一種交通態(tài)勢智能感知的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種交通態(tài)勢智能感知的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]交通態(tài)勢感知是智能交通領(lǐng)域中的重要研宄內(nèi)容，其目的包括獲取實(shí)時(shí)的道路交通狀況，查明發(fā)生道路擁堵的原因等。目前使用的包括攝像頭、區(qū)間測速在內(nèi)的技術(shù)有很多限制，比如攝像頭的安裝不能覆蓋全部的道路，除非恰好在某地點(diǎn)安裝了設(shè)備，否則要想獲得該地點(diǎn)的實(shí)時(shí)交通態(tài)勢將十分困難；區(qū)間測速反映的是道路的宏觀情況，對于局部交通態(tài)勢的感知無能為力。尤其是發(fā)生擁堵的時(shí)候，第一時(shí)間感知擁堵情況和擁堵的發(fā)生原因，對交管部門和其它交通參與者都非常重要。
[0003]任何交通擁堵的發(fā)生都有交通參與者在現(xiàn)場，如果交管部門和其它交通參與者，能快速自動(dòng)地獲取到現(xiàn)場交通參與者感知到的擁堵信息，則交管部門可以盡早做出合理的交通引導(dǎo)措施，其它處于堵點(diǎn)后方的交通參與者也可以盡早地做出繞道或繼續(xù)等待等決策。
[0004]為使后方的交通參與者快速和智能地感知前方交通態(tài)勢，本發(fā)明提供一種交通態(tài)勢智能感知的方法和裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種交通態(tài)勢智能感知的方法和裝置，用于實(shí)時(shí)感知前方的交通態(tài)勢，如發(fā)生擁堵時(shí)獲知擁堵發(fā)生的地點(diǎn)和原因，以便盡早做出繞道等決策。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種交通態(tài)勢智能感知的方法，所述方法包括: 車輛獲取自身的位置和車速等信息；
車輛獲取周圍其它車輛的車輛信息；
車輛周期性地發(fā)送自身的車輛信息；
車輛選周期性地選擇轉(zhuǎn)發(fā)所接收的其它車輛信息；
車輛計(jì)算當(dāng)前的交通態(tài)勢估計(jì)。
[0007]所述車輛獲取自身的位置和車速等信息，包括:
車輛通過車載定位裝置，實(shí)時(shí)獲取自身當(dāng)前位置和時(shí)間；
車輛通過多次獲取的位置和時(shí)間，估算出自身的車速。
[0008]所述車輛獲取周圍其它車輛的車輛信息，包括:
車輛通過近距無線通信等方式，實(shí)時(shí)獲取周圍其它車輛發(fā)出的車輛信息；
所述車輛信息，包括車速、位置、時(shí)間、車輛標(biāo)識等信息。
[0009]所述車輛標(biāo)識，是車輛的唯一標(biāo)識；
車輛標(biāo)識必須包含在向外發(fā)送的車輛信息中，作為區(qū)分車輛的標(biāo)識；
轉(zhuǎn)發(fā)的車輛信息中，車輛標(biāo)識必須與其它信息一起轉(zhuǎn)發(fā)。
[0010]所述車輛信息，還包括: 用戶給出的，用以描述當(dāng)前交通態(tài)勢的短語，如“交通事故”、“道路維修”、“限速”等，其它車輛可通過該信息獲知該車所在位置的交通態(tài)勢；或者
用戶給出的，用于描述當(dāng)前交通態(tài)勢的代碼，如I代表“交通事故”，2代表“道路維修”，3代表“限速”等；其它車輛可通過該代碼獲知該車所在位置的交通態(tài)勢。
[0011]優(yōu)選地，所述周圍其它車輛發(fā)出的車輛信息，包括其自身的車輛信息，以及由其轉(zhuǎn)發(fā)的其周圍的車輛信息。
[0012]所述車輛周期性地發(fā)送自身的車輛信息，包括:
