專利名稱：固定設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種固定設備，該固定設備帶有一設備框架，及與該設備框架相聯(lián)的固定裝置，其特征在于可運行固定裝置來對進入支承件上固定位置的固定元件進行固定，及一個同樣與裝置框架相聯(lián)的進給裝置，其特征在于可運行進給裝置將固定元件傳送到固定位置，其特征在于進給裝置可通過一驅(qū)動元件前后移動，該驅(qū)動元件可繞相對設備框架靜止的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。
這種類型的設備用于例如將鈕扣、鉚釘?shù)裙潭ǖ椒b成品上。這些固定元件一般由兩部分組成。為了固定這種兩部分的固定元件，通常先將一般呈楔形的支承件移動到一預定位置，在此支承件被布置在第一固定元件的固定位置與第二固定元件的固定位置之間。然后，傳送到這些固定位置的固定元件可通過固定裝置以積極接觸的方式彼此相聯(lián)，其中支承件被夾持在固定元件之間。從這點來說，固定元件通常通過位于進給孔中的供應通道從適當?shù)膸熘兴统?，并通過進給裝置在這些進給孔中傳送從而進入固定位置。
在DE4408694C1中公開的用于固定鈕扣等的固定設備中，進給裝置用作活塞支架，該活塞支架通過一中心安裝的止轉(zhuǎn)棒軛機構(gòu)沿進給孔前后移動。為此，活塞支架上設置了一沿移動方向橫向延伸的導向槽，其中與止轉(zhuǎn)棒軛機構(gòu)相聯(lián)的輥子容納在導向槽中。當止轉(zhuǎn)棒軛機構(gòu)完成旋轉(zhuǎn)運動時，輥子繞止轉(zhuǎn)棒軛機構(gòu)運動，通過這種方式，傳遞活塞支架的往復運動，其中輥子在導向槽中沿活塞支架的運動方向橫向運動。通過熟練選擇導向槽的形狀，可以實現(xiàn)在輥子繞止轉(zhuǎn)棒軛機構(gòu)運動路徑的預定角度內(nèi)在輥子和活塞支架之間不發(fā)生力的轉(zhuǎn)移。這樣就可在活塞支架處在返回位置時提供一段休息的時間而不被移動。這段休息時間可用來將固定元件引導入進給孔中。
當使用已知固定設備時，即使在運行很短的一段時間后，也能觀察到噪音和振動的實際發(fā)生。在同樣用于固定鈕扣等的DE19581758T1中公開的固定設備中也發(fā)生類似的問題，其中進給裝置的往復運動是通過一凸輪和一聯(lián)接件在設備中產(chǎn)生的，一凸輪輥靠在凸輪上，其中當凸輪轉(zhuǎn)動時凸輪輥在凸輪的外表面上滾動。
鑒于已有技術中的這些問題，本發(fā)明的目的是提供一種上述類型的固定設備，能夠長時間運行而噪音和振動降到最低。
根據(jù)本發(fā)明，該目的是通過進一步改進已知的固定設備來實現(xiàn)的，基本特征在于，進給裝置包括一進給搖桿，該進給搖桿可繞一相對于設備框架靜止的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，及一個聯(lián)接件，該聯(lián)接件一方面以鉸接方式與進給搖桿相聯(lián)，另一方面通過一旋轉(zhuǎn)接頭固定到驅(qū)動件上，其中旋轉(zhuǎn)接頭可與驅(qū)動件一起繞驅(qū)動軸線轉(zhuǎn)動并具有一與驅(qū)動軸線平行延伸且相對其偏心的聯(lián)接軸線。
本方案基于下述發(fā)現(xiàn)，即在使用已知的固定設備時所觀察到的問題基本上是由于對活塞支架內(nèi)導向槽的導向面或用于聯(lián)接進給裝置和驅(qū)動件所需的驅(qū)動凸輪外表面的污染和損壞而造成的。另一方面，通過根據(jù)本發(fā)明對已有設備的進一步改進，從驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)運動到進給裝置的往復運動的轉(zhuǎn)換全部是通過旋轉(zhuǎn)接頭實現(xiàn)的，該旋轉(zhuǎn)接頭可防磨損因而避免了敏感的導向面被污染和損壞。這就確保了根據(jù)本發(fā)明固定設備的長時間運行，而且使噪音和振動降到最低。
