專利名稱：一種雙目視覺(jué)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是集計(jì)算機(jī)技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，電子技術(shù)，圖像檢測(cè)技術(shù)，為一體的綜合自動(dòng)控制系統(tǒng)，主要用于車輛前方障礙物檢測(cè)、機(jī)器人視覺(jué)、智能監(jiān)控等系統(tǒng)中。本實(shí)用新型以模塊形式封裝，可直接與車載電腦、計(jì)算機(jī)等工控設(shè)備連接，可在-30°C 80°C溫度環(huán)境。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，大多數(shù)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域都是基于單目視覺(jué)。單目視覺(jué)裝置每次只處理一幅圖像，在成像過(guò)程中，實(shí)際場(chǎng)景的三維信息映射為二維信息，丟失了深度信息，不能對(duì)目標(biāo)的相對(duì)位置進(jìn)行精確的檢測(cè)和跟蹤，造成了不可彌補(bǔ)的缺陷。而雙目視覺(jué)能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行比較精確的檢測(cè)和監(jiān)控，對(duì)光線的依賴性小，可以得到很好的重構(gòu)效果。隨著當(dāng)代科學(xué)技術(shù)的·不斷發(fā)展，在目標(biāo)檢測(cè)、物體監(jiān)控等領(lǐng)域需要設(shè)計(jì)一款使用簡(jiǎn)單、可靠性高、測(cè)量精度高、速度快的檢測(cè)裝置。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)要解決對(duì)物體等的檢測(cè)、監(jiān)控的技術(shù)問(wèn)題，而提供一種檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型專利解決其技術(shù)方案所采用的技術(shù)是將可編程邏輯器件(EP2C5T144CBN)、圖像傳感器(MCM20027)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(HY57V641620ET-H)集成于 PCB 電路板上。電路機(jī)板上，電路機(jī)板通過(guò)屏蔽線與外部接口相連，將電路機(jī)板至于PVC塑料殼內(nèi)組成檢測(cè)模塊。檢測(cè)模塊外部接口通過(guò)屏蔽線與外部器件相連，把模塊裝于外部器件上，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控，模塊將通過(guò)外部接口將數(shù)據(jù)傳送給外部器件。可編程邏輯器件作為數(shù)據(jù)采集核心處理器，主要是用來(lái)采集兩個(gè)圖像傳感器的圖像信息，并且把信息儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器。可編程邏輯器件作為數(shù)據(jù)采集核心處理器的9個(gè)接口連接到A號(hào)圖像傳感器；可編程邏輯器件作為數(shù)據(jù)采集核心處理器的9個(gè)接口連接到B號(hào)圖像傳感器；可編程邏輯器件作為數(shù)據(jù)采集核心處理器的10個(gè)接口連接數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；可編程邏輯器件作為數(shù)據(jù)采集核心處理器的8個(gè)接口用于作為外部接口 ；A號(hào)圖像傳感器的10個(gè)接口用于作為數(shù)據(jù)總線接口連接可編程邏輯器件；B號(hào)圖像傳感器的10個(gè)接口用于作為數(shù)據(jù)總線接口連接可編程邏輯器件；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的16個(gè)接口用于作為地址總線接口連接可編程邏輯器件；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的13個(gè)接口用于作為數(shù)據(jù)總線接口連接可編程邏輯器件。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，

圖1為控制模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成及其與外部結(jié)構(gòu)連接關(guān)系原理圖。圖1中，虛線框外(控制模塊外部，與圖1對(duì)應(yīng)):外部接口。虛線框內(nèi)(控制模塊內(nèi)部):(1) (2).MCM20027圖像傳感器，(3).EP2C5T144CBN可編程邏輯器件，(4).HY57V641620ET-H雙口數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器。(I)號(hào)圖像傳感器的I 9分別代表(I)號(hào)圖像傳感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48號(hào)接口。(2)號(hào)圖像傳感器的10 18分別代表(2)號(hào)圖像傳感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48號(hào)接口。(3)號(hào)可編程邏輯器件的19 54分別代表 24、25、26、45、46、47、48、51、52、53、54、55、71、72、73、74、75、76、91、92、93、94、96、97、99、126、129、132、143、144、3、4、7、8、9、18 號(hào)接口。(4)號(hào)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器的 55 64 分別代表15、16、17、18、19、20、21、37、38、39 號(hào)接口。
