四軸機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造領域，具體是四軸機械手。
【背景技術】
[0002]電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發(fā)展起來的新興技術，二十世紀發(fā)展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發(fā)展的一個重要標志。
[0003]第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。
[0004]隨著社會的發(fā)展，人力成本的逐升，自動化行業(yè)的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業(yè)節(jié)省大量的人力和物力。提尚廣品的品質(zhì)，增加廣值效益。
[0005]機械手的作用主要是進行產(chǎn)品的上下料，傳統(tǒng)的機械手夾持過程中無法消除來料等待，因此周期循環(huán)時間較長，在貼膜機中，由于電子產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品體積的小型化，對外觀要求較高，美觀也就成了客戶考慮的主要問題之一，所以對貼付在產(chǎn)品表面的保護膜要求很高，貼膜機設備貼膜精度的高低以及貼膜的質(zhì)量主要取決于兩個因素，除了定位精度高之外，產(chǎn)品及薄膜的來料位置也是十分重要的，產(chǎn)品來料不好，即使薄膜來料再怎么好，也無法達到客戶的要求，目前還沒有一種可以縮短甚至杜絕機械手夾持轉(zhuǎn)移過程中的來料等待時間的四軸機械手。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種可以縮短甚至杜絕機械手夾持轉(zhuǎn)移過程中的來料等待時間的四軸機械手。
[0007]本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn):
[0008]四軸機械手，包括固定座、整體旋轉(zhuǎn)軸、水平軸、料盤旋轉(zhuǎn)軸、垂直軸、料盤，其特征在于垂直軸的輸出端朝下，垂直軸設置在料盤旋轉(zhuǎn)軸上，垂直軸的輸出端穿過料盤旋轉(zhuǎn)軸與料盤連接，料盤旋轉(zhuǎn)軸設置在水平軸的一端，水平軸的另一端設置在整體旋轉(zhuǎn)軸輸出端上，整體旋轉(zhuǎn)軸通過固定座進行固定。料盤為雙工位吸盤。水平軸與料盤旋轉(zhuǎn)軸連接一端設置有垂直方向的導向框。垂直軸選用伺服電機驅(qū)動。
[0009]本實用新型所述料盤通過雙工位吸盤對產(chǎn)品進行真空吸取，并通過料盤旋轉(zhuǎn)軸對吸取的產(chǎn)品方向進行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過垂直軸上的伺服電機對料盤高度進行精密控制，從而控制料盤的高度，在取放料之間上下移動。實際使用時，垂直軸先控制料盤下移，料盤的一個工位接觸物料后，料盤上的雙工位吸盤中有物料的一個通過抽真空實現(xiàn)對物料的吸取，需要同時取放料時，可旋轉(zhuǎn)后將另一工位上的物料放下，然后垂直軸控制料盤上移，料盤旋轉(zhuǎn)軸再帶動垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動料盤旋轉(zhuǎn)至合適方向后將物料放下，然后復位進行下一次操作。
[0010]本實用新型結構簡單，可以同時實現(xiàn)上下料。
【附圖說明】
[0011]附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中:
[0012]I一固定座，2一整體旋轉(zhuǎn)軸，3一水平軸，4一料盤旋轉(zhuǎn)軸，5一垂直軸，6—料盤。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]四軸機械手，包括固定座1、整體旋轉(zhuǎn)軸2、水平軸3、料盤旋轉(zhuǎn)軸4、垂直軸5、料盤6，其特征在于垂直軸5的輸出端朝下，垂直軸5設置在料盤旋轉(zhuǎn)軸4上，垂直軸5的輸出端穿過料盤旋轉(zhuǎn)軸4與料盤6連接，料盤旋轉(zhuǎn)軸4設置在水平軸3的一端，水平軸3的另一端設置在整體旋轉(zhuǎn)軸2輸出端上，整體旋轉(zhuǎn)軸2通過固定座I進行固定。料盤6為雙工位吸盤。水平軸3與料盤旋轉(zhuǎn)軸4連接一端設置有垂直方向的導向框。垂直軸5選用伺服電機驅(qū)動。
[0015]本實用新型所述料盤6通過雙工位吸盤對產(chǎn)品進行真空吸取，并通過料盤旋轉(zhuǎn)軸4對吸取的產(chǎn)品方向進行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過垂直軸5上的伺服電機對料盤6高度進行精密控制，從而控制料盤6的高度，在取放料之間上下移動。實際使用時，垂直軸5先控制料盤6下移，料盤6的一個工位接觸物料后，料盤6上的雙工位吸盤中有物料的一個通過抽真空實現(xiàn)對物料的吸取，需要同時取放料時，可旋轉(zhuǎn)后將另一工位上的物料放下，然后垂直軸5控制料盤6上移，料盤旋轉(zhuǎn)軸4再帶動垂直軸5旋轉(zhuǎn)，從而帶動料盤6旋轉(zhuǎn)至合適方向后將物料放下，然后復位進行下一次操作。
[0016]本實用新型結構簡單，可以同時實現(xiàn)上下料。
【主權項】
1.四軸機械手，包括固定座、整體旋轉(zhuǎn)軸、水平軸、料盤旋轉(zhuǎn)軸、垂直軸、料盤，其特征在于垂直軸的輸出端朝下，垂直軸設置在料盤旋轉(zhuǎn)軸上，垂直軸的輸出端穿過料盤旋轉(zhuǎn)軸與料盤連接，料盤旋轉(zhuǎn)軸設置在水平軸的一端，水平軸的另一端設置在整體旋轉(zhuǎn)軸輸出端上，整體旋轉(zhuǎn)軸通過固定座進行固定。
2.根據(jù)權利要求1所述四軸機械手，其特征在于所述料盤為雙工位吸盤。
3.根據(jù)權利要求1所述四軸機械手，其特征在于所述水平軸與料盤旋轉(zhuǎn)軸連接一端設置有垂直方向的導向框。
4.根據(jù)權利要求1所述四軸機械手，其特征在于所述垂直軸選用伺服電機驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型涉及四軸機械手，包括固定座、整體旋轉(zhuǎn)軸、水平軸、料盤旋轉(zhuǎn)軸、垂直軸、料盤，料盤通過雙工位吸盤對產(chǎn)品進行真空吸取，并通過料盤旋轉(zhuǎn)軸對吸取的產(chǎn)品方向進行調(diào)節(jié)，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過垂直軸上的伺服電機對料盤高度進行精密控制，從而控制料盤的高度，在取放料之間上下移動。實際使用時，垂直軸先控制料盤下移，料盤的一個工位接觸物料后，料盤上的雙工位吸盤中有物料的一個通過抽真空實現(xiàn)對物料的吸取，需要同時取放料時，可旋轉(zhuǎn)后將另一工位上的物料放下，然后垂直軸控制料盤上移，料盤旋轉(zhuǎn)軸再帶動垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動料盤旋轉(zhuǎn)至合適方向后將物料放下，然后復位進行下一次操作。
【IPC分類】B32B38-18
【公開號】CN204506071
【申請?zhí)枴緾N201520117784
【發(fā)明人】孫豐
【申請人】蘇州賽騰精密電子有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年2月27日