進給設備在返回位置休息的時間有利于將固定元件放入進給孔中，在DE4408694C1中通過位于活塞支架中的導槽的特殊形狀而獲得的，該休息時間可根據(jù)本發(fā)明在固定設備中通過用一聯(lián)接件將聯(lián)接元件與進給搖桿相聯(lián)而實現(xiàn)，該聯(lián)接件一方面與進給搖桿以鉸接方式相聯(lián)，另一方面以鉸接方式與聯(lián)接元件相聯(lián)，其中，在旋轉(zhuǎn)接頭背向聯(lián)接件的一側(cè)，聯(lián)接件以鉸接方式與導向搖桿相聯(lián)，該導向搖桿可繞一相對于設備框架靜止的第二旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動。
通過調(diào)節(jié)第二旋轉(zhuǎn)軸線、導向搖桿與聯(lián)接件的聯(lián)接點、旋轉(zhuǎn)接頭的聯(lián)接軸線、聯(lián)接元件與聯(lián)接件的聯(lián)接點以及聯(lián)接件與進給搖桿的聯(lián)接點之間的距離，可以對進給搖桿在其返回點之一上基本保持在休息位置時驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)角度進行調(diào)節(jié)。為了調(diào)節(jié)導向搖桿往復運動的范圍，可以對旋轉(zhuǎn)接頭的聯(lián)接軸線與驅(qū)動件的驅(qū)動軸線之間的距離進行附加調(diào)節(jié)。
根據(jù)本發(fā)明的固定設備可特別廉價地制造出來，同時如果驅(qū)動件不僅用來驅(qū)動進給裝置還用來驅(qū)動固定裝置，還可以減少設備元件。為此，固定裝置有利地具有第一壓力桿，該第一壓力桿與驅(qū)動件相聯(lián)且可與驅(qū)動件一起以往復方式運動，其中進入固定位置的固定元件可通過第一壓力桿壓靠在支承件上。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)如果第一壓力桿通過一第一曲柄驅(qū)動件與驅(qū)動件相聯(lián)將是特別有用的。如果第一曲柄驅(qū)動件包括一第一曲柄一搖桿機構(gòu)，該第一曲柄一搖桿機構(gòu)最好通過一彎桿以鉸接方式與第一壓力壓桿相聯(lián)，一固定到第一曲柄一搖桿機構(gòu)上的第一接收環(huán)，和一可旋轉(zhuǎn)地接收在第一接收環(huán)上并偏心固定到驅(qū)動件上的圓盤，將發(fā)現(xiàn)第一曲柄驅(qū)動件特別耐磨。
眾所周知，如果固定裝置具有兩個可彼此相對前后移動的壓力壓桿的話，可以對固定程序進行優(yōu)化。如果第二壓力桿同樣與驅(qū)動件相聯(lián)，從而可與第一壓力壓桿相對地前后移動，根據(jù)本發(fā)明的固定設備就可特別廉價地實現(xiàn)該有利的固定程序。第二壓力桿可通過一第二曲柄驅(qū)動件與驅(qū)動件相聯(lián)。同樣在這種情況下，如果第二曲柄驅(qū)動件包括一第二曲柄—搖桿機構(gòu)，該第二曲柄—搖桿機構(gòu)以鉸接方式與第二壓力桿相聯(lián)，一固定到第二曲柄—搖桿機構(gòu)上的第二接收環(huán)，和一可旋轉(zhuǎn)地接收在第二接收環(huán)上并偏心固定到驅(qū)動件上的圓盤，特別耐磨的聯(lián)接就可以實現(xiàn)。
在這方面，如果兩圓盤都在旋轉(zhuǎn)軸線方向上彼此相隔地固定到驅(qū)動件上，其中的平面垂直于與驅(qū)動軸線平行延伸的圓盤，就可以實現(xiàn)固定設備特別緊湊的結(jié)構(gòu)。進給裝置和壓力壓桿的往復運動可通過選擇圓盤與旋轉(zhuǎn)接頭在驅(qū)動件上的固定點來互相轉(zhuǎn)換。為此，旋轉(zhuǎn)接頭也可以固定到圓盤之一上。下面將參照附圖對本發(fā)明進行描述，其中將對涉及全部細節(jié)的附圖進行明確參照，這些細節(jié)對本發(fā)明是很重要的，但在說明書中沒有進一步提及。在附圖中

圖1是根據(jù)本發(fā)明固定設備的示意側(cè)視圖；圖2是沿圖1中所示剖面A-A的圖1中固定設備的剖視圖；圖3a至3d是表示本發(fā)明固定設備的運動順序的示意圖；圖4是表示本發(fā)明固定設備中進給裝置運動順序的示意圖。
