[0067]以下詳細(xì)說明本實施例中變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的工作原理:當(dāng)上述第五獲取單元95輸出增大油液腔llla、112a壓力的電信號時，電磁閥3的流通通道31的接通面積減小，進(jìn)油管路2m中的壓力升高，油液腔llla、112a中的壓力升高，使兩花鍵齒13、14分別沿兩穩(wěn)定桿桿體121、122的軸線T向端部移動時，穩(wěn)定桿的剛度增加；當(dāng)?shù)谖瀚@取單元95輸出降低油液腔llla、112a壓力的電信號時，電磁閥3的流通通道31的接通面積增大，進(jìn)油管路2m中的壓力降低，油液腔llla、112a中的壓力降低，兩花鍵齒13、14復(fù)位，穩(wěn)定桿的剛度減小，從而實現(xiàn)穩(wěn)定桿的剛度在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)變化。在車輛側(cè)傾角較小時實現(xiàn)較小的側(cè)傾剛度，提高舒適性；在車輛側(cè)傾角較大時，提高側(cè)傾剛度，提高車輛彎道行駛的安全性。
[0068]本發(fā)明變剛度穩(wěn)定桿控制裝置的其它實施方式中，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:分別接入第一管路2m和第二管路2n，用以使一部分油液由第一管路2m流向第二管路2n的溢流閥4。溢流閥4控制管路中的流量，當(dāng)?shù)谝还苈?m中的流量過大，導(dǎo)致壓力升高過快時，溢流閥4使一部分油液由高壓管路流向低壓管路，保證安全。此外，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:接入第二管路2n,用以向第二管路2n中補(bǔ)充油液的油液補(bǔ)償罐5,油液補(bǔ)償罐5在有必要時向第二管路2n中補(bǔ)充油液，防止管路油液過少。
[0069]本發(fā)明的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置，具有如下有益效果:根據(jù)車輛傾斜角的信號初始值、第一修正信號以及第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿的剛度值的執(zhí)行電信號；根據(jù)該執(zhí)行電信號，電磁閥調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔的壓力，改變油液腔中第一花鍵齒和第二花鍵齒的相對位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿的剛度值，從而實現(xiàn)穩(wěn)定桿的剛度在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)變化。在車輛側(cè)傾角較小時實現(xiàn)較小的側(cè)傾剛度，提高舒適性；在車輛側(cè)傾角較大時，提高側(cè)傾剛度，提高車輛彎道行駛的安全性。
【主權(quán)項】
1.一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟S10，根據(jù)車輛彎道行駛時的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號，獲取車輛傾斜角的信號初始值； 步驟S20，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信號，獲取對所述信號初始值進(jìn)行第一次微調(diào)的第一修正信號，用以提高車輛快速變道或控制車輛過急轉(zhuǎn)彎； 步驟S30，根據(jù)車輛左右輪跳信號和橫擺角速度信號與存儲的車輛期望傾斜角信號進(jìn)行比較的差異，獲取對所述信號初始值進(jìn)行第二次微調(diào)的第二修正信號；以及 步驟S40，根據(jù)所述車輛傾斜角的信號初始值、所述第一修正信號以及所述第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿剛度值的執(zhí)行電信號。2.如權(quán)利要求1所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，其特征在于，所述步驟S50之后包括以下步驟: 步驟S50，根據(jù)所述執(zhí)行電信號，調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔的壓力，改變所述油液腔中第一花鍵齒和第二花鍵齒的相對位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿的剛度值。3.如權(quán)利要求2所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，其特征在于，所述步驟S50包括以下步驟: 步驟S501，變剛度穩(wěn)定桿的進(jìn)油管路和出油管路分別接入第一管路和第二管路，在所述第一管路和所述第二管路之間設(shè)置連通面積可根據(jù)所述執(zhí)行電信號進(jìn)行調(diào)節(jié)大小的流體通道； 步驟S502，所述流通通道的接通面積減小，使所述進(jìn)油管路壓力升高，所述第一花鍵齒連同所述第二花鍵齒沿變剛度穩(wěn)定桿的穩(wěn)定桿桿體的軸線移動； 步驟S503，所述流通通道的接通面積增加，使所述進(jìn)油管路壓力降低，所述穩(wěn)定桿桿體與所述第一花鍵齒和所述第二花鍵齒之間設(shè)置的彈性元件使兩花鍵齒回位。4.如權(quán)利要求3所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制方法還包括:使一部分油液由所述第一管路流向所述第二管路的步驟。