結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的對位機構(gòu)另一個角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖9為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]在圖1-圖9包括有:
[0027]11一一第一旋轉(zhuǎn)工作臺，19第二旋轉(zhuǎn)工作臺
[0028]15--剝料機構(gòu)
[0029]151--拉料I父輪、153--壓卷材棍筒、157--驅(qū)動機構(gòu)、152--娃I父層、
155——調(diào)節(jié)螺栓、154——固定架、156——轉(zhuǎn)軸
[0030]13——預(yù)對位組件
[0031]137——操作盤，136——基座、135——基座滑臺，134——磁鐵、
[0032]133——基座固定架、132——燕尾滑臺、131——鎖緊螺栓。
[0033]14——對位組件
[0034]141——對位夾、142——旋轉(zhuǎn)氣缸、143——諧波工件、144——凸點工位、145——凹點工位、146——軸承、147——滑塊、148——滑槽。
[0035]12--抓取機構(gòu)
[0036]124——前臂、123——后臂、
[0037]工位、
[0038]20FPC人工放置工位、21自動反轉(zhuǎn)膠框工位、22貼反射膜工位、23貼導(dǎo)光板工位、24FPC組裝工位、26貼擴散膜工位、27第一貼增光膜工位、28第二貼增光膜工位、29貼遮光膜工位30壓緊排出工位、25連接工位，
【具體實施方式】
[0039]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0040]請參閱圖1，圖1為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；在本實施例中，背光源一體化組裝設(shè)備10包括第一旋轉(zhuǎn)工作臺11、第二旋轉(zhuǎn)工作臺19 ;圍繞第一旋轉(zhuǎn)工作臺11設(shè)置的FPC人工放置工位20、自動反轉(zhuǎn)膠框工位21、貼反射膜工位22、貼導(dǎo)光板工位23、FPC組裝工位24 ;圍繞第二旋轉(zhuǎn)工作臺19設(shè)置的貼擴散膜工位26、第一貼增光膜工位27、第二貼增光膜工位28、貼遮光膜工位29及壓緊排出工位30 ;用于將第一旋轉(zhuǎn)工作臺11及第二旋轉(zhuǎn)工作臺連接在一起的連接工位25 ;各個所述第一或第二旋轉(zhuǎn)工作臺上的工位圍繞對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工作臺依次向前圓周排列，貼反射膜工位22、貼導(dǎo)光板工位23、貼擴散膜工位26、第一貼增光膜工位27、第二貼增光膜工位28及貼遮光膜工位29分別包括供料機構(gòu)、與所述供料機構(gòu)對應(yīng)的剝料機構(gòu)15、預(yù)對位機構(gòu)13、與預(yù)對位機構(gòu)13對應(yīng)的對位機構(gòu)14、與預(yù)對位機構(gòu)13及對位機構(gòu)14相對應(yīng)的抓取機構(gòu)12，自動反轉(zhuǎn)膠框工位21包括用于將膠框進行反轉(zhuǎn)的自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)31及將反轉(zhuǎn)后的膠框從自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)31上吸附后放置在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺11上的抓取機構(gòu)12，連接工位25包括將兩個所述旋轉(zhuǎn)工作臺連接在一起的連接結(jié)構(gòu)17，壓緊排出工位30包括用于將經(jīng)過貼遮光膜工位29后的膜片進行壓緊排出的壓緊排出結(jié)構(gòu)16，各個所述供料機構(gòu)的輸出端設(shè)置于對應(yīng)的剝料機構(gòu)15的輸入端，各個剝料機構(gòu)15的輸出端設(shè)置于對應(yīng)的預(yù)對位機構(gòu)13的輸入端，各個抓取機構(gòu)12設(shè)置于對應(yīng)的預(yù)對位機構(gòu)13、對應(yīng)的所述對位機構(gòu)14和旋轉(zhuǎn)工作臺的上方用于將所述預(yù)對位機構(gòu)的膜片抓取至對位機構(gòu)14內(nèi)，將對位機構(gòu)14內(nèi)的膜片抓取至對應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)工作臺，第一旋轉(zhuǎn)工作臺11及第二旋轉(zhuǎn)工作臺19的下部分別設(shè)置有用于驅(qū)動第一旋轉(zhuǎn)工作臺11及第二旋轉(zhuǎn)工作臺19做圓周旋轉(zhuǎn)并與各工位相對接的第一驅(qū)動電機。
[0041]請再參閱圖8，圖8為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；抓取機構(gòu)12包括前臂124、后臂123、用于驅(qū)動前臂124、后臂123同時向前或者向后運動的位移結(jié)構(gòu)121、設(shè)置于位移結(jié)構(gòu)上的用于驅(qū)動所述前臂124與后臂123上下移動的第一驅(qū)動氣缸122、第一吸附構(gòu)件128、第二吸附構(gòu)件127、設(shè)置于后臂123前端并用于驅(qū)動第二吸附構(gòu)件127做360度旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動電機126，所述第二吸附構(gòu)件127設(shè)置于所述第二驅(qū)動電機126的輸出軸上，后臂123及前臂124分別裝設(shè)于第一驅(qū)動氣缸122上。
