基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，特別與工業(yè)生產(chǎn)中的手機(jī)貼屏應(yīng)用有關(guān)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在國(guó)內(nèi)許多工廠生產(chǎn)的手機(jī)多是采用手工貼屏，在生產(chǎn)過(guò)程中有許多不足，根據(jù)工廠工人平均的工資水平大概在每年3.5-4.2萬(wàn)元之間，每天工作八個(gè)小時(shí)，每十秒完成一個(gè)手機(jī)貼屏，每個(gè)工人每天可完成2880臺(tái)手機(jī)貼屏，貼屏誤差0.5mm, 一個(gè)工人三年的勞動(dòng)力成本就為10.5-12.6萬(wàn)元，產(chǎn)量為315萬(wàn)臺(tái)。上述所說(shuō)，可以明顯的看出人工的成本高、且人工操作精準(zhǔn)度低，并且工人的不定因素更多生產(chǎn)穩(wěn)定性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，快速便捷，成本低，精確度較高。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案為:
[0005]基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，包括有工作平臺(tái)、工作平臺(tái)上設(shè)有雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，工作平臺(tái)上設(shè)有用于擺放將操作的手機(jī)屏幕的區(qū)域A及用于擺放需要貼屏的手機(jī)的區(qū)域B，區(qū)域B可以通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制其360°旋轉(zhuǎn)；雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)識(shí)別處于區(qū)域A的手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)將位置坐標(biāo)傳輸?shù)狡脚_(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將手機(jī)屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的吸盤按照指令動(dòng)作吸附手機(jī)屏幕，同時(shí)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算此時(shí)手機(jī)屏幕與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度，隨后，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)將吸盤與雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的攝像頭運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域B，雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)識(shí)別出手機(jī)對(duì)應(yīng)于手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)，并計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度，結(jié)合手機(jī)屏幕的角度，由平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)區(qū)域B使手機(jī)與吸盤上的手機(jī)屏幕處于平行位置，吸盤動(dòng)作找到對(duì)應(yīng)手機(jī)的平面位置將手機(jī)屏幕與手機(jī)貼合。
[0006]進(jìn)一步，工作平臺(tái)中的區(qū)域A及區(qū)域B均由黑白相間的坐標(biāo)格鋪設(shè)為操作的平臺(tái)位置，區(qū)域B為圓形活動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制圓形面旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，工作平臺(tái)為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)邊用來(lái)架設(shè)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。進(jìn)一步，上述的雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)包括相互配合的兩個(gè)CCD攝像頭、兩個(gè)紅外線燈、兩個(gè)直流穩(wěn)壓電源、兩根千兆網(wǎng)接口線。
[0007]進(jìn)一步，上述的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括吸盤、水平導(dǎo)軌、C⑶上下移動(dòng)組合器件、吸盤的上下移動(dòng)組合器件、吸盤的前后移動(dòng)組合器件和五個(gè)直流伺服電機(jī)，其中，水平導(dǎo)軌架設(shè)在工作平臺(tái)的長(zhǎng)邊上，CXD上下移動(dòng)組合器件、吸盤的上下移動(dòng)組合器件、吸盤的前后移動(dòng)組合器件設(shè)置在水平導(dǎo)軌上水平移動(dòng)，吸盤的上下移動(dòng)組合器件和吸盤的前后移動(dòng)組合器件帶動(dòng)吸盤動(dòng)作，CCD上下移動(dòng)組合器件帶動(dòng)兩個(gè)CCD攝像頭動(dòng)作，五個(gè)直流伺服電機(jī)中，第一電機(jī)控制兩個(gè)CCD攝像頭的升降，第二、三電機(jī)分別控制兩個(gè)CCD攝像頭水平方向的運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)控制區(qū)域B的旋轉(zhuǎn)，第五電機(jī)控制吸盤的前后動(dòng)作。
[0008]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)按步驟識(shí)別在特定平臺(tái)上的顯示屏和手機(jī)屏四個(gè)角的坐標(biāo)位置，將坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的信號(hào)后對(duì)應(yīng)傳輸給平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)按流程執(zhí)行直至完成貼屏動(dòng)作。通過(guò)本實(shí)用新型裝置，企業(yè)生產(chǎn)可以更高效便捷，不僅生產(chǎn)力提高還能降低生產(chǎn)成本給企業(yè)帶來(lái)比原技術(shù)高于兩倍的經(jīng)濟(jì)效益。
[0009]本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置是:通過(guò)計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言編程做出圖像處理算法，來(lái)精確目標(biāo)手機(jī)的精確位置。
