種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法，其特征在于，包括: SI，將監(jiān)測(cè)到路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并確定所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)是否完整，若完整，則結(jié)束，否貝Ij，執(zhí)行S2 ； S2，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置； S3，根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及GPS獲取的各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)； S4，根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)路網(wǎng)中的缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，并將補(bǔ)充后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和GPS。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述SI之前包括: 標(biāo)記路網(wǎng)位置:標(biāo)記路網(wǎng)中的所有交叉口，并根據(jù)所述交叉口標(biāo)記路網(wǎng)中的路段、車道及交叉口處車道，并將路網(wǎng)中的車道及交叉口處車道按照預(yù)設(shè)單位長(zhǎng)度分別劃分為各車道單元、各交叉口處車道單元； 標(biāo)記各路網(wǎng)位置的路網(wǎng)數(shù)據(jù):標(biāo)記各交叉口處車道的車隊(duì)長(zhǎng)度，同時(shí)標(biāo)記各車道單元、各交叉口處車道單元的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)，所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包括:車輛速度和車流量。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述S2包括: 根據(jù)城市交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定路網(wǎng)數(shù)據(jù)不完整的各車道單元、各交叉口處車道單元及各交叉口處車道； 確定路網(wǎng)數(shù)據(jù)不完整的各車道單元、各交叉口處車道單元及各交叉口處車道的缺失數(shù)據(jù)，并確定所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述S3包括: 當(dāng)缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不連續(xù)時(shí)，將缺失數(shù)據(jù)的各車道單元、各交叉口處車道單元分類為斷點(diǎn)缺失； 當(dāng)缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置連續(xù)時(shí)，將同一車道內(nèi)、同一交叉口處，連續(xù)的缺失數(shù)據(jù)的多個(gè)車道單元、多個(gè)交叉口處車道單元分類為續(xù)點(diǎn)缺失，將連續(xù)的缺失數(shù)據(jù)的各車道、各交叉口車道分類為局部缺失； 根據(jù)分類結(jié)果將缺失數(shù)據(jù)組合為缺失數(shù)據(jù)集合，并將組合后的缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行存儲(chǔ)； 通過(guò)GPS獲取路網(wǎng)中各車輛在路網(wǎng)中的位置，根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及獲取到的路網(wǎng)中各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)； 其中，所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛包括:本監(jiān)測(cè)周期缺失數(shù)據(jù)路網(wǎng)位置上及其前后位置的車輛，以及上一監(jiān)測(cè)周期缺失數(shù)據(jù)路網(wǎng)位置上及其前后位置的車輛；所述相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)包括:相關(guān)車輛本監(jiān)測(cè)周期和上一監(jiān)測(cè)周期的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述S4包括: 根據(jù)缺失數(shù)據(jù)組合的缺失數(shù)據(jù)集合，將與所述缺失數(shù)據(jù)集合相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)分別存儲(chǔ)在對(duì)應(yīng)的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合中；將所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合和缺失數(shù)據(jù)集合分別對(duì)應(yīng)，并根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)所述缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行補(bǔ)充； 對(duì)監(jiān)測(cè)到的不完整的路網(wǎng)數(shù)據(jù)和補(bǔ)充后的缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行整合； 將整合后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和GPS ; 所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)所述缺失數(shù)據(jù)集合進(jìn)行補(bǔ)充包括: 根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充； 根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充； 根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的續(xù)點(diǎn)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充； 根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的局部缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括: 當(dāng)本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置相同時(shí)，直接將該誘導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置； 當(dāng)監(jiān)測(cè)周期大于預(yù)設(shè)值時(shí)，且本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置車道單元時(shí)，將本監(jiān)測(cè)周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置； 當(dāng)監(jiān)測(cè)周期小于預(yù)設(shè)值時(shí)，且本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置的倆個(gè)車道單元時(shí)，將本監(jiān)測(cè)周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置； 當(dāng)監(jiān)測(cè)周期小于預(yù)設(shè)值時(shí)，且本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置不相同且位于相鄰位置的一個(gè)車道單元時(shí)，先將上一監(jiān)測(cè)周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取第一平均值，并將該第一平均值與本監(jiān)測(cè)周期步中誘導(dǎo)數(shù)據(jù)加和求取第二平均值，并將所述第二平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括: 