一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，國內(nèi)城市霧霾頻發(fā)，且形成常態(tài)化。其中，北京、南京等地的霧霾問題尤為突出。霧霾的危害極大，主要體現(xiàn)在對人的健康、生活及工業(yè)生產(chǎn)等方便。具體如，霧霾使得城市交通道路能見度低，導(dǎo)致路網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集不全。針對這一問題，國內(nèi)外學(xué)者對霧霾情況下的圖像處理進(jìn)行了深入的研宄，通過大氣散射模型、圖像增強(qiáng)處理等相關(guān)方法去提高霧霾情況下的圖像的清晰度，使圖像更加可視化，以降低霧霾導(dǎo)致能見度低對城市交通的影響程度。但這些方法的計(jì)算量較大，適用的路網(wǎng)規(guī)模較小，且這些方法側(cè)重交叉口數(shù)據(jù)采集，不利于車道數(shù)據(jù)采集。
[0003]為了緩解城市霧霾給城市交通帶來的不便，文獻(xiàn)CN201210330384提出了一種霧區(qū)車輛安全行駛預(yù)警系統(tǒng)和基于該系統(tǒng)的安全行駛誘導(dǎo)方法；文獻(xiàn)CN201010256416提出了一種基于路網(wǎng)污染程度的車路協(xié)同行車誘導(dǎo)裝置及其誘導(dǎo)方法；上述誘導(dǎo)方法是針對霧霾情況下的交通安全問題和車路協(xié)同問題進(jìn)行研宄。目前對于車輛誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的應(yīng)用研宄側(cè)重于車輛出行路徑選取上，這方面的研宄方法眾多，主要目標(biāo)是符合駕駛員出行需求，同時利于城市交通路網(wǎng)的整體狀態(tài)。但這些方法均在較大程度上依賴于路網(wǎng)交通數(shù)據(jù)的完整。由于霧霾情況下，城市交通監(jiān)測系統(tǒng)對路網(wǎng)數(shù)據(jù)采集的能力存在上限，尤其是受到能見度因素的影響，有時路網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)不一定完整，使車輛誘導(dǎo)方法失效。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的霧霾情況下路網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集不全、無法有效進(jìn)行車輛誘導(dǎo)的問題。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法，包括:
[0006]SI，將監(jiān)測到路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并確定所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)是否完整，若完整，則結(jié)束，否則，執(zhí)行S2 ；
[0007]S2，根據(jù)監(jiān)測到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置；
[0008]S3，根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及GPS獲取的各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)；
[0009]S4，根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)對路網(wǎng)中的缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，并將補(bǔ)充后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測系統(tǒng)和GPS。
[0010]可選地，在所述SI之前包括:
[0011]標(biāo)記路網(wǎng)位置:標(biāo)記路網(wǎng)中的所有交叉口，并根據(jù)所述交叉口標(biāo)記路網(wǎng)中的路段、車道及交叉口處車道，并將路網(wǎng)中的車道及交叉口處車道按照預(yù)設(shè)單位長度分別劃分為各車道單元、各交叉口處車道單元；
[0012]標(biāo)記各路網(wǎng)位置的路網(wǎng)數(shù)據(jù):標(biāo)記各交叉口處車道的車隊(duì)長度，同時標(biāo)記各車道單元、各交叉口處車道單元的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包括:車輛速度和車流量。
[0013]可選地，所述S2包括:
[0014]根據(jù)城市交通監(jiān)測系統(tǒng)監(jiān)測到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定路網(wǎng)數(shù)據(jù)不完整的各車道單元、各交叉口處車道單元及各交叉口處車道；
[0015]確定路網(wǎng)數(shù)據(jù)不完整的各車道單元、各交叉口處車道單元及各交叉口處車道的缺失數(shù)據(jù)，并確定所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置。
[0016]可選地，所述S3包括:
[0017]當(dāng)缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不連續(xù)時，將缺失數(shù)據(jù)的各車道單元、各交叉口處車道單元分類為斷點(diǎn)缺失；
[0018]當(dāng)缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置連續(xù)時，將同一車道內(nèi)、同一交叉口處，連續(xù)的缺失數(shù)據(jù)的多個車道單元、多個交叉口處車道單元分類為續(xù)點(diǎn)缺失，將連續(xù)的缺失數(shù)據(jù)的各車道、各交叉口車道分類為局部缺失；
[0019]根據(jù)分類結(jié)果將缺失數(shù)據(jù)組合為缺失數(shù)據(jù)集合，并將組合后的缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行存儲；
[0020]通過GPS獲取路網(wǎng)中各車輛在路網(wǎng)中的位置，根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及獲取到的路網(wǎng)中各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)；
