用于旅客/貨物運輸?shù)妮斔拖到y(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及乘客/貨物運輸?shù)妮斔拖到y(tǒng)。更特別的是，其涉及一種具有位于登船/下船區(qū)域的低速段、位于中間區(qū)域的高速段，和位于登船/下船區(qū)域與中間區(qū)域之間的低速段的過渡速度段。
[0002]本發(fā)明被應用于機械人行道，例如那些被用在機場、車站和一般的大型公共場所中，用戶在那里必須走或多或少的大段，并且在那里其目的是使該類型的位移更加容易。
【背景技術】
[0003]這是常見的，即發(fā)現(xiàn)如上所述的那些機械人行道，其多個段被定義并且以不同的速度運行，使得根據其運行方向，具有低速度的第一上船區(qū)域、加速區(qū)域，最大速度的中間區(qū)域、減速區(qū)域，和低速度的下船區(qū)域被建立在人行道上。
[0004]為了實現(xiàn)可變的速度，這在加速區(qū)域和減速區(qū)域中是必要的，有存在包括在ES2179720中提供的不同的解決方案。所述文件描述了具有由板組件形成的移動表面的加速人行道，每一個是由從動板和驅動板形成，根據垂直于運行方向的軸線被鉸接到彼此。該人行道包括上船區(qū)域和下船區(qū)域，其中所述板在低速區(qū)域、高速的中央區(qū)域以及兩個過渡區(qū)之間循環(huán)，在過渡區(qū)域中，所述板由于使用用于該些區(qū)域的每一個的不同的驅動系統(tǒng)而加速和減速。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供了一種輸送系統(tǒng)，其中，托板的驅動元件相比于最接近本發(fā)明的現(xiàn)有技術具有更簡單的操作。并非使用用于每個區(qū)域的不同的驅動器，例如在低速和高速區(qū)域的鏈和在過渡區(qū)域中的可變的間距主軸，單個驅動元件被用于控制所述托板組件的速度。該單個驅動元件允許提供具有不同速度分布的段，也就是說，在登船區(qū)域和下船地區(qū)低速，在中央區(qū)域為高速以及在高速與低速區(qū)域之間的相應的過渡區(qū)域。
[0006]在本發(fā)明中，無需針對呈現(xiàn)不同速度分布的每個區(qū)域使用不同的驅動裝置。通過選擇針對它們的每一個所進行的設計，這滿足該系統(tǒng)的所有要求，是能夠避免該需求的，即必須使用用于登船低速區(qū)域的鏈、用于下船的低速區(qū)域的鏈，用于最大速度區(qū)域的鏈，用于加速區(qū)域的可變間距主軸，從登船低速區(qū)域到中央最高速度區(qū)域以及用于減速區(qū)域的可變間距主軸，從中央最高速度區(qū)域到下船低速區(qū)域。
[0007]考慮到其它機械元件和傳輸件的數(shù)量，系統(tǒng)中的組件的數(shù)量被減少了，由此，無論何時所要求的維護工作除了其被簡化外也被減少了。另一方面，噪聲和噪聲水平以及振動也被降低了，考慮到已知的系統(tǒng)呈現(xiàn)的過量的機械摩擦和傳輸。
[0008]本發(fā)明涉及例如在權利要求書中定義的一種用于乘客/貨物運輸?shù)妮斔拖到y(tǒng)。
【附圖說明】
[0009]接下來，為了更好地理解本發(fā)明，一系列附圖將被非常簡要地加以描述。附圖明確地相關于本發(fā)明的實施例，作為其非限制性的實例。
[0010]圖1示出了環(huán)形帶的一部分的透視圖，其中幾個托板組件被示出；
[0011]圖2示出了本發(fā)明的實施例，其中該系統(tǒng)的若干組件被示出；
[0012]圖3A，3B和3C示出了借助于不同控制器控制的托板組件的位置。
[0013]優(yōu)選實施方式