[0010]通過(guò)采用上述方法可以保證基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏對(duì)于企業(yè)制造相比于手動(dòng)生產(chǎn)有將近兩倍的經(jīng)濟(jì)收益，只需要定期檢修，就可以實(shí)現(xiàn)誤差小穩(wěn)定性高的生產(chǎn)制造，減小企業(yè)勞動(dòng)力成本，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。
[0011]圖像處理算法可以保證找到的點(diǎn)和位置快速且精確，加快貼片的速度和準(zhǔn)確度。將該裝置移植到點(diǎn)膠機(jī)上，只需要將手機(jī)屏幕和手機(jī)分別放置在特地工作平臺(tái)合適位置，機(jī)器就能自動(dòng)完成手機(jī)貼片。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型側(cè)視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0015]參閱圖1-圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例，基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，包括有工作平臺(tái)1、工作平臺(tái)I上設(shè)有雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3，工作平臺(tái)I上設(shè)有用于擺放將操作的手機(jī)屏幕的區(qū)域All及用于擺放需要貼屏的手機(jī)的區(qū)域B12，區(qū)域B12可以通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3控制其360°旋轉(zhuǎn)；雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2識(shí)別處于區(qū)域All的手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)將位置坐標(biāo)傳輸?shù)狡脚_(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3將手機(jī)屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3的吸盤31按照指令動(dòng)作吸附手機(jī)屏幕，同時(shí)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3計(jì)算此時(shí)手機(jī)屏幕與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度，隨后，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3將吸盤31與雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2的攝像頭21運(yùn)輸?shù)絽^(qū)域B12，雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2識(shí)別出手機(jī)對(duì)應(yīng)于手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)，并計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度，結(jié)合手機(jī)屏幕的角度，由平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3控制旋轉(zhuǎn)區(qū)域B12使手機(jī)與吸盤上的手機(jī)屏幕處于平行位置，吸盤31動(dòng)作找到對(duì)應(yīng)手機(jī)的平面位置將手機(jī)屏幕與手機(jī)貼合。
[0016]工作時(shí)，雙目視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別處于區(qū)域A的手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)將位置坐標(biāo)傳輸?shù)狡脚_(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)后，系統(tǒng)將手機(jī)屏幕坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成動(dòng)作指令，吸盤按照指令動(dòng)作吸附手機(jī)屏幕，同時(shí)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)計(jì)算此時(shí)手機(jī)屏幕與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度。隨后，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將吸盤與雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)中的攝像頭運(yùn)輸?shù)紹區(qū)域，再一次通過(guò)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)識(shí)別出手機(jī)對(duì)應(yīng)于手機(jī)屏幕四個(gè)角的坐標(biāo)，并計(jì)算與基準(zhǔn)坐標(biāo)的角度，結(jié)合手機(jī)屏幕的角度，由平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)區(qū)域B使手機(jī)與吸盤上的手機(jī)屏幕處于平行位置后，吸盤動(dòng)作找到對(duì)應(yīng)手機(jī)的平面位置將手機(jī)屏幕與手機(jī)貼合，最后從區(qū)域B回到基準(zhǔn)位置開始等待下一個(gè)手機(jī)貼屏操作。
[0017]在實(shí)際操作中，工作平臺(tái)I中的區(qū)域All及區(qū)域B12均由黑白相間的坐標(biāo)格鋪設(shè)為操作的平臺(tái)位置，區(qū)域B12為圓形活動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3控制圓形面旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，工作平臺(tái)I為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)邊用來(lái)架設(shè)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3。
[0018]上述的雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)2包括相互配合的兩個(gè)CXD攝像頭21、兩個(gè)紅外線燈、兩個(gè)直流穩(wěn)壓電源、兩根千兆網(wǎng)接口線。其原理是操作平臺(tái)中黑白相間(白色灰度255，黑色灰度250)的坐標(biāo)格，根據(jù)坐標(biāo)格的灰度值來(lái)標(biāo)定兩個(gè)攝像頭，標(biāo)定后可以將兩個(gè)攝像頭視野內(nèi)的所有目標(biāo)點(diǎn)(手機(jī)四個(gè)角或手機(jī)屏幕的角)的位置轉(zhuǎn)換成同一空間內(nèi)的坐標(biāo)，而后將坐標(biāo)位置傳輸?shù)狡脚_(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)完成動(dòng)作(貼屏)。