[0021]其中，所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛包括:本監(jiān)測周期缺失數(shù)據(jù)路網(wǎng)位置上及其前后位置的車輛，以及上一監(jiān)測周期缺失數(shù)據(jù)路網(wǎng)位置上及其前后位置的車輛；所述相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包括:相關(guān)車輛本監(jiān)測周期和上一監(jiān)測周期的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)。
[0022]可選地，所述S4包括:
[0023]根據(jù)缺失數(shù)據(jù)組合的缺失數(shù)據(jù)集合，將與所述缺失數(shù)據(jù)集合相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)分別存儲在對應(yīng)的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合中；將所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合和缺失數(shù)據(jù)集合分別對應(yīng)，并根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對所述缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行補(bǔ)充；
[0024]對監(jiān)測到的不完整的路網(wǎng)數(shù)據(jù)和補(bǔ)充后的缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行整合；
[0025]將整合后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測系統(tǒng)和GPS ;
[0026]所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對所述缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行補(bǔ)充包括:
[0027]根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；
[0028]根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；
[0029]根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的續(xù)點(diǎn)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充；
[0030]根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的局部缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。
[0031]可選地，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括:
[0032]當(dāng)本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置相同時，直接將該誘導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；
[0033]當(dāng)監(jiān)測周期大于預(yù)設(shè)值時，且本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置車道單元時，將本監(jiān)測周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；
[0034]當(dāng)監(jiān)測周期小于預(yù)設(shè)值時，且本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置的倆個車道單元時，將本監(jiān)測周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；
[0035]當(dāng)監(jiān)測周期小于預(yù)設(shè)值時，且本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置的一個車道單元時，先將上一監(jiān)測周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取第一平均值，并將該第一平均值與本監(jiān)測周期步中誘導(dǎo)數(shù)據(jù)加和求取第二平均值，并將所述第二平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置。
[0036]可選地，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括:
[0037]當(dāng)本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置相同時，直接將該誘導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；
[0038]當(dāng)本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置位于缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置的后一交叉口處車道單元時，將本監(jiān)測周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)除以2，并將除以2后的結(jié)果補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；
[0039]當(dāng)監(jiān)測周期小于預(yù)設(shè)值時，且本監(jiān)測周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置位于缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置的前一交叉口處車道單元時，將上一監(jiān)測周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對應(yīng)的路網(wǎng)位置；并根據(jù)補(bǔ)充后的結(jié)果判斷原缺失數(shù)據(jù)的交叉口處車道的車輛速度是否為0，車輛速度為O時，該交叉口處車道單元屬于交叉口處排隊(duì)等待車隊(duì)占據(jù)的車道部分，需判斷該交叉口處車道單元后一單元的車輛速度是否為0，以此類推；車輛速度不為O時，該交叉口處車道單元不屬于交叉口處排隊(duì)等待車隊(duì)占據(jù)的車道部分，并確定各交叉口處車道的車隊(duì)長度。
[0040]可選地，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對路網(wǎng)中的續(xù)點(diǎn)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括:
[0041]根據(jù)車道單元缺