[0014]本發(fā)明的一個實施方案涉及用于乘客/貨物的輸送系統(tǒng)，其由包括多個托板組件或帶的移動環(huán)形帶形成，其中，如圖1所示，每個組件具有旨在支撐乘客/貨物的支撐表面
(160);由驅動托板(100)驅動的托板(101)，兩個托板(100，101)按垂直于所述帶的運動方向D的軸線被鉸接到彼此上。
[0015]該托板組件以該方式被安裝使得托板組件之間的相對距離是可變的。
[0016]如圖2所示，該系統(tǒng)包括驅動裝置(200)，其旨在傳送驅動運動到位于環(huán)形帶的上船/下船區(qū)域里的低速段中的、位于環(huán)形帶的中間區(qū)域里的高速段中的、位于環(huán)形帶的上船/下船區(qū)域與中間區(qū)域之間的過渡速度段中的托板帶(100，101)。
[0017]每個組件的托板(100，101)包括與支撐表面(160)相對的功能性表面以及具有第一嚙合裝置(130)。
[0018]另一方面，驅動裝置(200)包括第二嚙合裝置(230)，其旨在與所述第一嚙合裝置(130)相互作用，所以驅動托板(100)借助于所述第一嚙合裝置(130)和第二嚙合裝置
(230)之間的嚙合由驅動裝置(200)驅動，并且在移動方向D上驅動所述托板帶(100，101)中的，以及包括與運動方向D —致的線性電動機。
[0019]該系統(tǒng)還包括與運動方向D—致的導向裝置(300)，其旨在確保沿著所述低速段的、高速段和過渡速度段的所述第一嚙合裝置(130)和第二嚙合裝置(230)之間的嚙合，以及定位裝置(400)，旨在確保沿著所述低速段、高速段和過渡速度段的所述驅動裝置(200)和導向裝置(300)之間的平行度公差(parallelism tolerance) ο
[0020]所述定位裝置(400)具有一輪廓，其包括被設計連接到所述驅動裝置(200)的第一連接裝置(401)、被設計連接到所述引導裝置(300)的第二連接裝置(402)以及被設計連接到系統(tǒng)位置的第三連接裝置(403)。
[0021]每個托板帶或組件的驅動裝置的線性電動機沿著低速段、高速段和過渡速度段與移動方向D相一致。線性電動機可以被設置得一個挨著另一個。它們可以是相鄰的或分離的。在線性電動機之間的間隙可以存在的區(qū)域里，線性電機之間的距離可以不同，這取決于線性電動機所處的區(qū)域。
[0022]即使是在相鄰的馬達發(fā)生故障的情況下，這些線性電動機足夠強有力地驅動托板組件(100，101)。
[0023]該系統(tǒng)可以包括控制裝置，其旨在控制系統(tǒng)運行參數(shù)，例如托板組件(100，101)的位置、所述托板組件(100，101)的速度以及托板組件(100，101)的速度模式。
[0024]該控制裝置包括:
[0025]-取決于在線性電動機上的所述第一嚙合裝置(130)的步進，每個控制器的控制模式；以及
[0026]-位置控制和力量控制之間選擇的控制。
[0027]如圖2所示，本實施方式的系統(tǒng)包括多個傳感器(500)，其被設計用于檢測第一嚙合裝置(130)的輸入，即滑架包括定義線性電動機里的磁通量(magnetic flux)的磁場，以及為了在所有時刻相對于所述直線電機確定第一嚙合裝置(130)位置。所述第一嚙合裝置
(130)包括設計用于指示控制系統(tǒng)的磁條(131)，其在每一個第一嚙合裝置(130)中都可以找到。
[0028]所述線性電動機的磁性部可以是U形的(磁軛)或者具有任何其它形狀的。使用平面線性電動機也是可能的。
[0029]在第二優(yōu)選實施例，控制系統(tǒng)可以被分散設置，其中每個線性電機由一個控制器進行控制。
[0030]在該第二實施例中，中央處理器(主機)配置每個控制器，以便它以分散的方式執(zhí)行給定的運動輪廓。對于每個控制器的該特定的運動輪廓借助于由主機產生的時鐘進行同步，這樣，所有的控制器同步執(zhí)行該運動輪廓的命令。這個運動輪廓隨著時