六速濕式雙離合自動(dòng)變速器的踩剎車降檔控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及的是一種汽車自動(dòng)化控制領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種六速濕式雙離合自 動(dòng)變速器的踩剎車降檔控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] DCT (DualClutchTransmission，雙離合變速器）是在MT基礎(chǔ)上通過(guò)TCU和閥體代 替手動(dòng)換擋桿，并且為了保證動(dòng)力不中斷選用兩個(gè)離合器對(duì)動(dòng)力傳遞進(jìn)行控制的一種自動(dòng) 變速器。兩個(gè)離合器之間的默契配合，汽車平順性和動(dòng)力性的提高，需要高精度的控制策 略。在車輛行駛過(guò)程中，我們往往會(huì)遇到很多突發(fā)狀況，需要采取緊急制動(dòng)來(lái)避免危險(xiǎn)，怎 么快速平穩(wěn)的使車輛停下來(lái)是研究的重點(diǎn)。剎車踏板踩下去的輕重，對(duì)于降檔類型的選擇 是一個(gè)難點(diǎn)，降檔類型選擇不合適，會(huì)影響駕駛感和縮短雙離合的壽命。
[0003] 當(dāng)車輛在平穩(wěn)駕駛過(guò)程中駕駛員以較快速率重踩剎車，雙離合自動(dòng)變速器會(huì)進(jìn)行 降檔以獲得更大的動(dòng)力，當(dāng)重踩剎車時(shí)，車速迅速下降，這時(shí)如果采用順序單檔降檔，離合 器頻繁交互，容易引起離合器過(guò)熱，并且降檔時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，駕駛員會(huì)感覺(jué)有頓挫感。
[0004] 當(dāng)駕駛員重踩剎車時(shí)，TCU根據(jù)車輛的加速度大小來(lái)決定每個(gè)降檔的降檔點(diǎn)。當(dāng) 加速度比較大時(shí)，相鄰檔位之間的換擋點(diǎn)比較接近，目標(biāo)檔位變化快，同步器來(lái)不及動(dòng)作， 進(jìn)而出現(xiàn)降多檔的情況。
[0005] 經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN103758995A，公開(kāi)日 2014. 04. 30,公開(kāi)了一種雙離合器自動(dòng)變速箱剎車降擋控制方法，包括：獲取剎車踏板壓 力、油門踏板開(kāi)度、車速、整車加速度和當(dāng)前的擋位；根據(jù)剎車踏板壓力得到剎車百分率，根 據(jù)剎車百分率查表得到增益系數(shù)；根據(jù)車速和增益系數(shù)，得到實(shí)際掛擋車速；根據(jù)實(shí)際掛 擋車速和油門踏板開(kāi)度，查表得到第一目標(biāo)擋位；判斷第一目標(biāo)擋位是否小于當(dāng)前的擋位， 且油門踏板開(kāi)度是否等于〇 ;如果是，則根據(jù)剎車百分率和整車加速度，確定進(jìn)入普通剎車 降擋控制模式或者進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式；如果進(jìn)入普通剎車降擋控制模式，則執(zhí)行 普通剎車降擋控制；如果進(jìn)入重踩剎車降擋控制模式，則執(zhí)行重踩剎車降擋控制。但該技術(shù) 不具有多檔降檔離合器控制策略，降擋過(guò)程中容易導(dǎo)致離合器滑磨和離合器過(guò)熱。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 在車輛行駛過(guò)程中，我們往往會(huì)遇到很多突發(fā)狀況，需要采取緊急制動(dòng)來(lái)避免危 險(xiǎn)，怎么快速平穩(wěn)的使車輛停下來(lái)是研究的重點(diǎn)。剎車踏板踩下去的輕重，對(duì)于降檔類型的 選擇是一個(gè)難點(diǎn)，降檔類型選擇不合適，會(huì)影響駕駛感和縮短雙離合的壽命，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn) 有技術(shù)存在的上述不足，提出一種六速濕式雙離合自動(dòng)變速器的踩剎車降檔控制方法，當(dāng) 車輛處于正常行駛過(guò)程中，由于突發(fā)危險(xiǎn)狀況駕駛員以較快加大的力踩制動(dòng)踏板，造成雙 離合變速器自動(dòng)進(jìn)行降檔，以平穩(wěn)迅速的降低車速達(dá)到快速制動(dòng)的效果。
[0007] 本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0008] 本發(fā)明通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控行車狀態(tài)以快速判斷出駕駛意圖并計(jì)算出目標(biāo)加速度，然后 通過(guò)查換擋圖實(shí)時(shí)更新目標(biāo)檔位，并根據(jù)目標(biāo)檔位來(lái)確定降檔類型為降奇數(shù)個(gè)檔位或降偶 數(shù)個(gè)檔位，以便進(jìn)行對(duì)應(yīng)的單檔降檔或多檔降檔控制。
