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1的抓具結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0025]如圖1至圖4所示，本發(fā)明優(yōu)選了一種鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線。如圖1和圖2所示，鋼筋網(wǎng)焊接生產(chǎn)線包括支架100、安裝在支架100上的至少一個(gè)鋼筋模臺(tái)3、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)3沿支架100上方軌道14移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置9、用于驅(qū)動(dòng)鋼筋模臺(tái)沿支架100的下方軌道13移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置11、用于布置鋼筋網(wǎng)的布筋機(jī)械手2、用于焊接鋼筋網(wǎng)的焊接主機(jī)4、用于抓取鋼筋網(wǎng)的抓網(wǎng)機(jī)械手5，布筋機(jī)械手2和焊接主機(jī)4及抓網(wǎng)機(jī)械手5依次沿支架100的前后方向排列，在布筋機(jī)械手2位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)3的第一提升裝置12，在抓網(wǎng)機(jī)械手5位置布置有用于提升鋼筋模臺(tái)3的第二提升裝置10。
[0026]為了使鋼筋模臺(tái)3能順利從上方軌道14移動(dòng)至下方軌道13，在支架100上設(shè)置有左右兩排第一驅(qū)動(dòng)缸，第一驅(qū)動(dòng)缸與上方軌道14連接，第一驅(qū)動(dòng)缸用于驅(qū)動(dòng)上方軌道14左右方向移動(dòng)。如圖1和圖2所示，上方軌道14就是支承輪或支承板，下方軌道13也是支承輪或支承板，每個(gè)第一驅(qū)動(dòng)缸與每個(gè)支承輪或支承板連接。優(yōu)選地在上方軌道14和下方軌道13上均為用于支承鋼筋模臺(tái)3的支承輪。
[0027]鋼筋模臺(tái)3首先在布筋機(jī)械手2位置布筋，布筋完成后在第一驅(qū)動(dòng)裝置9的帶動(dòng)下，移動(dòng)至焊接主機(jī)4位置上焊接，焊接完成后，鋼筋模臺(tái)3在第一驅(qū)動(dòng)裝置9的帶動(dòng)下，移動(dòng)至抓網(wǎng)機(jī)械手5位置，抓網(wǎng)機(jī)械手5將鋼筋網(wǎng)取走。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作，使上方軌道14上的支承輪或支承板向外側(cè)移動(dòng)，鋼筋模臺(tái)3落入第二提升裝置10上。鋼筋模臺(tái)3在第二提升裝置10的驅(qū)動(dòng)下，將鋼筋模臺(tái)3從上方軌道14移動(dòng)至下方軌道13上，然后第二驅(qū)動(dòng)裝置11將鋼筋模臺(tái)3移動(dòng)至第一提升裝置12位置。第一提升裝置12將鋼筋模臺(tái)3移動(dòng)至布筋機(jī)械手2位置進(jìn)行布筋。此時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)缸動(dòng)作，使上方軌道14上的支承輪或支承板向內(nèi)側(cè)移動(dòng)，鋼筋模臺(tái)3被上方軌道14支承。鋼筋模臺(tái)3在第一提升裝置12和第二提升裝置10及第一驅(qū)動(dòng)裝置9、第一驅(qū)動(dòng)裝置9的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)鋼筋模臺(tái)3在上方軌道14和下方軌道13循環(huán)移動(dòng)。
[0028]如圖1和圖2所示，鋼筋模臺(tái)3為兩個(gè)，使得一個(gè)鋼筋模臺(tái)3在焊接主機(jī)4位置上焊接，另一個(gè)鋼筋模臺(tái)3在布筋機(jī)械手2位置布筋，這樣提高了作業(yè)效率。
[0029]第一驅(qū)動(dòng)裝置9和第二驅(qū)動(dòng)裝置11可以選用現(xiàn)有的任一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，如電機(jī)、鋼絲繩、氣缸、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)、液壓馬達(dá)等方式驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明優(yōu)選一種第一驅(qū)動(dòng)裝置9，其包括安裝在支架100上的第一齒條和第一框架，在第一框架上安