具體實(shí)施方式
利用雙目視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)物體檢測(cè)裝置，此裝置的雙目視覺(jué)原理模型如圖1。A號(hào)圖像傳感器的1、29、30、43、44、45、46、47、48號(hào)接口分別與可編程邏輯器件的 24、25、26、45、46、47、48、51、52 號(hào)接口相連;B 號(hào)圖像傳感器的 1、29、30、43、44、45、46、47,48號(hào)接口分別與可編程邏輯器件的53、54、55、71、72、73、74、75、76號(hào)接口相連。A號(hào)圖像傳感器的31、32、33、34、35、38、39、40、41、42號(hào)接口用于作為數(shù)據(jù)總線接口與可編程邏輯器件的27、28、30、31、32、40、41、42、43、44接口相連；B號(hào)圖像傳感器的31、32、33、34、35、38、39、40、41、42號(hào)接口用于作為數(shù)據(jù)總線接口與可編程邏輯器件的57、58、59、60、63、64、65、67、69、70號(hào)接口相連，用于作為控制信號(hào)?？删幊踢壿嬈骷?1、92、93、94、96、97、99、126、129、132 號(hào)接口分別與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 15、16、17、18、19、20、21、37、38、39 號(hào)接口相連。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的2、4、5、7、8、10、11、13、42、44、45、47、48、50、51、53號(hào)接口用于作為地址總線與可編程邏輯器件的 79、80、81、86、87、88、89、90、133、134、135、136、137、139、141、142號(hào)接口相連；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的22、23、24、25、26、27、29、30、31、32、33、34、35號(hào)接口用于作為數(shù)據(jù)總線與可編程邏輯器件的 100、103、104、112、113、114、115、118、119、120、121、122、125號(hào)接口相連。可編程邏輯器件的143、144、3、4、7、8、9、18號(hào)接口用于作為外部接口與外部器件相 連。
權(quán)利要求1.一種雙目視覺(jué)裝置，裝置內(nèi)設(shè)有可編程邏輯器件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、兩個(gè)圖像傳感器，均集成于PCB電路機(jī)板上；電路機(jī)板上，電路機(jī)板通過(guò)屏蔽線與外部接口相連，將電路機(jī)板至 于PVC塑料殼內(nèi)組成檢測(cè)模塊，其特征是:圖像傳感器共同采集圖像數(shù)據(jù)，圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳送到可編程邏輯器件，圖像數(shù)據(jù)由可編程邏輯器件通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。 ·
2.檢測(cè)模塊外部接口通過(guò)屏蔽線與外部器件相連，可將圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠科骷?br> 專利摘要一種雙目視覺(jué)裝置。本裝置采用雙目視覺(jué)系統(tǒng)，裝置內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器、可編程邏輯器件、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，均集成于PCB電路板上。電路機(jī)板上，電路機(jī)板通過(guò)屏蔽線與外部接口相連，將電路機(jī)板至于PVC塑料殼內(nèi)組成檢測(cè)模塊。檢測(cè)模塊內(nèi)部，圖像傳感器將所檢測(cè)到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳送到可編程邏輯器件。數(shù)據(jù)再由可編程邏輯器件通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳入數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。檢測(cè)模塊外部接口通過(guò)屏蔽線與外部器件相連，把模塊裝于外部器件上，對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行檢測(cè)、監(jiān)控，模塊將通過(guò)外部接口將數(shù)據(jù)傳送給外部器件。此裝置使用簡(jiǎn)單、可靠性高、測(cè)量精度高、速度快，可用于對(duì)目標(biāo)物體的監(jiān)控、檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01C11/00GK203100732SQ20132001249
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者管榮強(qiáng) 申請(qǐng)人:管榮強(qiáng)