當(dāng)本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置與缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置相同時(shí)，直接將該誘導(dǎo)數(shù)據(jù)補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置； 當(dāng)本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置位于缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置的后一交叉口處車道單元時(shí)，將本監(jiān)測(cè)周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)除以2，并將除以2后的結(jié)果補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置； 當(dāng)監(jiān)測(cè)周期小于預(yù)設(shè)值時(shí)，且本監(jiān)測(cè)周期誘導(dǎo)數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置位于缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置的前一交叉口處車道單元時(shí)，將上一監(jiān)測(cè)周期中的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)求取平均值，并將所述平均值補(bǔ)充給缺失數(shù)據(jù)集合中缺失數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的路網(wǎng)位置；并根據(jù)補(bǔ)充后的結(jié)果判斷原缺失數(shù)據(jù)的交叉口處車道的車輛速度是否為O，車輛速度為O時(shí)，該交叉口處車道單元屬于交叉口處排隊(duì)等待車隊(duì)占據(jù)的車道部分，需判斷該交叉口處車道單元后一單元的車輛速度是否為O，以此類推；車輛速度不為O時(shí)，該交叉口處車道單元不屬于交叉口處排隊(duì)等待車隊(duì)占據(jù)的車道部分，并確定各交叉口處車道的車隊(duì)長(zhǎng)度。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的續(xù)點(diǎn)缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括: 根據(jù)車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法對(duì)續(xù)點(diǎn)缺失中的車道單元進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充； 根據(jù)交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法對(duì)續(xù)點(diǎn)缺失中的交叉口處車道單元進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充； 在補(bǔ)充后的缺失數(shù)據(jù)集合的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合，根據(jù)車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法和根據(jù)交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法分別對(duì)續(xù)點(diǎn)缺失中的車道單元和交叉口處車道單元繼續(xù)進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合對(duì)路網(wǎng)中的局部缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充包括: 根據(jù)車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法對(duì)局部缺失中的車道單元進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充； 根據(jù)交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法對(duì)局部缺失中的交叉口處車道單元進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充； 在補(bǔ)充后的缺失數(shù)據(jù)集合的基礎(chǔ)上，根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)集合，根據(jù)車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法和根據(jù)交叉口處車道單元缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充方法分別對(duì)局部缺失中的車道單元和交叉口處車道單元繼續(xù)進(jìn)行缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充。10.一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，包括: 完整性確定單元，用于將監(jiān)測(cè)到路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并確定所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)是否完整，若完整，則結(jié)束，否則，執(zhí)行缺失數(shù)據(jù)確定單元； 缺失數(shù)據(jù)確定單元，用于根據(jù)監(jiān)測(cè)到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置； 誘導(dǎo)數(shù)據(jù)確定單元，用于根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及GPS獲取的各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)； 缺失數(shù)據(jù)補(bǔ)充單元，用于根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)路網(wǎng)中的缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，并將補(bǔ)充后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和GPS。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種霧霾情況下補(bǔ)充路網(wǎng)缺失數(shù)據(jù)的車輛誘導(dǎo)方法及系統(tǒng)，能夠降低霧霾情況下的路網(wǎng)數(shù)據(jù)缺失率，有助于提高霧霾情況下的車輛誘導(dǎo)的效率。所述方法包括：S1，將監(jiān)測(cè)到路網(wǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并確定所述路網(wǎng)數(shù)據(jù)是否完整，若完整，則結(jié)束，否則，執(zhí)行S2；S2，根據(jù)監(jiān)測(cè)到的路網(wǎng)數(shù)據(jù)，確定缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置；S3，根據(jù)所述缺失數(shù)據(jù)的路網(wǎng)位置及GPS獲取的各車輛在路網(wǎng)中的位置，確定和所述缺失數(shù)據(jù)相關(guān)車輛的誘導(dǎo)數(shù)據(jù)；S4，根據(jù)所述誘導(dǎo)數(shù)據(jù)對(duì)路網(wǎng)中的缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)充，并將補(bǔ)充后的路網(wǎng)數(shù)據(jù)反饋給城市交通監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和GPS。本發(fā)明適用于智能交通技術(shù)領(lǐng)域。
【IPC分類】G08G1/09
【公開(kāi)號(hào)】CN104900073
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510225059
【發(fā)明人】龔*, 張 杰, 李蘇建
【申請(qǐng)人】北京科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月9日
【申請(qǐng)日】2015年5月5日