車輛通過近距無線通信等方式，定時(shí)向外發(fā)送自身車輛信息，包括車速、位置、時(shí)間、車輛標(biāo)志等。
[0013]優(yōu)選地，所述車輛發(fā)送自身的車輛信息，還包括:
在車輛速度較快時(shí)，停止發(fā)送自身車輛信息。
[0014]優(yōu)選地，所述車輛周期性地選擇轉(zhuǎn)發(fā)所接收的其它車輛信息，包括:
車輛通過近距無線通信等方式，定時(shí)向外轉(zhuǎn)發(fā)其它車輛信息；
車輛只轉(zhuǎn)發(fā)與自身車輛距離在一定范圍內(nèi)的車輛信息；
車輛只轉(zhuǎn)發(fā)與自身車輛同方向的其它車輛信息；
車輛只轉(zhuǎn)發(fā)當(dāng)前時(shí)間前一段時(shí)間范圍內(nèi)的車輛信息。
[0015]優(yōu)選地，所述車輛周期性地選擇轉(zhuǎn)發(fā)所接收的其它車輛信息，還包括:
車輛只在自身車速較低時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)所接收的其它車輛信息；
在自身車速較快時(shí)，車輛停止轉(zhuǎn)發(fā)所接收的其它車輛信息；
上述參數(shù)均可設(shè)置。
[0016]所述車輛計(jì)算當(dāng)前的交通態(tài)勢估計(jì)，包括:
車輛通過獲取的自身車速，實(shí)時(shí)判斷當(dāng)前點(diǎn)交通態(tài)勢，如是否車速過慢等；
車輛通過獲取的前方車速，實(shí)時(shí)判斷前方交通態(tài)勢，如前方是否車速過慢等；
在發(fā)生交通擁堵時(shí)，通過接收得到的前方其它車輛信息，獲取前方車速最慢的車輛位置，從而獲知堵點(diǎn)的具體位置；獲得最慢車輛用戶或其附近其它車輛用戶發(fā)出的描述交通態(tài)勢的短語或代碼，從而獲知發(fā)生交通擁堵的原因。
[0017]優(yōu)選地，所述前方車速最慢的車輛，指前方車流平均車速最慢的點(diǎn)處的車輛；若發(fā)現(xiàn)前方車輛的車速一直為0，因?yàn)檫^了堵點(diǎn)車速加快，則應(yīng)一直往前查找到車速不為O的點(diǎn)的車輛作為車速最慢的車輛。
[0018]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種交通態(tài)勢智能感知的裝置，所述裝置包括:
車輛定位單元，用于確定自身車輛的位置和速度；
數(shù)據(jù)收發(fā)單元，用于發(fā)送和接收車輛信息，
數(shù)據(jù)處理單元，用于所述裝置的核心數(shù)據(jù)處理；
用戶輸入輸出單元，用于處理用戶輸入和交通態(tài)勢顯示。
[0019]所述車輛定位單元，包括:
實(shí)時(shí)獲取自身車輛當(dāng)前的位置和時(shí)間；
通過多次獲取的位置和時(shí)間，估算自身車輛的車速；
將自身車輛位置、時(shí)間、車速等數(shù)據(jù)，傳給數(shù)據(jù)處理單元。
[0020]所述數(shù)據(jù)收發(fā)單元，包括:
通過近距無線通信技術(shù)，與周圍車輛建立臨時(shí)無線數(shù)據(jù)鏈路；
通過所述的臨時(shí)無線數(shù)據(jù)鏈路，從數(shù)據(jù)處理單元取得數(shù)據(jù)，以廣播方式向周圍車輛發(fā)送；
通過所述的臨時(shí)無線數(shù)據(jù)鏈路，接收周圍車輛的數(shù)據(jù)，傳遞到數(shù)據(jù)處理單元。
[0021]所述數(shù)據(jù)處理單元，包括:
從車輛定位單元實(shí)時(shí)獲取自身車輛的車輛信息；
從用戶輸入輸出單元獲取用戶輸入信息；
定時(shí)生成自身車輛的車輛信息，傳給數(shù)據(jù)收發(fā)單元向外發(fā)送；
從數(shù)據(jù)收發(fā)單元獲取周圍車輛的自身車輛信息以及由其轉(zhuǎn)發(fā)的其它車輛信息；
