速（NInl)、偶數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速（NIn2)、車速信號（VehiclSpeedHSC)、加速度信 號（Vehicle_acc_Filt)、實(shí)際檔位信號（GearActualHSC)、目標(biāo)檔位（GearTargetHSC)、奇 數(shù)離合器狀態(tài)（Satejcl)、偶數(shù)離合器狀態(tài)（Sate_Tc2)，如圖4所示。
[0040] 2)正常駕駛到達(dá)5檔，車速達(dá)到43km/h時，松油門，踩下剎車踏板使剎車壓力為 11.7bar (如圖4中3m6. 6s)，車速為41.4km/h，加速度a為0. 458m/s2,車速下降慢，目標(biāo)檔 位更新為4,這時先執(zhí)行單檔降檔（5 - 4)，繼續(xù)加大剎車壓力到40bar，當(dāng)車速為36. 45km/ h (如圖4中3m6. 9s)。加速度為2. 26m/s2,目標(biāo)檔位更新為3,當(dāng)車速為30. 54km/h (如圖4 中3m7. 2s)，加速度為4. 46m/s2,這時目標(biāo)檔位更新為2,當(dāng)5降4執(zhí)行完畢，判斷目標(biāo)檔位 為2檔，則執(zhí)行4降2,進(jìn)入多檔降檔的降偶數(shù)個檔位策略。
[0041] 3)進(jìn)入降偶數(shù)個檔位邏輯，先去上中間檔位3檔，3檔撥叉在位后，對奇數(shù)離合器 進(jìn)行預(yù)充油壓油，同時偶數(shù)離合器控制對發(fā)動機(jī)進(jìn)行調(diào)速，如圖3中的階段（1)和階段（2)， 對應(yīng)的實(shí)車效果圖4的3m8. 15s到3m8. 33s。當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過中間軸轉(zhuǎn)速，同時奇數(shù)離合 器預(yù)充油壓完成，則通過奇數(shù)離合器對發(fā)動機(jī)進(jìn)行調(diào)速，偶數(shù)離合器打開，這時發(fā)出上2檔 指令，當(dāng)2檔在位了進(jìn)入目標(biāo)檔位預(yù)充油壓調(diào)速階段，如圖3中的階段（3)，當(dāng)調(diào)速完成進(jìn)入 扭矩交換階段。
[0042] 4)進(jìn)入扭矩交換階段，奇數(shù)離合器扭矩在標(biāo)定時間內(nèi)下降到2Nm，偶數(shù)離合器扭 矩在標(biāo)定時間內(nèi)上升到發(fā)動機(jī)扭矩，如圖3中的階段（4)，圖4的3m9. 43s以后，扭矩交換完 成。 實(shí)施例2
[0043] 本實(shí)施例提供了 5檔緊急制動導(dǎo)致目標(biāo)檔位連續(xù)變化5 - 4 - 3 - 2,最終目標(biāo)檔位 確定為2,此時為降奇數(shù)個檔位。如圖2和圖5,參照表1的換擋圖，具體實(shí)施步驟如下：
[0044] 1)實(shí)時監(jiān)測剎車壓力信號（BrakePressureHSC)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速（EngineSpeedHSC)、 奇數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速（NInl)、偶數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)速（NIn2)、車速信號（VehiclSpeedHSC)、加速度信 號（Vehicle_acc_Filt)、實(shí)際檔位信號（GearActualHSC)、目標(biāo)檔位（GearTargetHSC)、奇 數(shù)離合器狀態(tài)（Satejcl)、偶數(shù)離合器狀態(tài)（Sate_Tc2)，如圖5所示。
[0045] 2)正常駕駛到達(dá)5檔，車速達(dá)到46. 9km/h，松油門，踩下剎車踏板使剎車壓力為 31. 7bar (如圖5中l(wèi)m50. 6s)，當(dāng)車速為43. 53km/h，加速度a為I. 81m/s2,目標(biāo)檔位更新為 4,由于降檔延時，當(dāng)加速度變?yōu)?. 97m/s2,車速為40. lkm/h (如圖5中l(wèi)m50. 8s)時，目標(biāo)檔 位在延時時間內(nèi)又更新為3,由于這時有撥叉動作，沒有去執(zhí)行5降3,繼續(xù)加大剎車壓力為 35. lbar，當(dāng)加速度為4. 47m/s2,車速為31.38km/h (如圖5中l(wèi)m51.3s)時，目標(biāo)檔位更新為 2,這時撥叉沒有動作，即判定為5降2,進(jìn)入多檔降檔的降奇數(shù)個檔位策略。
[0046] 3)進(jìn)入降奇數(shù)個檔位邏輯，由于目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位不在同一輸入軸，可以直接 進(jìn)行上2檔，通過奇數(shù)離合器控制發(fā)動機(jī)目標(biāo)速率調(diào)速，如圖2中的階段（1)和階段（2)， 對應(yīng)的實(shí)車效果圖5中的lm51. 3s到lm52. 4s，當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過目標(biāo)軸轉(zhuǎn)速，奇數(shù)離合器 扭矩上升，控制發(fā)動機(jī)升速變緩，準(zhǔn)備同步，如圖2中的階段（3)，對應(yīng)的實(shí)車效果圖5中 的lm52. 4s到lm52. 6s ;當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速飛過目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附 近，如圖2中的階段（4)，對應(yīng)的實(shí)車效果圖5中的lm52. 6s到lm52. 8s ;;偶數(shù)離合器進(jìn)行 預(yù)充油壓，當(dāng)預(yù)充油壓完成且速度同步完成進(jìn)入扭矩交換階段。
