一種fog預(yù)本壓一體機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及FOG綁定技術(shù)領(lǐng)域，具體是指FOG預(yù)本壓一體機(jī)，特別是一種FPC自動(dòng)上料的FOG預(yù)本壓一體機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]F0G(FPC on Glass)生產(chǎn)工藝是通過ACF(Anisotropic Conductive Film 異方導(dǎo)電膜)粘合，并在一定的溫度、壓力和時(shí)間下熱壓而實(shí)現(xiàn)液晶玻璃與柔性線路板機(jī)械連接和電氣導(dǎo)通的一種加工方式。其制造工藝過程主要包括以下四步:(I)ACF預(yù)貼:根據(jù)工藝要求，在一定的溫度和壓力下，在液晶玻璃的ITO端或柔性線路板(FPC Flexible PrintedCircuit)需要邦定的引腳處粘貼指定長度的ACF。要求預(yù)貼的ACF長度和位置準(zhǔn)確，表面平整并無氣泡；(2)預(yù)壓:通過輔助圖像系統(tǒng)對FPC和LCD的引腳進(jìn)行對位，并進(jìn)行預(yù)壓形成初步的連接。由于引線節(jié)距越來越小，最小節(jié)距已達(dá)0.05mm，對位精度要求在土 0.005 mm以內(nèi)，因而圖像處理系統(tǒng)方法倍數(shù)至少應(yīng)大于50倍；(3)本壓:在較高的溫度和壓力下，對預(yù)邦定好的LCM產(chǎn)品進(jìn)行主邦定，通過ACF導(dǎo)電顆粒的變形和絕緣層的破裂，實(shí)現(xiàn)FPC與LCD玻璃的電氣連接；同時(shí)ACF膠可在高溫下聚合硬化而將兩種不同材料連在一起以提供足夠的機(jī)械連接強(qiáng)度(4)檢測:通過高達(dá)500倍的電子顯微鏡對主壓后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的FOG生產(chǎn)工藝的預(yù)壓和本壓是分開進(jìn)行的，也就是說，預(yù)壓和本壓是在不同的機(jī)器上機(jī)型的，而每一臺機(jī)器都需要一個(gè)人工，即人工送料、取料、上料和下料，浪費(fèi)了人力資源，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率，而如果將兩者組合起來加工又將占據(jù)較大的占地面積。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于解決上述問題而提出一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)，該一體機(jī)將預(yù)壓和本壓集成到一臺機(jī)器之上，且本壓平臺的數(shù)目至少為兩個(gè)，大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)減少了占地空間，此外，本發(fā)明采取CCD視覺系統(tǒng)進(jìn)行二次對位，提高了對位精度。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
本發(fā)明提出一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)，包括底座，所述底座之上設(shè)有底板，所述底板分為前端部分及后端部分，前端部分及后端部分之上設(shè)有預(yù)本壓機(jī)構(gòu)及FPC上料機(jī)構(gòu)，所述FPC上料機(jī)構(gòu)包括FPC拾取機(jī)構(gòu)、料盤部分及FPC送料機(jī)械手機(jī)構(gòu)，所述FPC拾取機(jī)構(gòu)圍繞料盤部分而設(shè)置，所述FPC送料機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置于料盤部分的一側(cè)，所述預(yù)本壓機(jī)構(gòu)包括沿同第一直線方向設(shè)置的預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)及本壓壓頭機(jī)構(gòu)，所述本壓壓頭機(jī)構(gòu)至少為兩個(gè)，且所述預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)設(shè)于本壓壓頭機(jī)構(gòu)之間，所述預(yù)本壓機(jī)構(gòu)還包括沿與第一直線方向平行的第二直線方向設(shè)置的絲桿導(dǎo)軌副，所述絲桿導(dǎo)軌副置于預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)及本壓壓頭機(jī)構(gòu)的前方，所述絲桿導(dǎo)軌副之上設(shè)有與本壓壓頭機(jī)構(gòu)相對應(yīng)數(shù)目的本壓平臺。
[0006]優(yōu)選的，所述FPC拾取機(jī)構(gòu)為龍門式結(jié)構(gòu)，包括第一支撐板、第一直線模組、第二直線模組及第三直線模組，所述第一直線模組及第二直線模組平行設(shè)置，所述第三直線模組沿與第一直線方向平行的第三直線方向設(shè)置，所述第三直線模組設(shè)于第一直線模組及第二直線模組之上，所述第三直線模組之上還設(shè)有Z軸直線模組，所述Z軸直線模組之上設(shè)有真空吸嘴，所述第一直線模組、第二直線模組、第三直線模組及Z軸直線模組通過第一支撐板設(shè)于底板之上。
[0007]優(yōu)選的，所述料盤部分包括設(shè)于底板之上的料盤底板，所述料盤底板之上設(shè)有至少兩組直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌之間設(shè)有無杠氣缸，所述無桿氣缸的兩端設(shè)有液壓緩沖器。
[0008]優(yōu)選的，所述FPC送料機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括第二支撐板及設(shè)有第二支撐板之上的第四直線模組，所述第四直線模組平行于第一直線模組，第四直線模組之上設(shè)有移栽臂，所述移栽臂的末端設(shè)有校正臺。
