背光源一體化組裝設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及背光源組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種背光源一體化組裝設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨意背光源在電子設(shè)備的應(yīng)用越來越廣泛，現(xiàn)有技術(shù)中的背光源組裝設(shè)備包括貼膜架和設(shè)于貼膜架周圍的多個(gè)貼膜機(jī)械臂，其中貼膜架上設(shè)有定位模具，該定位模具與貼膜機(jī)械臂的位置相對(duì)應(yīng)，貼膜機(jī)械臂包括第一貼膜機(jī)械臂、第二貼膜機(jī)械臂、第三貼膜機(jī)械臂、第四貼膜機(jī)械臂、第五貼膜機(jī)械臂、第六貼膜機(jī)械臂、第七貼膜機(jī)械臂和第八貼膜機(jī)械臂，這些背光源組裝設(shè)備的料膜都是矩形或者其他規(guī)則形狀的膜片，一次向預(yù)對(duì)位組件輸送一片膜，然后通過對(duì)位組件及抓取機(jī)構(gòu)和壓緊組件進(jìn)行加工，成本高，操作復(fù)雜，工作效率低下。
[0003]目前為了節(jié)省材料逐漸出現(xiàn)了傾斜排列的膜片物料，一次輸入兩個(gè)膜片到預(yù)對(duì)位組件，并且該膜片處于傾斜狀態(tài)，目前的自動(dòng)貼膜機(jī)無法實(shí)現(xiàn)該種膜片的貼膜加工，而且根本無法實(shí)現(xiàn)多張膜片的連續(xù)性傳遞與裝配。
[0004]因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員一直致力于研發(fā)一種可適合實(shí)現(xiàn)多張膜片的連續(xù)性傳遞與裝配，背光源一體化組裝設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種背光源一體化組裝設(shè)備，該背光源一體化組裝設(shè)備在組裝背光源時(shí)精度高、節(jié)省物料、貼膜效果好、工作連續(xù)性好、節(jié)省人工，全自行運(yùn)行，前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位可聯(lián)動(dòng)運(yùn)行或單獨(dú)一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位進(jìn)行運(yùn)行。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供的背光源一體化組裝設(shè)備包括第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)；圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置的FPC人工放置工位、自動(dòng)反轉(zhuǎn)膠框工位、貼反射膜工位、貼導(dǎo)光板工位、FPC組裝工位；圍繞所述第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)置的貼擴(kuò)散膜工位、第一貼增光膜工位、第二貼增光膜工位、貼遮光膜工位及壓緊排出工位；用于將所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接在一起的連接工位；各個(gè)所述第一或第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的工位圍繞對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)依次向前圓周排列，所述貼反射膜工位、貼導(dǎo)光板工位、貼擴(kuò)散膜工位、第一貼增光膜工位、第二貼增光膜工位及貼遮光膜工位分別包括供料機(jī)構(gòu)、與所述供料機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的剝料機(jī)構(gòu)、預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)、與所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的對(duì)位機(jī)構(gòu)、與所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)及所述對(duì)位機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)的抓取機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)反轉(zhuǎn)膠框工位包括用于將膠框進(jìn)行反轉(zhuǎn)的自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及將反轉(zhuǎn)后的膠框從所述自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上吸附后放置在所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的所述抓取機(jī)構(gòu)，連接工位包括將兩個(gè)所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)連接在一起的連接結(jié)構(gòu)，壓緊排出工位包括用于將經(jīng)過貼遮光膜工位后的膜片進(jìn)行壓緊排出的壓緊排出結(jié)構(gòu)，各個(gè)所述供料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述剝料機(jī)構(gòu)的輸入端，各個(gè)所述剝料機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)的輸入端，各個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)、對(duì)應(yīng)的所述對(duì)位機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的上方用于將所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)的膜片抓取至所述對(duì)位機(jī)構(gòu)內(nèi)，將對(duì)位機(jī)構(gòu)內(nèi)的膜片抓取至對(duì)應(yīng)的所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的下部分別設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述第一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)及第二旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)做圓周旋轉(zhuǎn)并與各工位相對(duì)接的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述抓取機(jī)構(gòu)包括前臂、后臂、用于驅(qū)動(dòng)前臂、后臂同時(shí)向前或者向后運(yùn)動(dòng)的位移結(jié)構(gòu)、設(shè)置于位移結(jié)構(gòu)上的用于驅(qū)動(dòng)所述前臂與后臂上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)氣缸、第一吸附構(gòu)件、第二吸附構(gòu)件、設(shè)置于所述后臂前端并用于驅(qū)動(dòng)所述第二吸附構(gòu)件做360度旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二吸附構(gòu)件設(shè)置于所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上，所述后臂及所述前臂分別裝設(shè)于第一驅(qū)動(dòng)氣缸上，所述自動(dòng)反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體、裝設(shè)于反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體上的用于將膠框進(jìn)行反轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)本體上開設(shè)有若干真空進(jìn)氣口。