[0019]上述的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)3包括吸盤31、水平導(dǎo)軌32、(XD上下移動(dòng)組合器件33、吸盤的上下移動(dòng)組合器件34、吸盤的前后移動(dòng)組合器件35和五個(gè)直流伺服電機(jī)，其中，水平導(dǎo)軌32架設(shè)在工作平臺(tái)I的長(zhǎng)邊上，CXD上下移動(dòng)組合器件33、吸盤的上下移動(dòng)組合器件34、吸盤的前后移動(dòng)組合器件35設(shè)置在水平導(dǎo)軌32上水平移動(dòng)，吸盤的上下移動(dòng)組合器件34和吸盤的前后移動(dòng)組合器件35帶動(dòng)吸盤31動(dòng)作，CXD上下移動(dòng)組合器件33帶動(dòng)兩個(gè)CCD攝像頭21動(dòng)作，五個(gè)直流伺服電機(jī)中，第一電機(jī)控制兩個(gè)CCD攝像頭21的升降，第二、三電機(jī)分別控制兩個(gè)CCD攝像頭21水平方向的運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)控制區(qū)域B12的旋轉(zhuǎn)，第五電機(jī)控制吸盤3的前后動(dòng)作。在識(shí)別到區(qū)域A手機(jī)屏幕的四個(gè)角位置后，由吸盤吸附手機(jī)屏幕在通過(guò)由雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)得到的信息獲得區(qū)域B手機(jī)位置，旋轉(zhuǎn)B區(qū)域后，吸盤動(dòng)作貼合手機(jī)屏幕與手機(jī)。期間需要通過(guò)數(shù)字圖像處理手段找到其中一對(duì)對(duì)應(yīng)角，并計(jì)算兩個(gè)頂點(diǎn)的位置和對(duì)應(yīng)邊的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度，再轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)完成動(dòng)作。
[0020]上述說(shuō)明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，其特征在于:包括有工作平臺(tái)(I)、工作平臺(tái)(I)上設(shè)有雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)(2)和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)，工作平臺(tái)(I)上設(shè)有用于擺放將操作的手機(jī)屏幕的區(qū)域A(Il)及用于擺放需要貼屏的手機(jī)的區(qū)域B(12)，區(qū)域B(12)可以通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)控制其360°旋轉(zhuǎn)；雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)(2)的攝像頭(21)識(shí)別區(qū)域A(Il)及區(qū)域B(12)的坐標(biāo)并傳輸給平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)，平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)的吸盤(31)吸附手機(jī)屏幕并貼合到手機(jī)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，其特征在于:工作平臺(tái)(I)中的區(qū)域A(Il)及區(qū)域B(12)均由黑白相間的坐標(biāo)格鋪設(shè)為操作的平臺(tái)位置，區(qū)域B(12)為圓形活動(dòng)平臺(tái)，通過(guò)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)控制圓形面旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，工作平臺(tái)(I)為長(zhǎng)方形，長(zhǎng)邊用來(lái)架設(shè)雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)(2)及平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，其特征在于:上述的雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)(2)包括相互配合的兩個(gè)CXD攝像頭(21)、兩個(gè)紅外線燈、兩個(gè)直流穩(wěn)壓電源、兩根千兆網(wǎng)接口線。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，其特征在于:上述的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(3)包括吸盤(31)、水平導(dǎo)軌(32)、C⑶上下移動(dòng)組合器件(33)、吸盤的上下移動(dòng)組合器件(34)、吸盤的前后移動(dòng)組合器件(35)和五個(gè)直流伺服電機(jī)，其中，水平導(dǎo)軌(32)架設(shè)在工作平臺(tái)(I)的長(zhǎng)邊上，C⑶上下移動(dòng)組合器件(33)、吸盤的上下移動(dòng)組合器件(34)、吸盤的前后移動(dòng)組合器件(35)設(shè)置在水平導(dǎo)軌(32)上水平移動(dòng)，吸盤的上下移動(dòng)組合器件(34)和吸盤的前后移動(dòng)組合器件(35)帶動(dòng)吸盤(31)動(dòng)作，C⑶上下移動(dòng)組合器件(33 )帶動(dòng)兩個(gè)CXD攝像頭(21)動(dòng)作，五個(gè)直流伺服電機(jī)中，第一電機(jī)控制兩個(gè)CCD攝像頭(21)的升降，第二、三電機(jī)分別控制兩個(gè)CCD攝像頭(21)水平方向的運(yùn)動(dòng)，第四電機(jī)控制區(qū)域B(12)的旋轉(zhuǎn)，第五電機(jī)控制吸盤(3)的前后動(dòng)作。
【專利摘要】基于雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)的自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置，包括有工作平臺(tái)、工作平臺(tái)上設(shè)有雙目視覺(jué)定位系統(tǒng)和平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，通過(guò)特定的兩個(gè)不同的工作區(qū)域的區(qū)域A用于擺放手機(jī)的顯示屏，區(qū)域B擺放需要貼屏幕的手機(jī)，涉及手機(jī)屏幕和手機(jī)四個(gè)角的對(duì)準(zhǔn)，再利用伺服電機(jī)構(gòu)成的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貼屏功能，相比于人工的成本效益更高、精準(zhǔn)度也比于手動(dòng)也更高，并且工人的不定因素更多生產(chǎn)穩(wěn)定性相比自動(dòng)手機(jī)貼屏裝置低。
【IPC分類】B32B37/12, B32B41/00
【公開號(hào)】CN204659144
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520250106
【發(fā)明人】徐敏, 蘇鷺梅, 張輯, 孔祥松, 張宗禎
【申請(qǐng)人】廈門理工學(xué)院
【公開日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年4月23日