嚙合，第五齒輪25與第二齒輪22相嚙合，第二齒輪22、第四齒輪24以及第五齒輪25于第一連接端塊29之上成三角分布；所述第二齒輪22、第六齒輪26以及第七齒輪27均設置于第二連接端塊31之上，其中，第二齒輪22與第六齒輪26相嚙合，第六齒輪26與第七齒輪27相嚙合，第二齒輪22、第六齒輪26以及第七齒輪27于第二連接端塊31之上成三角分布；所述第七齒輪27與第三齒輪23之間通過第二連接桿件30相連接，第七齒輪27與第三齒輪23相嚙合。
[0035]采用上述設計，其一方面可通過多個齒輪、連接桿件與連接端塊的設置，實現第一水冷輥、第二水冷輥與第三水冷輥之間的連接，以使其在升降過程中保持良好的相對穩(wěn)定性，另一方面，上述結構設置中，相鄰兩個齒輪之間均為嚙合狀態(tài)，故而其可通過多個齒輪的傳動以使得第一水冷輥、第二水冷輥與第三水冷輥在工作過程中可保持良好的同步性，從而使得成品的質量進一步的改善。此外，第一連接端塊與第二連接端塊中三個齒輪的三角分布使得連接端塊的穩(wěn)定性得以顯著改善，從而致使第一水冷輥、第二水冷輥與第三水冷輥之間的連接穩(wěn)定性亦可隨之提高。
[0036]本實施例其余特征與優(yōu)點均與實施例5相同。
【主權項】
1.一種基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述基于伺服控制的多層火焰復合機構包含有放料機構、火焰復合機構以及收料機構；所述放料機構之中設置有用于放置基層原料的基層漲布器，以及多個用于放置織物纖維的織物漲布器；所述火焰復合機構包括有主機架，主機架之中設置有多對水冷輥，每一對水冷輥由兩個彼此相對的水冷輥構成，多對水冷輥與放料機構中的織物漲布器——對應；任意一對水冷輥與其所對應的織物漲布器之間分別設置有一個火焰噴射裝置；所述收料機構包括有收卷輥； 所述放料機構之中，每一個織物漲布器以及基層漲布器分別對應設置有伺服牽引裝置，伺服牽引裝置包括有多個牽引輥，伺服牽引裝置之中，至少一個牽引輥通過牽引伺服電機進行驅動；所述基層漲布器之上的基層原料，以及織物漲布器之上的織物纖維均通過牽引輥延伸至火焰復合機構之中；所述火焰復合機構之中，每一個水冷輥均通過伺服電機進行控制，所述伺服電機與伺服牽引系統之中的牽引伺服電機彼此電性連接。2.按照權利要求1所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述放料機構之中，基層漲布器以及多個織物漲布器分別對應的伺服牽引裝置中的每一個牽引輥均通過牽引伺服電機進行控制。3.按照權利要求1或2所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述放料機構之中，基層漲布器以及織物漲布器所分別對應的伺服牽引裝置之中均包括有氣動糾偏裝置與開幅裝置，所述開幅裝置包括有橡膠糙面輥與金屬開幅輥；所述氣動糾偏裝置、橡膠糙面輥與金屬開幅輥沿原料前行方向依次設立。4.按照權利要求3所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述放料機構之中包括有基層漲布器、用于放置第一織物纖維的第一織物漲布器以及用于放置第二織物纖維的第二織物漲布器；所述火焰復合機構之中包括有在豎直方向上依次分布的第一水冷輥、第二水冷輥以及第三水冷輥，其中，第一水冷輥與第二水冷輥相接觸，第二水冷輥與第三水冷輥相接觸；所述第一水冷輥與第二水冷輥的前端設置有第一火焰噴射裝置，其與第一織物漲布器相對應，所述第二水冷輥與第三水冷輥的前端設置有第二火焰噴射裝置，其與第二織物漲布器相對應。5.按照權利要求4所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述第一水冷輥、第二水冷輥以及第三水冷輥彼此相互連接；所述主機架之中設置有步進升降裝置，其包括有設置在第一水冷輥上方的上部液壓缸，以及設置在第三水冷輥下方的下部液壓缸，上部液壓缸與下部液壓缸的推桿均沿豎直方向延伸，且其分別與第一水冷輥以及第三水冷輥相互連接。