[0009] 所述的行車狀態(tài)包括：車速、兩個(gè)輸入軸轉(zhuǎn)速、目標(biāo)檔位、同步器動(dòng)作標(biāo)志位、雙離 合的狀態(tài)、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以及油門踏板和剎車踏板角度。
[0010] 所述的駕駛意圖包括：當(dāng)車速大于50km/h，目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位都為5時(shí)，車輛處 于穩(wěn)態(tài)駕駛，此時(shí)：
[0011] a)以小于20Bar的力踩制動(dòng)踏板，目標(biāo)檔位變化較慢，變速箱有足夠的時(shí)間完成 換擋，這時(shí)采用單檔降檔策略，不會(huì)引起離合器過(guò)熱，可以保證換擋平順性；
[0012] b)以大于20Bar的力踩制動(dòng)踏板，目標(biāo)檔位變化時(shí)間過(guò)短，變速箱來(lái)不及進(jìn)行單 檔降檔，這時(shí)采用多檔降檔，保證不會(huì)引起離合器過(guò)熱，并且換擋平順。
[0013] 所述的查換擋圖是指：將各個(gè)檔位的換擋點(diǎn)根據(jù)車速微分運(yùn)算得到的負(fù)向加速度 進(jìn)行查表，查表所得到的結(jié)果再加上基于大氣壓力的補(bǔ)償，以適用于高原或平地等不同的 路況。
[0014] 所述的重制動(dòng)降檔包括：降奇數(shù)個(gè)檔位和降偶數(shù)個(gè)檔位，降檔檔位跨度越大，則發(fā) 動(dòng)機(jī)需要達(dá)到的目標(biāo)轉(zhuǎn)速跨度也就越大。
[0015] 所述的降奇數(shù)個(gè)檔位是指：原檔位和目標(biāo)檔位在不同輸入軸上傳動(dòng)，比如5 -2,可 以直接進(jìn)行降檔，具體控制階段如下：
[0016] 1)重剎目標(biāo)檔位確定階段：由加速度和大氣壓力共同查表得到降檔點(diǎn)v_d〇wn，通 過(guò)v_down來(lái)確定目標(biāo)檔位。
[0017] 2)發(fā)動(dòng)機(jī)升速階段=OffgOing離合器（待分離離合器）扭矩下降，離合器打開(kāi)，控 制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照目標(biāo)速率來(lái)升速，同時(shí)根據(jù)目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位判斷降檔類型為降奇數(shù) 檔。
[0018] 3)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段：〇ffg〇ing離合器扭矩上升，控制發(fā)動(dòng)機(jī)升速變緩，準(zhǔn) 備同步；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速以上50rpm ; oncoming離合器（待結(jié)合離合器）進(jìn)行預(yù)充油壓。
[0019] 4)扭矩交換階段：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與oncoming離合器轉(zhuǎn)速差小于50rpm，且 oncoming離合器預(yù)充油壓完成，則開(kāi)始扭矩交換，使oncoming離合器傳遞扭矩，換擋過(guò)程 結(jié)束。
[0020] 所述的降偶數(shù)個(gè)檔位是指：原檔位和目標(biāo)檔位由同一輸入軸傳動(dòng)的降檔，比如4 降2 ;為保證換擋平順性需要另一輸入軸上的中間檔位進(jìn)行過(guò)渡，比如4降2需要3檔過(guò) 渡，因此降偶數(shù)個(gè)檔位與降奇數(shù)個(gè)檔位的區(qū)別就在于中間檔位的過(guò)渡過(guò)程，具體控制階段 如下：
[0021] i)重剎目標(biāo)檔位確定階段：由加速度和大氣壓力共同查表得到降檔點(diǎn)v_d〇wn，通 過(guò)v_down來(lái)確定目標(biāo)檔位。
[0022] ii)發(fā)動(dòng)機(jī)升速階段（原檔位調(diào)速階段）：當(dāng)前工作的離合器扭矩下降，離合器打 開(kāi)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照目標(biāo)速率來(lái)升速，根據(jù)目標(biāo)檔位和實(shí)際檔位判斷降檔類型為降偶 數(shù)個(gè)檔位；
[0023] iii)中間檔位調(diào)速階段：當(dāng)中間檔位預(yù)充油壓好且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到中間檔位以 上時(shí)，原檔位離合器扭矩慢慢下降，中間檔位對(duì)應(yīng)的離合器接管來(lái)控制調(diào)速；
