號，并將該執(zhí)行信號發(fā)送給與其相連的一電磁閥3。通過電磁閥3調(diào)整變剛度穩(wěn)定桿I中油液腔llla、112a (參見圖7)的壓力，改變油液腔llla、112a中第一花鍵齒13和第二花鍵齒14 (參見圖7)的相對位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿I的剛度值。
[0050]進一步的，變剛度穩(wěn)定桿的控制裝置還包括:
液壓泵2 ；
分別連接在液壓泵2上組成封閉回路的第一管路2m和第二管路2n，其中，變剛度穩(wěn)定桿I的進油管路17a和出油管路17b分別接入第一管路2m和第二管路2n中，電磁閥3與第五獲取單元95電連接。
[0051]請進一步參見圖5，本實施例中的電磁閥3包括:
設置在第一管路2m和第二管路2n之間的流體通道31 ；
分別設在流體通道31的兩側(cè)用以改變流體通道31接通面積的鐵芯32和磁鐵33，鐵芯32連接一用以復位的彈簧34。
[0052]具體實施時，正常狀態(tài)下，電磁閥3不通電，流體通道31處于接通狀態(tài)且接通的面積最大，此時第一管路2m和第二管路2n中的壓力很小，液壓泵2相當于空轉(zhuǎn)。當電磁閥3接收來自第五獲取單元93的執(zhí)行電信號，在電流的作用下，磁鐵33產(chǎn)生磁場，然后吸引鐵芯32移動(如圖所示向右移動)。此時，流體通道31的接通面積減小，第一管路2m中的壓力升高。當電流減小時，電磁閥3磁力減小，鐵芯32在彈簧34的作用下回位，流體通道31的接通面積增加，第一管路2m壓力減小。由于變剛度穩(wěn)定桿I的進油管路17a和出油管路17b分別接入第一管路2m和第二管路2n中，變剛度穩(wěn)定桿I中油液腔llla、112a(參見圖7)的壓力隨上述第一管路2m和第二管路2n中壓力的變化而變化，從而能夠改變油液腔11 la、112a中第一花鍵齒13和第二花鍵齒14的相對位置，增加或降低變剛度穩(wěn)定桿I的剛度值。
[0053]以下詳細說明變剛度穩(wěn)定桿I油液腔llla、112a中油液壓力的變化致使變剛度穩(wěn)定桿I的剛度值改變的原理。
[0054]請結(jié)合參見圖6、圖7及圖8，本實施例中的變剛度穩(wěn)定桿包括:
緊固連為一體的第一外桿111和第二外桿112,兩外桿中111、112分別設有油液腔111a、112a ；
第一穩(wěn)定桿桿體121和第二穩(wěn)定桿桿體122，兩穩(wěn)定桿桿體121、122的端部分別可轉(zhuǎn)動的密封插置在兩外桿111、112的油液腔11 la、112a中；以及
分別設置在油液腔11 la、112a中的第一花鍵齒13和第二花鍵齒14，第一花鍵齒13分別與兩穩(wěn)定桿桿體121、122連接，第二花鍵齒14分別與兩外桿111、112連接，第一花鍵齒13和第二花鍵齒14連接，兩穩(wěn)定桿桿體121、122與兩花鍵齒13、14之間連接有彈性元件15 ；
其中:兩外桿111、112上分別設有用以將油液腔llla、112a與外部相連通的進油管路17a和出油管路17b。
[0055]通過設置進油管路17a和出油管路17b,可以使油液腔111a、112a與外部相連通，這樣就可以外力改變油液腔llla、112a中油液的壓力，從而使兩花鍵齒13、14可分別沿兩穩(wěn)定桿桿體121、122的軸線T移動，改變兩外桿111、112介入整個穩(wěn)定桿的長度。
[0056]優(yōu)選的實施方式中，在兩外桿111、112的開口端分別裝設用以固持兩穩(wěn)定桿桿體121、122的端蓋161。為保證油液腔11 la、112a的密封性，端蓋161和兩外桿111、112的內(nèi)壁之間裝設密封圈162，其可以保證兩穩(wěn)定桿桿體121、122相對端蓋161進行轉(zhuǎn)動時，能夠封住油液腔11 la、112a中的油液。
[0057]優(yōu)選的實施方式中，兩穩(wěn)定桿桿體121、122可轉(zhuǎn)動的連接在支座19上，支座19中設有襯套(圖未示)，兩穩(wěn)定桿桿體121、22可相對襯套進行轉(zhuǎn)動。支座19起到對兩穩(wěn)定桿桿體121、122支撐固定的作用。