[0009]優(yōu)選的，所述預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)包括固定于底板上的第一支撐架、伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、壓頭調(diào)整塊及預(yù)壓壓頭，所述伺服電機(jī)、導(dǎo)軌、壓頭調(diào)整塊及預(yù)壓壓頭設(shè)于第一支撐架之上。
[0010]優(yōu)選的，所述本壓壓頭機(jī)構(gòu)包括固定于底板之上的第二支撐架、驅(qū)動(dòng)氣缸、調(diào)整塊、本壓壓頭及力矩電機(jī)，第二支撐架、驅(qū)動(dòng)氣缸、調(diào)整塊、本壓壓頭及力矩電機(jī)設(shè)于第二支撐架之上。
[0011]優(yōu)選的，所述本壓平臺包括X軸滑塊，所述X軸滑塊設(shè)于絲桿導(dǎo)軌副之上，所述X軸滑塊由下至上依次設(shè)有Y軸導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)平臺、Z軸微調(diào)平臺及工作平臺，所述Y軸導(dǎo)軌連接有Y軸伺服電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)平臺連接有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)之上還連接有無塵拖鏈。
[0012]優(yōu)選的，所述FOG預(yù)本壓一體機(jī)還包括設(shè)于料盤部分及預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)之間的載入校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，所述載入校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)于底板之上的第一承接板、第一 XYZ軸微調(diào)平臺及鏡頭安裝板，所述第一 XYZ軸微調(diào)平臺設(shè)于第一承接板之上，所述鏡頭安裝板設(shè)于第一 XYZ軸微調(diào)平臺之上，所述鏡頭安裝板上設(shè)有第一 CCD系統(tǒng)。
[0013]優(yōu)選的，所述FOG預(yù)本壓一體機(jī)還包括設(shè)于預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)下方的調(diào)焦組件，所述調(diào)焦組件與載入校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于同一直線上，所述調(diào)焦組件包括固定設(shè)于底板之上的板凳裝的第三支撐板，所述第三支撐板上分別設(shè)有兩個(gè)平衡調(diào)節(jié)塊，所述平衡調(diào)節(jié)塊之上設(shè)有第二XYZ軸微調(diào)平臺，所述第二XYZ軸微調(diào)平臺之上設(shè)有安裝板，所述安裝板之上設(shè)有第二CCD系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選的，所述FOG預(yù)本壓一體機(jī)還包括設(shè)于料盤部分下方的二維碼掃描組件，所述二維碼掃描組件包括固定于底板之上的第二承接板、設(shè)于第二承接板之上的第三XYZ軸微調(diào)平臺、設(shè)于第三XYZ軸微調(diào)平臺之上的讀碼器固定板及設(shè)于讀碼器固定板端部的讀碼器。
[0015]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明的預(yù)本壓機(jī)構(gòu)將預(yù)壓與本壓結(jié)合在一起，且本壓平臺的數(shù)目至少為兩個(gè)，通過程序控制有效的縮短了預(yù)壓后本壓的等待時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率同時(shí)減少了占地空間；
2.本發(fā)明設(shè)有第一CCD系統(tǒng)及第二 CCD系統(tǒng)，上料后采用CCD進(jìn)行預(yù)對位，預(yù)壓前進(jìn)行CCD 二次對位，保證了對產(chǎn)品進(jìn)行加工時(shí)的對位精度；
3.FPC上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了FPC的自動(dòng)上料，減少了人力的投入，一人即可操作一臺機(jī)器，完成預(yù)壓至本壓的全部過程。
【附圖說明】
[0016]構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
圖1為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的FPC拾取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的料盤部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的FPC送料機(jī)械手機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的預(yù)壓壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的本壓壓頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的本壓平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的載入校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的調(diào)焦組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明一種FOG預(yù)本壓一體機(jī)的二維碼掃描組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，上述附圖包括以下如圖標(biāo)記:
100-底座