一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及穩(wěn)定桿技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]穩(wěn)定桿是汽車重要的零件之一。汽車在彎道行駛時(shí)，由于離心力的作用，汽車車身產(chǎn)生側(cè)傾。穩(wěn)定桿通過(guò)自身的扭轉(zhuǎn)，減小車身的側(cè)傾，提高彎道行駛的安全性。但是在汽車側(cè)傾較小時(shí)，穩(wěn)定桿的弊大于利，其會(huì)影響到行駛的舒適性。也因此，汽車車身傾斜的傾角較小時(shí)，通常希望獲得穩(wěn)定桿的剛度較小，用以保持車輛的舒適性；同時(shí)，當(dāng)側(cè)傾角較大時(shí)，希望穩(wěn)定桿的剛度隨之增大，用以減小側(cè)傾，避免車輛側(cè)翻，提高安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置，可使穩(wěn)定桿的剛度在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，包括以下步驟:步驟S10，根據(jù)車輛彎道行駛時(shí)的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號(hào)，獲取車輛傾斜角的信號(hào)初始值；步驟S20，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，獲取對(duì)信號(hào)初始值進(jìn)行第一次微調(diào)的第一修正信號(hào)，用以提高車輛快速變道或控制車輛過(guò)急轉(zhuǎn)彎；步驟S30，根據(jù)車輛左右輪跳信號(hào)和橫擺角速度信號(hào)與存儲(chǔ)的車輛期望傾斜角信號(hào)進(jìn)行比較的差異，獲取對(duì)信號(hào)初始值進(jìn)行第二次微調(diào)的第二修正信號(hào)；以及步驟S40，根據(jù)車輛傾斜角的信號(hào)初始值、第一修正信號(hào)以及第二修正信號(hào)，獲取用以改變與車輛的實(shí)際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿剛度值的執(zhí)行電信號(hào)。
[0005]其中，步驟S50之后包括以下步驟:步驟S50，根據(jù)執(zhí)行電信號(hào)，調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔的壓力，改變油液腔中第一花鍵齒和第二花鍵齒的相對(duì)位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿的剛度值。
[0006]其中，步驟S50包括以下步驟:步驟S501，變剛度穩(wěn)定桿的進(jìn)油管路和出油管路分別接入第一管路和第二管路，在第一管路和第二管路之間設(shè)置連通面積可根據(jù)執(zhí)行電信號(hào)進(jìn)行調(diào)節(jié)大小的流體通道；步驟S502，流通通道的接通面積減小，使進(jìn)油管路壓力升高，第一花鍵齒連同第二花鍵齒沿變剛度穩(wěn)定桿的穩(wěn)定桿桿體的軸線移動(dòng)；步驟S503，流通通道的接通面積增加，使進(jìn)油管路壓力降低，穩(wěn)定桿桿體與第一花鍵齒和第二花鍵齒之間設(shè)置的彈性元件使兩花鍵齒回位。
[0007]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制方法還包括:使一部分油液由第一管路流向第二管路的步驟。
[0008]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制方法還包括:向第二管路中補(bǔ)充油液的步驟。
[0009]本發(fā)明還公開(kāi)了一種變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置，包括:用以根據(jù)車輛彎道行駛時(shí)的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號(hào)，獲取車輛傾斜角信號(hào)初始值的第一獲取單元；用以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，獲取對(duì)信號(hào)初始值進(jìn)行第一次微調(diào)，并得到第一修正信號(hào)的第二獲取單元；用以根據(jù)車輛左右輪跳信號(hào)和橫擺角速度信號(hào)，獲取車輛傾斜角信號(hào)的第三獲取單元；用以存儲(chǔ)車輛期望傾斜角信號(hào)的存儲(chǔ)器；用以比較車輛傾斜角信號(hào)與車輛期望傾斜角信號(hào)差異的比較器；用以根據(jù)比較器的比較結(jié)果，獲取對(duì)信號(hào)初始值進(jìn)行第二次微調(diào)，并得到第二修正信號(hào)的第四獲取單元；以及用以根據(jù)車輛傾斜角的信號(hào)初始值、第一修正信號(hào)、第二修正信號(hào)，獲取用以改變與車輛的實(shí)際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿的剛度值執(zhí)行電信號(hào)的第五獲取單元，其中:第三獲取單元和存儲(chǔ)器分別與比較器電連接，比較器與第四獲取單元電連接，第一獲取單元、第二獲取單元以及第四獲取單元分別與第五獲取單元電連接。
[0010]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器；方向盤角速傳感器；以及左右輪跳傳感器和車身橫擺角速度傳感器，其中:方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速傳感器分別與第一獲取單元電連接，方向盤角速傳感器與第二獲取單元電連接，左右輪跳傳感器和車身橫擺角速度傳感器分別與第三獲取單元電連接。
[0011]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:用以根據(jù)執(zhí)行電信號(hào)，調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔壓力的電磁閥；液壓泵；分別連接在液壓泵上組成封閉回路的第一管路和第二管路，其中，變剛度穩(wěn)定桿的進(jìn)油管路和出油管路分別接入第一管路和第二管路中，電磁閥與第五獲取單元電連接。
[0012]其中，電磁閥包括:設(shè)置在第一管路和第二管路之間的流體通道；分別設(shè)在流體通道的兩側(cè)用以改變流體通道接通面積的鐵芯和磁鐵，鐵芯連接一用以復(fù)位的彈簧。
[0013]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:分別接入第一管路和第二管路，用以使一部分油液由第一管路流向第二管路的溢流閥。
[0014]其中，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:接入第二管路，用以向第二管路中補(bǔ)充油液的油液補(bǔ)償罐。
[0015]本發(fā)明所提供的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法及控制裝置，具有如下有益效果:根據(jù)車輛傾斜角的信號(hào)初始值、第一修正信號(hào)以及第二修正信號(hào)，獲取用以改變與車輛的實(shí)際傾斜角度相適配的變剛度穩(wěn)定桿的剛度值的執(zhí)行電信號(hào)；根據(jù)該執(zhí)行電信號(hào)，電磁閥調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿中油液腔的壓力，改變油液腔中第一花鍵齒和第二花鍵齒的相對(duì)位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿的剛度值，從而實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定桿的剛度在一定范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)連續(xù)變化。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制方法的第一流程框圖。
[0018]圖2是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制方法的第二流程框圖。
[0019]圖3是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖4是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的電磁閥的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖6是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖7是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿的內(nèi)部剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖8是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿如圖7所示的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖9是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿中兩花鍵齒裝配后的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0026]圖10是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿中第一花鍵齒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖11是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿中第二花鍵齒的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖12是本發(fā)明實(shí)施例變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置的變剛度穩(wěn)定桿中的卡箍的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]結(jié)合參見(jiàn)圖1-圖2所示，為本發(fā)明變剛度穩(wěn)定桿控制方法的實(shí)施例一。
[0031]本實(shí)施例中的變剛度穩(wěn)定桿的控制方法，包括以下步驟:
步驟S10，根據(jù)車輛彎道行駛時(shí)的車速和轉(zhuǎn)向半徑信號(hào)，獲取車輛傾斜角的信號(hào)初始值；
步驟S20，根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)方向盤的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，獲取對(duì)信號(hào)初始值進(jìn)行第一