圖1和2中所示的固定設備基本上包括一個僅在圖1中示意性表示的設備框架10，一個主驅(qū)動軸20形式的驅(qū)動元件，一個與主驅(qū)動軸20相聯(lián)的進給裝置30，及一個同樣與主驅(qū)動軸20相聯(lián)的固定裝置50。
主驅(qū)動軸20通過一個滾動軸承26(見圖2)與設備框架10相聯(lián)并可繞驅(qū)動軸線22轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸線22在箭頭24所示方向相對于設備框架10是靜止的。
進給裝置30包括一個可繞一鉸接軸33轉(zhuǎn)動的進給搖桿32，鉸接軸33相對于設備框架10、一個聯(lián)接桿36、一個聯(lián)接件34和導向搖桿38是靜止的。聯(lián)接件34通過一旋轉(zhuǎn)接頭與主驅(qū)動軸20緊固在一起，其中旋轉(zhuǎn)接頭可與主驅(qū)動軸20一起繞驅(qū)動軸線22轉(zhuǎn)動，并具有一個與旋轉(zhuǎn)軸線平行延伸但偏心的聯(lián)接軸線。聯(lián)接件34以鉸接方式通過聯(lián)接桿36在旋轉(zhuǎn)接頭35的一側(cè)與進給搖桿32相聯(lián)，并以鉸接的方式在旋轉(zhuǎn)接頭的另一側(cè)與導向搖桿38相聯(lián)，其中，按順序，導向搖桿38可繞旋轉(zhuǎn)軸線39轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸線39相對于設備框架10是靜止的。最后，進給裝置30還具有一個以鉸接方式與進給搖桿32聯(lián)接的上進給活塞40和一個同樣以鉸接的方式與進給搖桿32聯(lián)接的下進給活塞42。通過這些進給活塞40和42，固定設備的位于適當進給孔(未示出)中的緊壓緊固件可以被移入處于固定裝置50運行范圍內(nèi)的固定位置，如圖1中的緊壓緊固件100和110所示。
固定裝置50包括一個在導向件54中線性導向的上壓桿52和一個同樣在一個導向件73中導向的下壓桿72。上壓桿52通過聯(lián)接桿56以鉸接的方式與彎桿58的一個臂相聯(lián)?？衫@旋轉(zhuǎn)軸線59轉(zhuǎn)動的彎桿58的另一個臂以鉸接的方式與曲柄—搖桿機構(gòu)60相聯(lián)，旋轉(zhuǎn)軸線59相對于設備框架是靜止的，曲柄—搖桿機構(gòu)60在其與彎桿58相對的一端設置了一個接收環(huán)62。與主驅(qū)動軸20偏心相聯(lián)的圓盤64可轉(zhuǎn)動地接收于接收環(huán)62中。
下壓桿72的下端設置了一個壓力板74，其中可旋轉(zhuǎn)地固接到桿76上的壓力輥78靠在壓力板74的下側(cè)。桿76可繞一旋轉(zhuǎn)軸線77轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸線77相對于設備框架10是靜止的。在其背對壓力輥的一端，旋轉(zhuǎn)桿76以鉸接的方式與曲柄—搖桿機構(gòu)80相聯(lián)，在曲柄—搖桿機構(gòu)80背對桿76的一端設置了一個接收環(huán)82。偏心聯(lián)接到主驅(qū)動軸20上的圓盤84可轉(zhuǎn)動地安裝在接收環(huán)82上。
如圖2所示，圓盤84偏心地滑動安裝到主驅(qū)動軸20上，并通過穿過圓盤84的螺桿65與主驅(qū)動軸20相聯(lián)。另外，從圖2中可以看出，圓盤84通過球軸承83可旋轉(zhuǎn)地安裝到接收環(huán)82中。
從圖2中還可以看到，圓盤64也偏心地滑動安裝到主驅(qū)動軸20上，并通過一穿過并容納在圓盤84中從而同樣固定地聯(lián)接到主驅(qū)動軸20上的螺桿固定地聯(lián)接到圓盤84上。圓盤64可繞驅(qū)動軸線相對于圓盤84轉(zhuǎn)動一約30°的角度。為此，在圓盤84設置了一個拉長孔來容納固定螺桿。為確?？煽康墓潭?，固定螺桿也可以構(gòu)造成所謂的雙螺桿形式。
另外，從圖2中還可以看到，旋轉(zhuǎn)接頭35基本上包括一個設置于背對圓盤84的圓64的表面上的銷90，和一個通過球軸承91可旋轉(zhuǎn)安裝在銷90上的接收環(huán)93。