[0047] 4)進(jìn)入扭矩交換階段，奇數(shù)離合器扭矩慢慢下降到2Nm，偶數(shù)離合器扭矩慢慢上 升到發(fā)動機(jī)扭矩，如圖2中的階段（5)，對應(yīng)的實(shí)車效果圖5中的lm52. 8s以后，扭矩交換完 成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征在于，通過實(shí)時監(jiān) 控行車狀態(tài)以快速判斷出駕駛意圖并計(jì)算出目標(biāo)加速度，然后通過查換擋圖實(shí)時更新目標(biāo) 檔位，并根據(jù)目標(biāo)檔位來確定降檔類型為降奇數(shù)個檔位或降偶數(shù)個檔位，以便進(jìn)行對應(yīng)的 單檔降檔或多檔降檔控制； 所述的行車狀態(tài)包括：車速、兩個輸入軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)檔位、同步器動作標(biāo)志位、雙離合的 狀態(tài)、發(fā)動機(jī)扭矩以及油門踏板和剎車踏板角度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征 是，所述的駕駛意圖包括：當(dāng)車速大于50km/h，目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位都為5時，車輛處于穩(wěn) 態(tài)駕駛，此時： a) 當(dāng)以小于20Bar的力踩制動踏板，目標(biāo)檔位變化較慢，變速箱有足夠的時間完成換 擋，這時采用單檔降檔策略，不會引起離合器過熱，可以保證換擋平順性； b) 當(dāng)以大于20Bar的力踩制動踏板，目標(biāo)檔位變化時間過短，變速箱來不及進(jìn)行單檔 降檔，這時采用多檔降檔，保證不會引起離合器過熱，并且換擋平順。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征 是，所述的查換擋圖是指：將各個檔位的換擋點(diǎn)根據(jù)車速微分運(yùn)算得到的負(fù)向加速度進(jìn)行 查表，查表所得到的結(jié)果再加上基于大氣壓力的補(bǔ)償。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征 是，所述的重制動降檔包括：降奇數(shù)個檔位和降偶數(shù)個檔位，降檔檔位跨度越大，則發(fā)動機(jī) 需要達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速跨度也就越大。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征 是，所述的降奇數(shù)個檔位是指：原檔位和目標(biāo)檔位在不同輸入軸上傳動，則直接進(jìn)行降檔。6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其 特征是，所述的降奇數(shù)個檔位，具體控制階段如下： 1) 重剎目標(biāo)檔位確定階段：由加速度和大氣壓力共同查表得到降檔點(diǎn)v_d〇wn，通過v_ down來確定目標(biāo)檔位； 2) 發(fā)動機(jī)升速階段：〇ffg〇ing離合器扭矩下降，離合器打開，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速按照目 標(biāo)速率來升速，同時根據(jù)目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位判斷降檔類型為降奇數(shù)檔； 3) 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段：offgoing離合器扭矩上升，控制發(fā)動機(jī)升速變緩，準(zhǔn)備同步； 當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速以上50rpm!oncoming離 合器進(jìn)行預(yù)充油壓； 4) 扭矩交換階段：當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與oncoming離合器轉(zhuǎn)速差小于50rpm，且oncoming離 合器預(yù)充油壓完成，則開始扭矩交換，使oncoming離合器傳遞扭矩，換擋過程結(jié)束。7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其特征 是，所述的降偶數(shù)個檔位是指：原檔位和目標(biāo)檔位由同一輸入軸傳動的降檔，且另一輸入軸 上的中間檔位進(jìn)行過渡，以保證換擋平順性。8. 根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，其 特征是，所述的降偶數(shù)個檔位，具體控制階段如下： i)重剎目標(biāo)檔位確定階段：由加速度和大氣壓力共同查表得到降檔點(diǎn)v_d〇wn，通過v_down來確定目標(biāo)檔位； ii) 發(fā)動機(jī)升速階段，即原檔位調(diào)速階段：當(dāng)前工作的離合器扭矩下降，離合器打開， 控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速按照目標(biāo)速率來升速，根據(jù)目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位判斷降檔類型為降偶數(shù)個 檔位； iii) 中間檔位調(diào)速階段：當(dāng)中間檔位預(yù)充油壓好且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速升到中間檔位以上時， 原檔位離合器扭矩慢慢下降，中間檔位對應(yīng)的離合器接管來控制調(diào)速； iv) 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段：〇ffgoing離合器扭矩上升，控制發(fā)動機(jī)升速變緩，準(zhǔn)備同 步，；當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時，控制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速以上50rpm; v) 扭矩交換階段：當(dāng)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與oncoming離合器轉(zhuǎn)速差小于50rpm，且oncoming離 合器預(yù)充油壓完成，則開始扭矩交換，使oncoming離合器傳遞扭矩，換擋過程結(jié)束。
【專利摘要】一種六速濕式雙離合自動變速器的踩剎車降檔控制方法，通過實(shí)時監(jiān)控行車狀態(tài)以快速判斷出駕駛意圖并計(jì)算出目標(biāo)加速度，然后通過查換擋圖實(shí)時更新目標(biāo)檔位，并根據(jù)目標(biāo)檔位來確定降檔類型為降奇數(shù)個檔位或降偶數(shù)個檔位，以便進(jìn)行對應(yīng)的單檔降檔或多檔降檔控制；本發(fā)明結(jié)合濕式離合器的結(jié)構(gòu)特性，為了保證車輛平順降檔，對重剎降檔策略中多檔降檔進(jìn)行了開發(fā)，并在實(shí)車中得到了驗(yàn)證。
【IPC分類】F16H59/42, F16H59/70, F16H61/04, F16H59/44, F16H61/06, F16H61/02, F16H59/56, F16H59/14, F16H59/18
【公開號】CN105179676
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】呂俊磊, 李歡訊, 唐瑩, 杭宇喆
【申請人】上海汽車變速器有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年8月11日