[0058]優(yōu)選的實施方式中，兩穩(wěn)定桿桿體121、122與兩花鍵齒13、14之間連接有彈性元件15。彈性元件15在本實施例中為一彈簧，其作用是:當油液腔llla、112a中油液的壓力為O時，彈性元件可以使兩花鍵齒13、14迅速回到初始位置。
[0059]以下具體介紹第一花鍵齒13和第二花鍵齒14的具體結(jié)構(gòu)及連接結(jié)構(gòu)。
[0060]第一花鍵齒13和第二花鍵齒14相裝配后分別設置在油液腔llla、112a中，其中:第一花鍵齒13分別與兩穩(wěn)定桿桿體121、122連接，第二花鍵齒14分別與兩外桿111、112連接，第一花鍵齒13和第二花鍵齒14連接。
[0061]結(jié)合參見圖9-圖11所示，第一花鍵齒13的整體形狀大致為階梯狀的圓臺，其截面呈凸狀。第一花鍵齒13的中部貫通開設用以分別連接兩穩(wěn)定桿桿體121、122的內(nèi)花鍵131。具體實施時，兩穩(wěn)定桿桿體121、122上分別開設與該內(nèi)花鍵131相適配的外花鍵。這樣，當兩穩(wěn)定桿桿體121、122受力轉(zhuǎn)動時，第一花鍵齒13將可分別與兩穩(wěn)定桿桿體121、122聯(lián)動。本實施例中，第一花鍵齒13的一側(cè)端面13a上等距開設四個安裝槽132，該安裝槽132呈立方狀。
[0062]第二花鍵齒4呈圓環(huán)狀，其能夠套接在第一花鍵齒13上，第二花鍵齒14的外周開設用以連接兩外桿111、112內(nèi)壁的外花鍵141。具體實施時，兩外桿111、112的內(nèi)壁上分別開設與該外花鍵141相適配的內(nèi)花鍵。這樣，當?shù)谝换ㄦI齒13與兩穩(wěn)定桿桿體121、122聯(lián)動時，由于第一花鍵齒13和第二花鍵齒14相連接，便可將扭轉(zhuǎn)力傳至兩外桿111、112上。
[0063]第一花鍵齒13和第二花鍵齒14通過如下結(jié)構(gòu)進行裝配:第二花鍵齒14的一側(cè)端面14a上開設形狀結(jié)構(gòu)與第一花鍵齒13上四個安裝槽132結(jié)構(gòu)形狀相同的四個安裝槽142。當?shù)诙ㄦI齒14的端面14a朝向第一花鍵齒13的端面13a相套接后，第一花鍵齒13的四個安裝槽132能夠分別與第二花鍵齒14的四個安裝槽142對接形成一用以放置傳動件181的空腔(安裝槽132、142)。本實施例中，傳動件181為一圓柱銷。
[0064]優(yōu)選的，第一花鍵齒13上設有用以在相對于第一花鍵齒13的軸線方向上對第二花鍵齒14進行限位的卡箍133。卡箍133為具有一開口的卡持環(huán)，，參見圖12所示。具體實施時，可以在第一花鍵齒13用以套接第二花鍵齒14的端面上開設一槽縫(圖未示)，當?shù)诙ㄦI齒14套接在第一花鍵齒13上后，便可將卡箍133裝在該槽縫中。這樣，卡箍133便能夠阻止兩花鍵齒13、14在軸線方向分離，實現(xiàn)兩者緊固的同時又不會影響兩花鍵齒13、14之間的相對轉(zhuǎn)動。
[0065]第一花鍵齒13和第二花鍵齒14通過如下結(jié)構(gòu)進行傳動連接:由于上述位置相對應的安裝槽132、142中分別放置有傳動件181。這樣，當?shù)谝换ㄦI齒13受力扭轉(zhuǎn)一定角度后便可通過傳動件181將扭轉(zhuǎn)力傳至第二花鍵齒14上?？梢岳斫獾氖?，第一花鍵齒13的側(cè)端面13a和第二花鍵齒14的側(cè)端面14a上對應開設安裝槽132、142的形狀和位置并不限定在上述實施方式，其可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，例如等距排列的三個對接后呈圓柱狀的安裝槽132、142。將安裝槽132、142等距開設在第一花鍵齒13和第二花鍵齒14的端面上，是為保證兩花鍵齒之間力的傳遞更均勻，也更便于裝配。
[0066]優(yōu)選的實施方式中，多個安裝槽132、142中設有的傳動件181 (圓柱銷)的長度小于安裝槽的長度。進一步的，還可以在圓柱銷的外部套設彈簧182，彈簧182的長度大于圓柱銷的長度。進一步，還可以將彈簧182的長度設置小于安裝槽132、142的長度。