[0024] iv)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速同步階段：offgoing離合器扭矩上升，控制發(fā)動(dòng)機(jī)升速變緩，準(zhǔn)備 同步，；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速以上50rpm ;
[0025] v)扭矩交換階段：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與oncoming離合器轉(zhuǎn)速差小于50rpm，且 oncoming離合器預(yù)充油壓完成，則開(kāi)始扭矩交換，使oncoming離合器傳遞扭矩，換擋過(guò)程 結(jié)束。 技術(shù)效果
[0026] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過(guò)不斷的實(shí)車試驗(yàn)確定的換擋點(diǎn)，對(duì)于目標(biāo)檔位的確 定比較符合駕駛員的實(shí)際意圖，發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制策略使發(fā)動(dòng)機(jī)在升速過(guò)程中快速穩(wěn)定，離 合器扭矩的控制使離合器扭矩交換過(guò)程平順，同時(shí)離合器溫度上升緩慢，說(shuō)明有效了防止 了離合器過(guò)熱，總之高質(zhì)量、快速、平穩(wěn)的完成了整個(gè)重剎降檔。
【附圖說(shuō)明】
[0027] 圖1為重剎過(guò)程降檔控制流程圖；
[0028] 圖2為重剎降奇數(shù)個(gè)檔位時(shí)，待分離軸轉(zhuǎn)速、待結(jié)合軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的變 化趨勢(shì)示意圖以及待分離軸軸扭矩、待結(jié)合軸軸扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間變化趨勢(shì)示意圖；
[0029] 圖中：（1) (2)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速按照目標(biāo)速率升速階段，（3)為準(zhǔn)備同步階段，（4)為 穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速階段，（5)為離合器扭矩交換階段。
[0030] 圖3為重剎降偶數(shù)個(gè)檔位時(shí)，待分離軸轉(zhuǎn)速、待結(jié)合軸轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的變 化趨勢(shì)示意圖以及待分離軸扭矩、待結(jié)合軸扭矩、發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩之間變化趨勢(shì)示意圖；
[0031] 圖中：（1)為原檔位調(diào)速階段，（2)為中間檔位調(diào)速階段，（3)為準(zhǔn)備同步階段，（4) 為穩(wěn)定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速階段，（5)為離合器扭矩交換階段。
[0032] 圖4為實(shí)施例1效果示意圖；
[0033] 圖5為實(shí)施例2效果示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034] 下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行 實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施 例。 實(shí)施例1
[0035] 本實(shí)施例提供了 4檔緊急制動(dòng)導(dǎo)致目標(biāo)檔位連續(xù)變化3 - 2,最終目標(biāo)檔位確定為 2,此時(shí)為降偶數(shù)個(gè)檔位。如圖3和圖4所示。
[0036] 表1不同加速度下每個(gè)檔位降檔點(diǎn) CN 105179676 A ^ ΗΠ T> 4/5 貞
[0037] 表1中：V_Down [1]為2降1的換擋點(diǎn)，V_Down [2]為3降2的換擋點(diǎn)，V_Down [3] 為4降3的換擋點(diǎn)，V_Down[5]為5降4的換擋點(diǎn)，V_Down[6]為6降5的換擋點(diǎn)。當(dāng)車速 小于V_Down時(shí)，目標(biāo)檔位更新。
[0038] 參照表1的換擋圖和圖4的實(shí)車數(shù)據(jù)，本實(shí)施例具體步驟如下：
[0039] 1)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)剎車壓力信號(hào)（BrakePressureHSC)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（EngineSpeedHSC)、 奇數(shù)輸入軸轉(zhuǎn)