借助于圖1和2所示的固定設備，通過繞驅(qū)動軸線22轉(zhuǎn)動主驅(qū)動軸20，可實現(xiàn)上壓桿52和下壓桿72向上和向下的運動，如雙箭頭44所示的活塞40和42的往復運動同樣可以實現(xiàn)。運動的順序?qū)⒃谙旅娼柚趫D3a至3d和圖4進行描述。
在圖3a所示的旋轉(zhuǎn)位置，旋轉(zhuǎn)接頭35位于主驅(qū)動20面向進給搖桿32的一側(cè)，進給活塞40和42處于其前端位置，上壓桿52大致處于其上端位置，下壓桿72大致到達其下端位置。在此位置，固定元件100和110到達其固定位置。
通過沿箭頭24所示方向?qū)⒅黩?qū)動軸20轉(zhuǎn)動90°到達了如圖3b所示的轉(zhuǎn)動位置。在該轉(zhuǎn)動位置，旋轉(zhuǎn)接頭35位于主驅(qū)動軸20下面。進給活塞40和42被從圖3a所示進給位置拉出到固定設備的運行范圍之外，并已經(jīng)到達幾乎是其最后端的位置，而上壓桿52和下壓桿72從圖3a所示位置分別下降和上升。
從這個位置，通過對主驅(qū)動軸20轉(zhuǎn)動90°，到達了圖3c所示的位置，旋轉(zhuǎn)接頭35位于主驅(qū)動軸20背對進給搖桿32的一側(cè)，上壓桿52到達幾乎是其最下端的位置，下壓桿72處于幾乎是其最上端的位置，進給活塞40和42仍留在其最后端位置。在該位置進行固定件與支承之間的固定，該支承位于上壓桿52和下壓桿72之間。
最后，通過對主驅(qū)動軸20旋轉(zhuǎn)另一個90°，到達了圖3d所示運行位置，在該位置旋轉(zhuǎn)接頭35位于主驅(qū)動軸20上面。在該運行位置，上壓桿52已經(jīng)又一次從其下端位置升上來，下壓桿72從上端位置下降，而進給活塞40和42仍留在其最后端位置。
如從圖4所示活塞40和42的運動中可以特別清楚地看到的，進給搖桿32與主驅(qū)動軸20之間通過聯(lián)接件36、聯(lián)接件34和導向搖桿38進行的聯(lián)接使活塞40和42在主驅(qū)動軸20轉(zhuǎn)動約150°后仍保持在其后端位置A，而進給活塞40和42只在一很小的角度范圍內(nèi)保持在處于固定裝置50運行范圍內(nèi)的其前端位置B的區(qū)域中。這就確保了進給裝置的無障礙運行。
本發(fā)明不局限于圖中所示的實施例。相反，它還試圖實現(xiàn)只有一個壓力壓桿和/或?qū)⑿D(zhuǎn)接頭35直接固定于主驅(qū)動軸20上的固定過程。另外，其它類似的結(jié)構(gòu)也可以用來驅(qū)動固定設備。
權(quán)利要求
1.一種固定設備，帶有一設備框架(10)，一固定裝置(50)聯(lián)接到設備框架(10)上，其中于可操作固定裝置(50)對進入固定位置的固定元件(100，110)進行固定，一進給裝置(30)同樣固定到設備框架(10)上，其中可操作進給裝置(30)將固定元件(100，110)傳送到固定位置，其中進給裝置(30)可通過一驅(qū)動件(20)前后移動，該驅(qū)動件(20)可繞一相對于設備框架(10)靜止的驅(qū)動軸線(22)轉(zhuǎn)動，其特征在于，進給裝置(30)具有一可繞相對于設備框架(10)靜止的旋轉(zhuǎn)軸線(33)轉(zhuǎn)動的進給搖桿，和一聯(lián)接件，該聯(lián)接件一方面以鉸接的方式與進給搖桿(32)相聯(lián)，另一方面通過一旋轉(zhuǎn)接頭(35)固定到驅(qū)動件(20)上，其中旋轉(zhuǎn)接頭(35)可與驅(qū)動件(20)一起繞驅(qū)動軸線轉(zhuǎn)動并具有一平行于驅(qū)動軸線且與之偏心的聯(lián)接軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定設備，其特征在于，聯(lián)接元件(34)通過一聯(lián)接件(36)與進給搖桿(32)相聯(lián)，該聯(lián)接件(36)一方面以鉸接的方式與進給搖桿(32)相聯(lián)，另一方面以鉸接方式與聯(lián)接元件(34)相聯(lián)，其中，在放置接頭(35)背向聯(lián)接件(36)的一側(cè)，聯(lián)接元件(34)以鉸接的方式與一導向搖桿相聯(lián)，該導向搖桿可繞一相對于設備框架(10)靜止的第二旋轉(zhuǎn)軸線(39)轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的固定設備，其特征在于，固定裝置(50)具有一與驅(qū)動件(20)相聯(lián)的第一壓力桿(52)，并可與驅(qū)動件一起以往復方式運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的固定設備，其特征在于，第一壓力桿(52)通過一第一曲柄驅(qū)動件與驅(qū)動件(20)相聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定設備，其特征在于，第一曲柄驅(qū)動件包括一第一曲柄一搖桿機構(gòu)(60)，該第一曲柄一搖桿機構(gòu)(60)最好通過一彎桿(58)以鉸接的方式與第一壓力桿(52)相聯(lián)，一固定到第一曲柄一搖桿機構(gòu)(60)上的第一接收環(huán)(62)，一可旋轉(zhuǎn)接收在第一接收環(huán)(62)中并偏心固定于驅(qū)動件(20)上的第一圓盤(64)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5之一所述的固定設備，其特征在于，固定裝置(50)包括一第二壓力桿(72)，該第二壓力桿(72)與驅(qū)動件(20)相聯(lián)，從而可與第一壓力桿(52)相對地前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定設備，其特征在于，第二壓力桿(72)通過一第二曲柄驅(qū)動件與驅(qū)動件(20)相聯(lián)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的固定設備，其特征在于，第二曲柄驅(qū)動件包括一曲柄一搖桿機構(gòu)(80)，該曲柄一搖桿機構(gòu)(80)在其一側(cè)以鉸接的方式與第二壓力桿(72)相聯(lián)，在其另一側(cè)設置了一第二接收環(huán)(82)，及一第二圓盤(84)，該第二圓盤(84)可旋轉(zhuǎn)地接收在第二接收環(huán)(82)中并偏心地固定在驅(qū)動件(20)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的固定設備，其特征在于，兩圓盤(64，84)彼此相鄰地沿旋轉(zhuǎn)軸線方向固定到驅(qū)動件(20)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求5、8或9之一所述的固定設備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)接頭(35)設置于圓盤(64)之一上。
全文摘要
在一帶有一設備框架的固定設備中,一固定裝置聯(lián)接到設備框架上,其中可操作固定裝置對進入固定位置的固定元件在支承件上進行固定,一進給裝置同樣固定到設備框架上,其中可操作進給裝置將固定元件傳送到固定位置,其中進給裝置可通過一驅(qū)動件前后移動,該驅(qū)動件可繞一相對于設備框架靜止的驅(qū)動軸線轉(zhuǎn)動,建議使用進給裝置,該進給裝置具有一可繞相對于設備框架靜止的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動的進給搖桿,和一聯(lián)接件,該聯(lián)接件一方面以鉸接的方式與進給搖桿相聯(lián),另一方面通過一旋轉(zhuǎn)接頭固定到驅(qū)動件上,其中旋轉(zhuǎn)接頭可與驅(qū)動件一起繞驅(qū)動軸線轉(zhuǎn)動并具有一平行于驅(qū)動軸線且與之偏心的聯(lián)接軸線。
文檔編號B30B1/00GK1242177SQ9910764
公開日2000年1月26日 申請日期1999年5月20日 優(yōu)先權(quán)日1998年5月20日
發(fā)明者R·坎普斯 申請人:Ykk歐洲有限公司