[0035]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖3所示，第三獲取模塊26包括:獲取單元262，用于通過(guò)攝像裝置獲取該吊桶相對(duì)于滑架的擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)；修正單元264，用于根據(jù)該擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)對(duì)第一橫向擺動(dòng)量進(jìn)行修正，得到第二橫向擺動(dòng)量。
[0036]可選地，獲取單元262還用于通過(guò)該攝像裝置以及位于該吊桶不同位置的反光測(cè)點(diǎn)獲取該擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)。
[0037]可選地，上述測(cè)試系統(tǒng)元件位于該滑架下方。
[0038]可選地，上述測(cè)試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。
[0039]需要說(shuō)明的是，上述各個(gè)模塊是可以通過(guò)軟件或硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于后者，可以通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此:上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述模塊分別位于多個(gè)處理器中。
[0040]本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼:
[0041]SI，通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)元件獲取兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，該兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)位于滑架上；
[0042]S2，通過(guò)指定算法依據(jù)該位移數(shù)據(jù)獲取滑架相對(duì)于井筒的第一橫向擺動(dòng)量；
[0043]S3，根據(jù)第一橫向擺動(dòng)量獲取吊桶相對(duì)于井筒的第二橫向擺動(dòng)量，其中，吊桶通過(guò)滑架沿著布置在井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動(dòng)。
[0044]可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于:U盤、只讀存儲(chǔ)器(R0M，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0045]可選地，在本實(shí)施例中，處理器根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中已存儲(chǔ)的程序代碼執(zhí)行S1、S2和S3 ο
[0046]可選地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。
[0047]在一個(gè)可選實(shí)施例中，設(shè)計(jì)了一套基于激光位移傳感器和動(dòng)態(tài)信號(hào)采集系統(tǒng)的提升吊桶運(yùn)行擺動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)方案，如圖4所示。
[0048]實(shí)際立井施工中，提升吊桶通過(guò)滑架沿著布置在井筒內(nèi)的兩根穩(wěn)繩升降運(yùn)行，吊桶運(yùn)行擺動(dòng)與滑架(穩(wěn)繩)的擺動(dòng)基本一致。因此，本可選實(shí)施例測(cè)試方案中通過(guò)在吊桶運(yùn)行滑架下放增設(shè)特殊設(shè)計(jì)的設(shè)備平臺(tái)，將激光位移傳感器等測(cè)試系統(tǒng)元件布置在設(shè)備平臺(tái)上，如圖4所示，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)測(cè)點(diǎn)(設(shè)備布置平臺(tái)上激光位移傳感器組)通過(guò)信號(hào)電纜與動(dòng)態(tài)信號(hào)采集儀和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer，簡(jiǎn)稱為PC)相連，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)傳輸。
[0049]根據(jù)激光位移傳感器反饋，可獲得兩組吊桶運(yùn)行過(guò)程中滑架上固定點(diǎn)與井壁混凝土表面的實(shí)時(shí)相對(duì)位移數(shù)據(jù)，利用數(shù)學(xué)關(guān)系即可獲得吊桶運(yùn)行過(guò)程中的橫向擺動(dòng)量，這里假定托架的橫向擺動(dòng)與吊桶相一致。由于方案中激光位移傳感器是以吊桶相對(duì)井壁的相對(duì)位移作為計(jì)算吊桶橫向擺動(dòng)量的依據(jù)，實(shí)際測(cè)試中應(yīng)盡量避免井筒內(nèi)壁上的結(jié)構(gòu)物或設(shè)備可能造成的干擾，同時(shí)在檢測(cè)數(shù)據(jù)處理時(shí)過(guò)濾掉失真數(shù)據(jù)。此外，在設(shè)備平臺(tái)下方安設(shè)了一部攝像機(jī)，全程記錄吊桶升降過(guò)程，通過(guò)在吊桶不同位置布置反光測(cè)點(diǎn)，后期通過(guò)數(shù)字圖像處理技術(shù)，可以獲得吊桶相對(duì)滑架的擺動(dòng)位移，對(duì)激光測(cè)距傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行修正后可以準(zhǔn)確獲得提升吊桶的擺動(dòng)數(shù)據(jù)，同時(shí)作為輔助視頻信息有助于后期的測(cè)試數(shù)據(jù)處理。
[0050]由于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)工程條件一般較差，影響因素多，測(cè)試儀器設(shè)備穩(wěn)定性和安全性能要求較高，在現(xiàn)場(chǎng)條件下如何提高采樣測(cè)試精度和測(cè)試系統(tǒng)可靠度是項(xiàng)目實(shí)測(cè)獲得準(zhǔn)確數(shù)據(jù)的關(guān)鍵。激光位移傳感器的精度、響應(yīng)頻率和系統(tǒng)穩(wěn)定性等應(yīng)進(jìn)行嚴(yán)格控制，設(shè)置必要的儀器安全保護(hù)裝置和防水、防塵措施，保證項(xiàng)目的順利實(shí)施和測(cè)試數(shù)據(jù)的有效獲取。
[0051]相關(guān)技術(shù)中的豎井施工過(guò)程中，吊桶的運(yùn)行狀態(tài)僅憑人員在吊桶內(nèi)下放或上提過(guò)程中進(jìn)行感知，吊桶擺動(dòng)的幅度，上下振幅及旋轉(zhuǎn)幅度無(wú)法準(zhǔn)確量化，無(wú)吊桶運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試的相關(guān)技術(shù)。
[0052]綜上所述，本發(fā)明通過(guò)激光傳感器測(cè)量吊桶擺動(dòng)，加速度傳感器測(cè)量上下振動(dòng)幅度，攝像機(jī)和警示反光貼顯示旋轉(zhuǎn)情況，構(gòu)成吊桶運(yùn)行狀態(tài)測(cè)試系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)效果:
[0053](I)通過(guò)測(cè)試了解吊桶運(yùn)行狀態(tài)，掌握各類工況條件下吊桶運(yùn)行過(guò)程是否安全。
[0054](2)可對(duì)鑿井井筒吊桶運(yùn)行過(guò)程中橫向擺動(dòng)幅度，上下振動(dòng)及旋轉(zhuǎn)幅度進(jìn)行測(cè)試，獲取運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)數(shù)據(jù)，從而分析提升系統(tǒng)中鋼絲繩張緊力、吊桶重量等因素與吊桶運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)性，從而為更深豎井施工提升系統(tǒng)布置提供依據(jù)。
[0055]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來(lái)執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。
[0056]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑿井吊桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試方法，其特征在于，包括: 通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)元件獲取兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，所述兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)位于滑架上； 通過(guò)指定算法依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)獲取所述滑架相對(duì)于所述井筒的第一橫向擺動(dòng)量； 根據(jù)所述第一橫向擺動(dòng)量獲取吊桶相對(duì)于所述井筒的第二橫向擺動(dòng)量，其中，所述吊桶通過(guò)所述滑架沿著布置在所述井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一橫向擺動(dòng)量獲取所述吊桶相對(duì)于所述井筒的所述第二橫向擺動(dòng)量包括: 通過(guò)攝像裝置獲取所述吊桶相對(duì)于所述滑架的擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)； 根據(jù)所述擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)對(duì)所述第一橫向擺動(dòng)量進(jìn)行修正，得到所述第二橫向擺動(dòng)量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，通過(guò)所述攝像裝置獲取所述吊桶相對(duì)于所述滑架的所述擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)包括: 通過(guò)所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測(cè)點(diǎn)獲取所述擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試系統(tǒng)元件位于所述滑架下方。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述測(cè)試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。6.一種鑿井吊桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試裝置，其特征在于，包括: 第一獲取模塊，用于通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)元件獲取兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，所述兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)位于滑架上； 第二獲取模塊，用于通過(guò)指定算法依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)獲取所述滑架相對(duì)于所述井筒的第一橫向擺動(dòng)量； 第三獲取模塊，用于根據(jù)所述第一橫向擺動(dòng)量獲取吊桶相對(duì)于所述井筒的第二橫向擺動(dòng)量，其中，所述吊桶通過(guò)所述滑架沿著布置在所述井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取模塊包括: 獲取單元，用于通過(guò)攝像裝置獲取所述吊桶相對(duì)于所述滑架的擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)； 修正單元，用于根據(jù)所述擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)對(duì)所述第一橫向擺動(dòng)量進(jìn)行修正，得到所述第二橫向擺動(dòng)量。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述獲取單元還用于通過(guò)所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測(cè)點(diǎn)獲取所述擺動(dòng)位移數(shù)據(jù)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)試系統(tǒng)元件位于所述滑架下方。10.根據(jù)權(quán)利要求6至9中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)測(cè)試方法及裝置，其中，該方法包括：通過(guò)測(cè)試系統(tǒng)元件獲取兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，該兩個(gè)或者多個(gè)固定點(diǎn)位于滑架上；通過(guò)指定算法依據(jù)該位移數(shù)據(jù)獲取滑架相對(duì)于井筒的第一橫向擺動(dòng)量；根據(jù)第一橫向擺動(dòng)量獲取吊桶相對(duì)于井筒的第二橫向擺動(dòng)量，其中，吊桶通過(guò)該滑架沿著布置在井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中由于無(wú)法對(duì)鑿井施工中吊桶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量所導(dǎo)致的提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行等問(wèn)題，進(jìn)而保證了提升系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【IPC分類】B66B5/00, B66B19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105174007
【申請(qǐng)?zhí)枴?br>【發(fā)明人】何磊, 馬維清, 李明樓
【申請(qǐng)人】中國(guó)華冶科工集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日