5.如權(quán)利要求3所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制方法還包括:向所述第二管路中補(bǔ)充油液的步驟。6.一種變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，包括: 用以根據(jù)車輛彎道行駛時的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號，獲取車輛傾斜角信號初始值的第一獲取單元；用以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時方向盤旋轉(zhuǎn)角度信號，獲取對所述信號初始值進(jìn)行第一次微調(diào)，并得到第一修正信號的第二獲取單元；用以根據(jù)車輛左右輪跳信號和橫擺角速度信號，獲取車輛傾斜角信號的第三獲取單元； 用以存儲車輛期望傾斜角信號的存儲器； 用以比較車輛傾斜角信號與車輛期望傾斜角信號差異的比較器； 用以根據(jù)比較器的比較結(jié)果，獲取對所述信號初始值進(jìn)行第二次微調(diào)，并得到第二修正信號的第四獲取單元；以及 用以根據(jù)所述車輛傾斜角的信號初始值、所述第一修正信號、所述第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿的剛度值執(zhí)行電信號的第五獲取單元，其中: 所述第三獲取單元和所述存儲器分別與所述比較器電連接，所述比較器與所述第四獲取單元電連接，所述第一獲取單元、所述第二獲取單元以及第四獲取單元分別與所述第五獲取單元電連接。7.如權(quán)利要求6所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括: 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器； 方向盤角速傳感器；以及 左右輪跳傳感器和車身橫擺角速度傳感器，其中: 所述方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和所述車速傳感器分別與所述第一獲取單元電連接，所述方向盤角速傳感器與所述第二獲取單元電連接，所述左右輪跳傳感器和所述車身橫擺角速度傳感器分別與所述第三獲取單元電連接。8.如權(quán)利要求6或7所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括: 用以根據(jù)所述執(zhí)行電信號，調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔壓力的電磁閥； 液壓栗； 分別連接在所述液壓泵上組成封閉回路的第一管路和第二管路，其中，變剛度穩(wěn)定桿的進(jìn)油管路和出油管路分別接入所述第一管路和所述第二管路中，所述電磁閥與所述第五獲取單元電連接。9.如權(quán)利要求8所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，所述電磁閥包括: 設(shè)置在所述第一管路和所述第二管路之間的流體通道； 分別設(shè)在所述流體通道的兩側(cè)用以改變所述流體通道接通面積的鐵芯和磁鐵，所述鐵芯連接一用以復(fù)位的彈簧。10.如權(quán)利要求8所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括: 分別接入所述第一管路和所述第二管路，用以使一部分油液由所述第一管路流向所述第二管路的溢流閥。11.如權(quán)利要求8所述的變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，其特征在于，所述變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括: 接入所述第二管路，用以向所述第二管路中補(bǔ)充油液的油液補(bǔ)償罐。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，包括根據(jù)車輛彎道行駛時的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號，獲取車輛傾斜角的信號初始值；根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信號，獲取對信號初始值進(jìn)行第一次微調(diào)的第一修正信號；根據(jù)車輛左右輪跳信號和橫擺角速度信號與存儲的車輛期望傾斜角信號進(jìn)行比較的差異，獲取對信號初始值進(jìn)行第二次微調(diào)的第二修正信號；根據(jù)車輛傾斜角的信號初始值、第一修正信號以及第二修正信號，獲取用以改變與車輛的實際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿剛度值的執(zhí)行電信號。本發(fā)明還公開了一種變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置。實施本發(fā)明的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置，可使穩(wěn)定桿的剛度在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)連續(xù)變化。
【IPC分類】B60G21/055, B60G21/073
【公開號】CN105172515
【申請?zhí)枴?br>【發(fā)明人】葉錦文, 方彥騰, 王彧, 王黎明, 吳保玉, 王建宜
【申請人】廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2014年6月3日