6.按照權利要求5所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述第一水冷輥、第二水冷輥以及第三水冷輥均包括有用于與基層原料及織物纖維相接觸的輥輪，以及設置在輥輪兩側的輥軸；所述第一水冷輥與第三水冷輥的兩側分別設置有支撐端塊，其與第一水冷輥與第三水冷輥的輥軸之間通過軸承進行連接；所述步進升降裝置中包括有兩個上部液壓缸與兩個下部液壓缸，其推桿分別連接至第一水冷輥以及第三水冷輥兩側輥軸之上的支撐端塊之中。7.按照權利要求6所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述上部液壓缸與下部液壓缸分別通過設置在其推桿端部的固定螺栓連接至第一水冷輥以及第三水冷輥兩側的支撐端塊之上；所述固定螺栓之上設置有彈性彈簧，彈性彈簧的兩端分別固定于其所對應的液壓缸推桿的端面，以及其所對應的支撐端塊的端面之上。8.按照權利要求7所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述第一水冷輥、第二水冷輥與第三水冷輥兩側的輥軸之上分別設置有第一齒輪、第二齒輪與第三齒輪，第一齒輪與第二齒輪之間設置有第四齒輪與第五齒輪，第二齒輪與第三齒輪之間設置有第六齒輪與第七齒輪；所述第一水冷輥與第二水冷輥的兩側設置有第一連接桿件與第一連接端塊，所述第二水冷輥與第三水冷輥的兩側設置有第二連接桿件與第二連接端塊； 所述第一齒輪與第四齒輪之間通過第一連接桿件進行連接，第一齒輪與第四齒輪相嚙合；所述第二齒輪、第四齒輪以及第五齒輪均設置于第一連接端塊之上，其中，第四齒輪與第五齒輪相嚙合，第五齒輪與第二齒輪相嚙合，第二齒輪、第四齒輪以及第五齒輪于第一連接端塊之上成三角分布；所述第二齒輪、第六齒輪以及第七齒輪均設置于第二連接端塊之上，其中，第二齒輪與第六齒輪相嚙合，第六齒輪與第七齒輪相嚙合，第二齒輪、第六齒輪以及第七齒輪于第二連接端塊之上成三角分布；所述第七齒輪與第三齒輪之間通過第二連接桿件相連接，第七齒輪與第三齒輪相嚙合。9.按照權利要求2所述的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其特征在于，所述基于伺服控制的多層火焰復合機構所采用的伺服控制方法包括有如下步驟: 1)根據多個水冷輥的直徑，對每一個水冷輥的轉速進行預設，使得多個水冷輥在轉動過程中的線速度相同； 2)根據步驟1)中水冷輥的預設轉速，對基層漲布器以及多個織物漲布器所對應的伺服牽引裝置中的每一個牽引輥的轉速進行預設，使得每一個牽引輥的線速度均與步驟1)中水冷輥的預設線速度相同； 3)根據步驟1)中每一個水冷輥的預設轉速，以及步驟2)中每一個牽引輥的預設轉速使得火焰復合機構進行工作，并在工作過程中保持水冷輥與牽引輥轉速的恒定。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于伺服控制的多層火焰復合機構，其包含有放料機構、火焰復合機構以及收料機構；所述放料機構之中設置有基層漲布器以及多個織物漲布器；所述火焰復合機構包括有主機架，主機架之中設置有多對水冷輥，任意一對水冷輥與其所對應的織物漲布器之間分別設置有一個火焰噴射裝置；所述織物漲布器以及基層漲布器分別對應設置有伺服牽引裝置，所述水冷輥均通過伺服電機進行控制，所述伺服電機與伺服牽引系統之中的牽引伺服電機彼此電性連接；采用上述技術方案的基于伺服控制的多層火焰復合機構，其可通過各個機構的結構布局以實現多層復合材料的同步加工，從而使其可適用于復雜復合材料的高效生產。
【IPC分類】B32B41/00, B32B37/04
【公開號】CN105252874
【申請?zhí)枴緾N201510704605
【發(fā)明人】卞定華, 董新民, 顧衛(wèi)玲, 卞丹丹
【申請人】鹽城旭華機械有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月27日