限制電機(jī)振蕩的車況糾正功能的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制車況糾正功能的控制方法，所述車況糾正功能限制了由電動或混合動力車輛的電機(jī)驅(qū)動的車輪上的速度振蕩或轉(zhuǎn)矩振蕩，本發(fā)明還涉及實(shí)施這種方法的電動或混合動力車輛。
【背景技術(shù)】
[0002]已知類型的混合動力車輛包括通過變速箱驅(qū)動前輪的內(nèi)燃機(jī)和通過傳動裝置驅(qū)動后輪的電機(jī)，以尤其實(shí)施在優(yōu)化內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行的混合動力模式下或在無污染氣體排放的電動模式下的行駛。
[0003]為了限制會產(chǎn)生引起不便的顛動的電機(jī)傳動軸上的速度振蕩或轉(zhuǎn)矩振蕩，尤其由文件FR-A1-2910198描述的電機(jī)的已知的控制功能實(shí)施轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的校正，所述轉(zhuǎn)矩設(shè)定值通過從軸的瞬時速度測量值中減去建立的校正信號來提供給該電機(jī)。
[0004]更具體地，還稱為車況糾正功能的通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩來控制振蕩的該功能應(yīng)提供與軸的速度測量值完全同步的校正。通過由計算機(jī)實(shí)施的方案來實(shí)現(xiàn)待應(yīng)用的計算和校正，所述計算機(jī)直接操控相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件，以使其盡可能反應(yīng)更快。
[0005]然而，在一些具體運(yùn)行情況中，車況糾正功能不能夠減弱軸的速度振蕩，反而保持振蕩，或甚至將振蕩擴(kuò)散。對于該類型的功能，駕駛員不能夠在校正不適用的情況下干預(yù)以停止車況糾正方法。
[0006]因而將傳送裝置的振動或顛動傳送給車輛，這降低了舒適度。而且，振動可導(dǎo)致傳送元件的磨損和損壞，這可造成故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的尤其在于避免現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
[0008]為此，本發(fā)明提供了一種控制車況糾正功能的控制方法，所述車況糾正功能限制了將電機(jī)與電動或混合動力車輛的車輪連接的傳動元件的速度振蕩或轉(zhuǎn)矩振蕩，所述車況糾正功能根據(jù)對傳動裝置上的速度或轉(zhuǎn)矩的測量來實(shí)施對提供給所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的校正以限制所述振蕩，其特征在于，在啟動車況糾正功能期間，在限定時間內(nèi)實(shí)施對超過預(yù)定強(qiáng)度閾值的強(qiáng)振蕩次數(shù)的計數(shù)，并且一旦超過所述閾值達(dá)到一定次數(shù)便停止車況糾正控制功能。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的控制車況糾正功能的控制方法的優(yōu)點(diǎn)在于，以自動方式限制了在給定時間內(nèi)的連續(xù)強(qiáng)振蕩次數(shù)，這在造成振蕩保持或擴(kuò)散的一些特定情況下導(dǎo)致該功能出現(xiàn)故障，通過在較短持續(xù)時間內(nèi)停止該功能，立即中斷由該功能造成的振蕩保持或擴(kuò)散以維持舒適度并且避免損壞傳動裝置，以能夠之后根據(jù)新數(shù)據(jù)重新啟動所述功能。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的控制車況糾正功能的控制方法還可具有以下可相互組合的一種或多種特征。
[0011]有利地，所述方法由具有極小時間常數(shù)的一階過濾器實(shí)施對傳動元件上的速度或轉(zhuǎn)矩測量值的過濾，以提供第一原始曲線，以及由具有較大時間常數(shù)的二階過濾器進(jìn)行過濾，以提供第二強(qiáng)過濾曲線，然后通過所述第二曲線的偏移建立上包絡(luò)線和下包絡(luò)線，以形成強(qiáng)度閾值，以用于檢測所述原始曲線超過所述包絡(luò)線時的強(qiáng)振蕩。
[0012]有利地，提供包絡(luò)線的第二曲線的偏移值可根據(jù)第二曲線的值來變化。
[0013]更具體地，所述一階過濾器具有的時間常數(shù)大約為20ms，以及二階過濾器的時間常數(shù)大約為500ms。
[0014]有利地，在對超過其中一條包絡(luò)線進(jìn)行的計數(shù)之后，僅實(shí)施對超過另一條包絡(luò)線進(jìn)行的計數(shù)。
[0015]有利地，在所述計數(shù)無增量的足夠長的預(yù)定時間過去之后，所述方法將計數(shù)初始化為零值。
[0016]有利地，在所述計數(shù)無增量的預(yù)定時間過去之后，當(dāng)計數(shù)重新初始化為零值時，重新啟動車況糾正功能。
[0017]有利地，通過在預(yù)定時間期間逐漸部分啟動的下降模式或上升模式來停止或啟動車況糾正功能。