[0008]優(yōu)選地，所述位移結(jié)構(gòu)包括第一絲桿、與所述第一絲桿裝配在一起的第一絲桿座和用于驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸固定于所述絲桿座上。
[0009]優(yōu)選地，所述剝料機(jī)構(gòu)包括拉料膠輪、驅(qū)動(dòng)拉料膠輪運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)及壓卷材輥筒，所述壓卷材輥筒用于壓住所述拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪觸接，壓住拉料膠輪的過卷材區(qū)域，當(dāng)拉料膠輪停止工作時(shí)，壓卷材輥筒與所述拉料膠輪脫離，所述拉料膠輪表面覆設(shè)有硅膠層。
[0010]優(yōu)選地，所述剝料機(jī)構(gòu)還包括剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述壓卷材輥筒固定連接，剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于控制壓卷材輥筒抬起或落下，所述剝料位移調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括調(diào)節(jié)螺栓、固定架、轉(zhuǎn)軸和固定盤，所述固定架與所述壓卷材輥筒固定連接，所示固定架一端與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述固定盤設(shè)置有三個(gè)定位孔，當(dāng)定位時(shí)，調(diào)節(jié)螺栓穿入定位孔內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述固定盤。
[0011]優(yōu)選地，所述預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括操作盤、基座、燕尾滑臺(tái)及基座滑臺(tái)，所述操作盤固定于基座，所述基座與所述基座滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述基座滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述基座滑臺(tái)的末端設(shè)置有固定架及鎖緊螺栓，所述固定架設(shè)置有磁鐵，所述基座復(fù)位時(shí)，與磁鐵磁吸附連接，所述固定架與所述燕尾滑臺(tái)滑動(dòng)配合，沿所述燕尾滑臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述固定架通過所述鎖緊螺栓固定于所述燕尾滑臺(tái)。
[0012]優(yōu)選地，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、諧波工件、軸承、滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，和四個(gè)對(duì)位夾，所述諧波工件包括四個(gè)葉片，所述葉片設(shè)置為弧形，所述軸承與所述四個(gè)葉片對(duì)應(yīng)設(shè)置，軸承的初始位置設(shè)置于葉片的底端，軸承與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)諧波工件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片旋轉(zhuǎn)將軸承頂出或退回，軸承帶動(dòng)對(duì)位夾往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述對(duì)位夾一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括滑塊和滑槽，所述對(duì)位夾固定于所述滑塊，所述滑塊的下端與所述軸承固定連接。
[0013]優(yōu)選地，所述連接結(jié)構(gòu)包括連接臂，裝設(shè)于所述連接臂上的第二絲桿、第二絲桿座、裝設(shè)于所述連接臂上并用于驅(qū)動(dòng)所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、裝設(shè)于所述第二絲桿座上的第二驅(qū)動(dòng)氣缸、壓緊氣缸、裝設(shè)于所述壓緊氣缸的輸出軸上并用于將經(jīng)過FPC組裝工位后的膜片的FPC電路板進(jìn)行壓緊的第一壓緊模，裝設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸上并用于對(duì)經(jīng)過所述第一壓緊模壓緊的膜片同時(shí)進(jìn)行夾緊的膠框夾緊氣缸。
[0014]優(yōu)選地，所述壓緊排出結(jié)構(gòu)包括排出結(jié)構(gòu)本體、裝設(shè)于所述排出結(jié)構(gòu)本體上的第三驅(qū)動(dòng)氣缸、裝設(shè)于所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸輸出軸上的第二壓緊模及用于將經(jīng)過所述第二壓緊模壓緊后的膜片進(jìn)行吸起的第三吸附構(gòu)件。
[0015]優(yōu)選地，所述第一吸附構(gòu)件、第二吸附構(gòu)件及第三吸附構(gòu)件分別包括吸附構(gòu)件本體及若干個(gè)裝設(shè)于吸附構(gòu)件本體上并用于將膜片吸起的真空吸盤。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)之后，通過所述抓取結(jié)構(gòu)、預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)及對(duì)位機(jī)構(gòu)將各膜片從FPC人工放置工位、自動(dòng)反轉(zhuǎn)膠框工位、貼反射膜工位、貼導(dǎo)光板工位、FPC組裝工位、貼擴(kuò)散膜工位、第一貼增光膜工位、第二貼增光膜工位及貼遮光膜工位進(jìn)行順序貼附與組裝，通過抓取機(jī)構(gòu)的前臂和后臂同時(shí)運(yùn)動(dòng)，一致性高，后臂設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二吸附結(jié)構(gòu)做360度旋轉(zhuǎn)，剝料機(jī)構(gòu)對(duì)不同的膜片剝離后會(huì)得到不同角度的膜片，第二吸附結(jié)構(gòu)將膜片吸起后通過旋轉(zhuǎn)角度使得物料放置在正確的位置，所述前臂與后臂的同時(shí)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)物料同時(shí)在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、對(duì)位機(jī)構(gòu)及預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行不間斷的搬運(yùn)，該背光源一體化組裝設(shè)備在組裝背光源時(shí)精度高、節(jié)省物料、貼膜效果好、工作連續(xù)性好、節(jié)省人工全自行運(yùn)行，前后兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位可聯(lián)動(dòng)運(yùn)行或單獨(dú)一個(gè)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工位進(jìn)行運(yùn)行。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備剝料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備的預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備的預(yù)對(duì)位機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖；
[0022]圖6為本實(shí)用新型背光源一體化組裝設(shè)備的對(duì)位機(jī)構(gòu)的