間的推移提供位置，以及應(yīng)該被用于控制、控制模式和力的數(shù)值的傳感器。它進(jìn)一步具有許多數(shù)值，其足夠大以確保有效率的控制。這個(gè)運(yùn)動(dòng)輪廓涵蓋人行道的一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期(每次會(huì)有一個(gè)托板經(jīng)過)，由此，當(dāng)它結(jié)束時(shí)，又從頭開始并且這是周期性的。
[0031]以這種方式，每個(gè)控制器的控制模式也被定義，因?yàn)槿Q于電動(dòng)機(jī)上的轎廂的步進(jìn)，控制模式從位置(主機(jī))轉(zhuǎn)移到力(從站)，它允許電動(dòng)機(jī)之間的平滑過渡(它們之間是存在間隙的)。
[0032]進(jìn)一步的特征是每個(gè)控制器必須具有來自位置傳感器的大量的(5至6之間)的輸入，這是因?yàn)?被固定放置的)傳感器之間的距離必須略小于被安裝在移動(dòng)滑架上的條帶的長(zhǎng)度，因此從一個(gè)傳感器向另一個(gè)傳遞可靠的信號(hào)是可能的。
[0033]對(duì)于來自未知傳感器的該大量輸入的替換方式是可能的，即具有全球位置信號(hào)，這將是覆蓋一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)周期的一些傳感器的總和。在此情況下，這個(gè)全球信號(hào)可以被作為輸入到所有控制器的單一輸入信號(hào)，以這樣的方式，僅僅采用兩個(gè)輸入，在控制器的任何位置處將可以確保完整的運(yùn)動(dòng)周期。這個(gè)全球位置發(fā)生器可以是外部設(shè)備或者被集成到控制器中。
[0034]在圖3A、3B和3C中，框的區(qū)域表示了完成一個(gè)完整的周期(托板通道)所花費(fèi)的時(shí)間。取決于其位置，在圖3A、3B和3C中分別表征的每個(gè)控制器執(zhí)行不同的輪廓。
[0035]使用用于幾個(gè)線性電動(dòng)機(jī)的一個(gè)控制器也是可能的。這允許在中央部、以固定的速度使用更強(qiáng)大的控制器，并且因此減少控制器的總數(shù)。然而，使用用于每個(gè)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)控制器應(yīng)該避免單一控制器的故障造成大片區(qū)域無法控制。
[0036]作為通過管理電動(dòng)機(jī)的一個(gè)單一的中央處理器來傳遞的所有數(shù)據(jù)的一種替代方式，每個(gè)控制器借助于某些特定參數(shù)管理一個(gè)或多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)。這種管理是分散的，因?yàn)榭紤]到在輸送系統(tǒng)里包括大量的線性電動(dòng)機(jī)，借助于集中管理的控制將使得該系統(tǒng)難管制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.由移動(dòng)環(huán)形帶形成的、用于乘客/貨物運(yùn)輸?shù)妮斔拖到y(tǒng)，包括: Ia)多個(gè)托板組件(100，101)，其中: Ial)每個(gè)組件具有被設(shè)計(jì)用于支撐乘客/貨物的支撐表面(160);la2)每個(gè)組件包括由驅(qū)動(dòng)托板(100)驅(qū)動(dòng)的從動(dòng)托板(101)，兩個(gè)托板(100，101)按垂直于所述帶的運(yùn)動(dòng)方向D的軸被彼此鉸接； la3)所述托板組件(100，101)以這樣的方式被安裝使得所述托板(100，101)之間的相對(duì)距離是可變的； 其特征在于: Ib)包括驅(qū)動(dòng)裝置(200)，其被設(shè)計(jì)用于傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到所述托板帶(100，101): Ibl)在位于所述環(huán)形帶的登船/下船區(qū)域里的低速段中； lb2)在位于所述環(huán)形帶的中間區(qū)域里的高速段中； lb3)在位于所述環(huán)形帶的登船/下船區(qū)域與中間區(qū)域之間的過渡速度段中； Ic)所述托板(100，101)包括: Icl)與所述支撐表面(160)相對(duì)的功能性表面并且具有第一嚙合裝置(130); Id)驅(qū)動(dòng)裝置(200)，包括被設(shè)計(jì)用于與所述第一耦合裝置(130)相互作用的第二嚙合裝置(230)，使得所述驅(qū)動(dòng)器托板(100)借助于所述第一嚙合裝置(130)與第二嚙合裝置(230)之間的嚙合由所述驅(qū)動(dòng)裝置(200)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且在運(yùn)動(dòng)方向D上驅(qū)動(dòng)所述托板帶(100，101)； Ie)所述驅(qū)動(dòng)裝置(200)包括與所述運(yùn)動(dòng)方向D—致的線性電動(dòng)機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括與所述運(yùn)動(dòng)方向D—致的導(dǎo)向裝置(300)，其被設(shè)計(jì)用于確保沿著低速段、高速段和過渡速度段的所述第一嚙合裝置(130)與第二嚙合裝置(230)之間的嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括定位裝置(400)，其被設(shè)計(jì)用于確保沿低速段、高速段和過渡速度段的所述驅(qū)動(dòng)裝置(200)與導(dǎo)向裝置(300)之間的平行度公差。