[0042]請參閱圖9，圖9為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備的自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；自動反轉(zhuǎn)機構(gòu)31包括反轉(zhuǎn)機構(gòu)本體312、裝設(shè)于反轉(zhuǎn)機構(gòu)本體312上的用于將膠框進行反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸313，反轉(zhuǎn)機構(gòu)本體312上開設(shè)有若干真空進氣口 311。
[0043]位移結(jié)構(gòu)121包括第一絲桿、與所述第一絲桿裝配在一起的第一絲桿座和用于驅(qū)動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動氣缸固定于所述絲桿座上。
[0044]請再參閱圖3，圖3為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備剝料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；剝料機構(gòu)15包括拉料膠輪151、驅(qū)動拉料膠輪151運動的第四驅(qū)動電機157及壓卷材輥筒153，壓卷材輥筒153用于壓住拉料膠輪151的過卷材區(qū)域，當拉料膠輪151運轉(zhuǎn)時，壓卷材輥筒153與拉料膠輪151觸接，壓住拉料膠輪151的過卷材區(qū)域，當拉料膠輪151停止工作時，壓卷材輥筒153與拉料膠輪151脫離，拉料膠輪151表面覆設(shè)有硅膠層。
[0045]剝料機構(gòu)15還包括剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與壓卷材輥筒153固定連接，剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于控制壓卷材棍筒153抬起或落下，所述剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓155、固定架154、轉(zhuǎn)軸156和固定盤，固定架154與壓卷材輥筒153固定連接，固定架154 —端與轉(zhuǎn)軸156連接，所述固定盤設(shè)置有三個定位孔，當定位時，調(diào)節(jié)螺栓155穿入定位孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸156穿設(shè)于所述固定盤。
[0046]請再參閱圖4及圖5，預(yù)對位機構(gòu)13包括操作盤137、基座136、燕尾滑臺132及基座滑臺135，所述操作盤固定于基座136，基座136與所述基座滑臺滑動配合，沿所述基座滑臺往復(fù)運動，所述基座滑臺的末端設(shè)置有固定架及鎖緊螺栓，所述固定架設(shè)置有磁鐵134，基座136復(fù)位時，與磁鐵134磁吸附連接。固定架154與燕尾滑臺132滑動配合，沿燕尾滑臺132往復(fù)運動，固定架154通過鎖緊螺栓131固定于燕尾滑臺132。
[0047]請再參閱圖6及圖7，對位機構(gòu)14包括旋轉(zhuǎn)氣缸142、諧波工件143、軸承146、滑動結(jié)構(gòu)，和四個對位夾141，諧波工件143包括四個葉片，所述葉片設(shè)置為弧形，軸承146與所述四個葉片對應(yīng)設(shè)置，軸承146的初始位置設(shè)置于葉片的底端，軸承146與對位夾141一一對應(yīng)設(shè)置，當旋轉(zhuǎn)氣缸142驅(qū)動諧波工件143轉(zhuǎn)動時，葉片旋轉(zhuǎn)將軸承146頂出或退回，軸承146帶動對位夾往復(fù)運動。所述滑動結(jié)構(gòu)與所述對位夾141 一一對應(yīng)設(shè)置，所述滑動結(jié)構(gòu)包括滑塊147和滑槽148，對位夾141固定于滑塊147，滑塊147的下端與軸承146固定連接。
[0048]請參閱圖2，圖2為本實用新型背光源一體化組裝設(shè)備連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；連接結(jié)構(gòu)17包括連接臂171、裝設(shè)于連接臂171上的第二絲桿、第二絲桿座、裝設(shè)于所述連接臂上并用于驅(qū)動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動的第四驅(qū)動電機172、裝設(shè)于所述第二絲桿座上的第二驅(qū)動氣缸175、壓緊氣缸173、裝設(shè)于壓緊氣缸173的輸出軸上并用于將經(jīng)過FPC組裝工位24后的膜片的FPC電路板進行壓緊的第一壓緊模，裝設(shè)于所述第二驅(qū)動氣缸175輸出軸上并用于對經(jīng)過所述第一壓緊模壓緊的膜片同時進行夾取的膠框夾緊氣缸174。
[0049]壓緊排出結(jié)構(gòu)16包括排出結(jié)構(gòu)本體、裝設(shè)于所述排出結(jié)構(gòu)本體上的第三驅(qū)動氣缸、裝設(shè)于所述第三驅(qū)動氣缸輸出軸上的第二壓緊模及用于將經(jīng)過所述第二壓緊模壓緊后的膜片進行吸起的第三吸附構(gòu)件。
[0050]所述第一吸附構(gòu)件、第二吸附構(gòu)件及第三吸附構(gòu)件分別包括吸附構(gòu)件本體及若干個裝設(shè)于吸附構(gòu)件本體上并用于將膜片吸起的真空吸盤。