鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及非煤礦山井筒領(lǐng)域，具體而言，涉及一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]礦山豎井井筒的施工過程中，井筒的提升方式主要采用吊桶提升，吊桶沿著布置在井筒內(nèi)的兩根穩(wěn)繩升降運(yùn)行，其運(yùn)行穩(wěn)定性與穩(wěn)繩張緊狀態(tài)、吊桶運(yùn)行速度等因素密切相關(guān)，直接影響著豎井井筒施工的提升能力和提升安全。由于井下施工工況的復(fù)雜常導(dǎo)致吊桶偏擺嚴(yán)重或穩(wěn)繩在井底拉緊失效，進(jìn)而出現(xiàn)穩(wěn)繩與懸吊繩及提升鋼絲繩纏繞以及吊桶碰撞井筒內(nèi)其他設(shè)備，致使提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者可能會發(fā)生人員傷亡事故。因此，對吊桶在井筒內(nèi)運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行測試以掌握相關(guān)因素與吊桶運(yùn)行狀態(tài)的對應(yīng)關(guān)系至關(guān)重要。長期以來，鑿井施工中吊桶運(yùn)行過程中擺動幅度，旋轉(zhuǎn)以及上下振動情況沒能進(jìn)行監(jiān)測，因此不能準(zhǔn)確掌握。
[0003]針對相關(guān)技術(shù)中，由于無法對鑿井施工中吊桶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測量所導(dǎo)致的提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行等問題，還未提出有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中由于無法對鑿井施工中吊桶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測量所導(dǎo)致的提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行等問題。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法，包括:通過測試系統(tǒng)元件獲取兩個或者多個固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，所述兩個或者多個固定點(diǎn)位于滑架上；通過指定算法依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)獲取所述滑架相對于所述井筒的第一橫向擺動量；根據(jù)所述第一橫向擺動量獲取吊桶相對于所述井筒的第二橫向擺動量，其中，所述吊桶通過所述滑架沿著布置在所述井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動。
[0006]可選地，根據(jù)所述第一橫向擺動量獲取所述吊桶相對于所述井筒的所述第二橫向擺動量包括:通過攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的擺動位移數(shù)據(jù)；根據(jù)所述擺動位移數(shù)據(jù)對所述第一橫向擺動量進(jìn)行修正，得到所述第二橫向擺動量。
[0007]可選地，通過所述攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的所述擺動位移數(shù)據(jù)包括:通過所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測點(diǎn)獲取所述擺動位移數(shù)據(jù)。
[0008]可選地，所述測試系統(tǒng)元件位于所述滑架下方。
[0009]可選地，所述測試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試裝置，包括:第一獲取模塊，用于通過測試系統(tǒng)元件獲取兩個或者多個固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，所述兩個或者多個固定點(diǎn)位于滑架上；第二獲取模塊，用于通過指定算法依據(jù)所述位移數(shù)據(jù)獲取所述滑架相對于所述井筒的第一橫向擺動量；第三獲取模塊，用于根據(jù)所述第一橫向擺動量獲取吊桶相對于所述井筒的第二橫向擺動量，其中，所述吊桶通過所述滑架沿著布置在所述井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動。
[0011]可選地，所述第三獲取模塊包括:獲取單元，用于通過攝像裝置獲取所述吊桶相對于所述滑架的擺動位移數(shù)據(jù)；修正單元，用于根據(jù)所述擺動位移數(shù)據(jù)對所述第一橫向擺動量進(jìn)行修正，得到所述第二橫向擺動量。
[0012]可選地，所述獲取單元還用于通過所述攝像裝置以及位于所述吊桶不同位置的反光測點(diǎn)獲取所述擺動位移數(shù)據(jù)。
[0013]可選地，所述測試系統(tǒng)元件位于所述滑架下方。
[0014]可選地，所述測試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。
[0015]通過本發(fā)明，采用通過測試系統(tǒng)元件獲取兩個或者多個固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，該兩個或者多個固定點(diǎn)位于滑架上；通過指定算法依據(jù)該位移數(shù)據(jù)獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量；根據(jù)第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，其中，吊桶通過該滑架沿著布置在井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動。解決了相關(guān)技術(shù)中由于無法對鑿井施工中吊桶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測量所導(dǎo)致的提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行等問題，進(jìn)而保證了提升系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法的流程圖；