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置(400)包括輪廓，該輪廓包括: 4a)第一連接裝置(401)，其被設(shè)計(jì)為用于被連接到所述驅(qū)動(dòng)裝置(200); 4b)第二連接裝置(402)，其被設(shè)計(jì)為用于被連接到所述導(dǎo)向裝置(300); 4c)第三連接裝置(403)，被設(shè)計(jì)為用于被連接到所述系統(tǒng)的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括沿低速段、高速段和過渡速度段的與所述移動(dòng)方向D —致的多個(gè)線性電動(dòng)機(jī)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，即使在相鄰電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障的情況下，所述線性電動(dòng)機(jī)足夠強(qiáng)大以驅(qū)動(dòng)所述托板組件(100，101)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括被設(shè)計(jì)用于控制所述系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)的控制裝置，包括: 7a)所述托板組件(100，101)的位置； 7b)所述托板組件(100，101)的速度； 7c)所述托板組件(100，101)的速度模式。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括分散控制系統(tǒng)，其中每個(gè)線性電動(dòng)機(jī)是由控制器控制的。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)傳感器(500)，其被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)所述線性電動(dòng)機(jī)中的第一嚙合裝置(130)的輸入以及在每時(shí)每刻用于確定第一嚙合裝置(130)相對(duì)于所述線性電動(dòng)機(jī)的位置。10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中任意一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括:取決于線性電動(dòng)機(jī)上的第一嚙合裝置(130)的步進(jìn)的用于每個(gè)控制器的控制模式，和在位置控制與力量控制之間所選擇的控制。
【專利摘要】本發(fā)明涉及由移動(dòng)環(huán)形帶形成的、用于移動(dòng)乘客/貨物的輸送系統(tǒng)，其包括多個(gè)托板組件(100，101)和傳遞驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到所述托板帶(100，101)的驅(qū)動(dòng)裝置(200)。該托板(100，101)具有與支撐表面(160)相對(duì)的功能性表面并且具有第一嚙合裝置(130)。該驅(qū)動(dòng)裝置(200)包括旨在與所述第一嚙合裝置(130)互動(dòng)的第二嚙合裝置(230)，使得所述驅(qū)動(dòng)托板(100)借助于所述第一嚙合裝置(130)和第二嚙合裝置(230)之間的嚙合而由驅(qū)動(dòng)裝置(200)驅(qū)動(dòng)并且在運(yùn)動(dòng)方向D上驅(qū)動(dòng)所述托板帶(100，101)。該驅(qū)動(dòng)裝置(200)具有與運(yùn)動(dòng)方向D一直的線性電動(dòng)機(jī)。
【IPC分類】B66B21/12, B66B23/02
【公開號(hào)】CN104918875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201380068379
【發(fā)明人】米格爾·安格爾·岡薩雷斯·阿萊馬尼, 胡安·多明戈·岡薩雷斯·潘蒂加, 恩里克·岡薩雷斯·費(fèi)爾南德斯, 若澤·門迪奧拉戈伊蒂亞·朱麗安娜, 阿爾貝托·佩略·加西亞, 弗朗西斯科·帕洛梅羅·科喬, 奧雷利奧·卡斯塔諾·蘭特羅, 愛德華多·莫蘭·加西亞, 佩德羅·羅斯·蘇亞蘇亞, 雅維爾·馬丁內(nèi)茨·古鐵雷斯, 伊格納西奧·穆斯萊拉·費(fèi)爾南德斯
【申請(qǐng)人】蒂森克虜伯電梯創(chuàng)新中心股份公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2013年10月7日
【公告號(hào)】CA2896146A1, EP2938567A1, US20150336772, WO2014102019A1