[0018]本發(fā)明的目的還在于提供一種混合動力或電動車輛，所述車輛包括驅(qū)動主動輪的電機(jī)，所述車輛具有車況糾正功能，所述車況糾正功能限制了所述電機(jī)的傳動元件上的速度振蕩或轉(zhuǎn)矩振蕩，其特征在于，所述車輛包括實(shí)施根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制車況糾正功能的控制方法的部件。
[0019]更具體地，所述車輛包括驅(qū)動前輪的內(nèi)燃機(jī)和驅(qū)動后輪的電機(jī)。
【附圖說明】
[0020]通過閱讀以下作為非限制性示例給出的詳細(xì)說明和附圖，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將更加清楚，在附圖中:
[0021]-圖1為實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的控制方法的混合動力車輛的示意圖；
[0022]-圖2為該車輛的機(jī)動裝置的主控制功能的簡化示意圖；
[0023]-圖3為具有其它啟動或停止條件的車況糾正功能的啟動控制的兩種可能配置的不意圖；以及
[0024]-圖4為隨時間變化的曲線圖，上部為電機(jī)的傳送裝置上的速度振蕩或轉(zhuǎn)矩振蕩，下部為強(qiáng)振蕩的計數(shù)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]圖1所述的混合動力車輛包括內(nèi)燃機(jī)2，所述內(nèi)燃機(jī)通過離合器26與變速箱4的第一軸連接，所述變速箱包括離合器和換檔的自動控制裝置，所述自動控制裝置驅(qū)動所述車輛的前輪6。內(nèi)燃機(jī)2包括由低壓蓄電池10供電的電子啟動器8。
[0026]在變型中，內(nèi)燃機(jī)2可通過其它類型的傳動裝置驅(qū)動前輪6，所述其它類型的傳動裝置例如自動變速箱“ BVA ”、無極變速傳動裝置“ CVT ”、手動變速箱或雙離合變速箱。
[0027]前置電機(jī)12與內(nèi)燃機(jī)2永久聯(lián)結(jié)，以輔助所述內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行。
[0028]由高壓蓄電池16供電的后置電機(jī)20可通過傳動裝置24與車輛后輪22聯(lián)結(jié)，該傳動裝置包括差速器或離合器。
[0029]與換流器14連接的兩個電機(jī)12、20本身與能夠接收或發(fā)送高電功率的高壓蓄電池16連接。
[0030]DC-DC變流器18夾置在低壓蓄電池10和高壓蓄電池16之間，以在需要時利用從該高壓蓄電池中提取的或來自換流器14的能量通過由該變流器實(shí)施的適配電壓為該低壓蓄電池重新充電。
[0031]傳動系監(jiān)控系統(tǒng)協(xié)調(diào)兩個機(jī)動裝置2、20和離合器26的運(yùn)行，以及通過選擇變速比來協(xié)調(diào)變速箱4的運(yùn)行，以根據(jù)駕駛員的要求來決定可分配要獲得的功率的行駛模式，進(jìn)而獲得最佳運(yùn)行點(diǎn)，所述最佳運(yùn)行點(diǎn)尤其能夠減少能量消耗和污染氣體的排放。
[0032]混合動力車輛還可通過使用后置電機(jī)20的電動模式的行駛模式運(yùn)行，內(nèi)燃機(jī)2停止并且變速箱4處于死點(diǎn)，或離合器26分離，還可通過使用兩個機(jī)動裝置的混合動力模式、稱為“E-AWD”的帶有兩個機(jī)動裝置并且能夠改善車輛的運(yùn)動性能和抓地力的四輪驅(qū)動模式、以及運(yùn)動模式運(yùn)行。
[0033]圖2示出了操控該車輛的機(jī)動裝置2、20的操控系統(tǒng)，所述操控系統(tǒng)能夠以自動的方式適配每個機(jī)動裝置的運(yùn)行類型，以滿足駕駛員的意愿。
[0034]形成上層的監(jiān)控器30負(fù)責(zé)根據(jù)由駕駛員提供的信息32來為每個機(jī)動裝置制定設(shè)定值，所述信息例如變速箱控制桿狀態(tài)或踏板操作以及車輛狀態(tài)信息，例如車輛速度。
[0035]通過分配功能34將這些設(shè)定值分配給兩個機(jī)動裝置2、20，然后通過車況預(yù)防功能36、38發(fā)送給每個機(jī)動裝置，以提供前橋總成40和后橋總成42的設(shè)定值。
[0036]每個車況預(yù)防功能塊36、38為過濾器，在傳動裝置中的機(jī)械間隙尤其由應(yīng)用于該傳動裝置的轉(zhuǎn)矩反向?qū)е聲r，所述過濾器能夠控制轉(zhuǎn)矩漸變。該過濾取決于監(jiān)控器30中具有的多個參數(shù)，例如駕駛員意愿或車輛運(yùn)行模式。
[0037]前橋總成40和后橋總成42的設(shè)定值之后發(fā)送到獨(dú)立于近似操控的下層，分別用于前置內(nèi)燃機(jī)44和后置電機(jī)46。每個下層都包括車況糾正功能48、50。因此將車況預(yù)防功能和車況糾正功能依次給予每個機(jī)動裝置，以獲得內(nèi)燃機(jī)52上或電機(jī)54上的轉(zhuǎn)矩最終設(shè)定值。
[0038]每個車況糾正功能塊48、50為控制器，所述控制器通過調(diào)節(jié)相關(guān)聯(lián)的機(jī)動裝置的轉(zhuǎn)矩設(shè)定