定時(shí)生成轉(zhuǎn)發(fā)的其它車輛信息，傳給數(shù)據(jù)收發(fā)單元向外發(fā)送；
所述數(shù)據(jù)處理單元，還包括:
態(tài)勢計(jì)算模塊:計(jì)算當(dāng)前道路的交通態(tài)勢，包括當(dāng)前點(diǎn)速度、前方平均速度、前方堵點(diǎn)位置和信息等，傳給用戶輸入輸出單元。
[0022]策略處理模塊:根據(jù)設(shè)置的車速閾值，確定當(dāng)前是否向外發(fā)送數(shù)據(jù)，以及發(fā)送數(shù)據(jù)的頻度；根據(jù)設(shè)置的距離、方向、時(shí)間、速度等閾值，確定是否轉(zhuǎn)發(fā)其它車輛的車輛信息；
參數(shù)配置模塊:允許用戶配置上述各閾值和其它數(shù)據(jù)處理參數(shù)。
[0023]所述用戶輸入輸出單元，包括:
用戶輸入模塊，允許用戶輸入描述交通態(tài)勢或交通信息的代碼或短語；
態(tài)勢顯示模塊，顯示當(dāng)前速度、前方車輛速度、前方堵點(diǎn)位置和信息等交通態(tài)勢。
[0024]本發(fā)明提供的一種交通態(tài)勢智能感知的方法和裝置，通過自身位置和速度感知，通過數(shù)據(jù)分享和匯聚感知其它車輛數(shù)據(jù)，可獲得前方道路的交通態(tài)勢，尤其是發(fā)生擁堵時(shí)，可讓后續(xù)車輛在第一時(shí)間獲得堵點(diǎn)位置和擁堵原因。
[0025]本發(fā)明的有益效果包括:
1、通過近距無線鏈路實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)分享和匯聚的方式，智能地感知前方的實(shí)時(shí)交通態(tài)勢；
2、在發(fā)生擁堵時(shí)，車輛可自動(dòng)地計(jì)算堵點(diǎn)的位置；
3、通過堵點(diǎn)現(xiàn)場交通參與者輸入的信息，后方的交通參與者可獲取發(fā)生擁堵的具體原因。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的一種交通態(tài)勢智能感知的方法的示意圖。
[0027]圖2是本發(fā)明實(shí)施例二提供的一種交通態(tài)勢智能感知的裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0029]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一，一種交通態(tài)勢智能感知的方法的示意圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟。
[0030]101、車輛獲取自身車輛的位置和車速等信息；
使用車載GPS、北斗終端等衛(wèi)星定位設(shè)備，可以實(shí)時(shí)獲取車輛自身的當(dāng)前位置和時(shí)間；通常情況下，獲取頻率可以達(dá)到每秒I次；
車輛通過多次獲取的位置和時(shí)間，可估算出在這段時(shí)間的平均車速；具體的次數(shù)可以根據(jù)情況設(shè)定；如通常情況下，可以以最近2次獲取的位置和時(shí)間估算出的車速作為平均車速，也可以以最近5次計(jì)算的上述車速的平均值作為平均車速。
[0031]102、車輛發(fā)送自身車輛的位置和車速等信息；
利用現(xiàn)有的近距無線通信技術(shù)，如WIF1、藍(lán)牙、ZigBee等，可以在如上百米的近距范圍內(nèi)構(gòu)建無線自組織網(wǎng)形成臨時(shí)無線通信鏈路；也可利用其它車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)臨時(shí)無線通信鏈路；
在車速較快時(shí)，上述無線信道傳輸質(zhì)量可能受到影響