[0018]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0019]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的提升吊桶運(yùn)行擺動測試系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。
[0023]在本實(shí)施例中提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法，圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試方法的流程圖，如圖1所示，該流程包括如下步驟:
[0024]步驟S102，通過測試系統(tǒng)元件獲取兩個或者多個固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，該兩個或者多個固定點(diǎn)位于滑架上；
[0025]步驟S104，通過指定算法依據(jù)該位移數(shù)據(jù)獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量;
[0026]步驟S106，根據(jù)第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，其中，吊桶通過滑架沿著布置在井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動。
[0027]通過上述步驟，首先通過測試系統(tǒng)元件獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量，然后依據(jù)該第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，相比于相關(guān)技術(shù)中，由于井下施工工況的復(fù)雜常導(dǎo)致吊桶偏擺嚴(yán)重或穩(wěn)繩在井底拉緊失效，進(jìn)而出現(xiàn)穩(wěn)繩與懸吊繩及提升鋼絲繩纏繞以及吊桶碰撞井筒內(nèi)其他設(shè)備，致使提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行，嚴(yán)重者可能會發(fā)生人員傷亡事故的問題，上述步驟解決了相關(guān)技術(shù)中由于無法對鑿井施工中吊桶的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測量所導(dǎo)致的提升系統(tǒng)不能正常運(yùn)行等問題，進(jìn)而保證了提升系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
[0028]上述步驟S106中涉及到根據(jù)第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，由于吊桶運(yùn)行擺動與滑架的擺動基本一致，因此，在一個可選實(shí)施例中，可以將滑架相對于井筒的第一橫向擺動量作為吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量。為了提高吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量的精度，在另一個可選實(shí)施例中，通過攝像裝置獲取吊桶相對于滑架的擺動位移數(shù)據(jù)，根據(jù)該擺動位移數(shù)據(jù)對第一橫向擺動量進(jìn)行修正，得到第二橫向擺動量。從而避免了由于吊桶與滑架擺動的不完全一致，造成的將滑架相對于井筒的第一橫向擺動量作為吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量的誤差。
[0029]上述步驟中涉及到通過攝像裝置獲取吊桶相對于滑架的擺動位移數(shù)據(jù)，在一個可選實(shí)施例中，通過攝像裝置以及位于吊桶不同位置的反光測點(diǎn)獲取該擺動位移數(shù)據(jù)。
[0030]在一個可選實(shí)施例中，上述測試系統(tǒng)元件位于上述滑架下方。
[0031 ] 在一個可選實(shí)施例中，上述測試系統(tǒng)元件包括激光位移傳感器。
[0032]通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如R0M/RAM、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實(shí)施例所述的方法。
[0033]在本實(shí)施例中還提供了一種鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。
[0034]圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的鑿井吊桶運(yùn)動狀態(tài)測試裝置的結(jié)構(gòu)框圖，如圖2所示，該裝置包括:第一獲取模塊22，用于通過測試系統(tǒng)元件獲取兩個或者多個固定點(diǎn)與井筒的井壁表面之間的位移數(shù)據(jù)；其中，該兩個或者多個固定點(diǎn)位于滑架上；第二獲取模塊24，用于通過指定算法依據(jù)該位移數(shù)據(jù)獲取滑架相對于井筒的第一橫向擺動量；第三獲取模塊26，用于根據(jù)第一橫向擺動量獲取吊桶相對于井筒的第二橫向擺動量，其中，吊桶通過滑架沿著布置在該井筒內(nèi)的穩(wěn)繩運(yùn)動。