專利名稱：雙層或多層電梯的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于調整雙層或多層電梯的層間距離的方法和裝置。
德國1113293號專利公開了一種電梯設備，其包括具有兩個電梯箱的電梯，一個電梯箱位于另一個電梯箱的下面，加在一起具有兩層的高度。由共用馬達驅動的兩個電梯箱被固定在一起，形成所謂的雙層電梯。
在上述雙層電梯設備中，兩個電梯箱被固定在一起并且相互之間的位置不能有任何變化。按此方式，層間的距離必須準確地保持與建筑物的整個高度相同，否則，當電梯停在樓梯平臺處時，會出現(xiàn)一層甚至兩層的臺階。如果建筑物建成數(shù)月或數(shù)年后其墻體出現(xiàn)沉降，或如果公差達不到要求，則會出現(xiàn)同樣的問題，這在高層建筑中尤其影響顯著。開頭指出的那種型號的雙層電梯的控制系統(tǒng)不能夠使兩個電梯箱準確地停在其各自的正確位置上。在至少一個電梯箱，有時是兩個電梯箱同時會發(fā)生?？坎痪_，或出現(xiàn)所謂的臺階。
本發(fā)明的目的是提供一種不會出現(xiàn)上述缺點的雙層或多層電梯。
本發(fā)明的優(yōu)點主要有電梯箱能精確地?？吭诟鱾€樓層的位置處，換句話說，即使樓層之間的距離不同，也不會形成臺階。本發(fā)明的進一步改進是，一控制單元儲存并周期性地修正位置的測量值以辨別諸如建筑物沉降之類的變化。此數(shù)據用來計算層間的距離，以確保當電梯箱?？繒r，所有的電梯箱都不會形成臺階。而且，在任何類型的控制系統(tǒng)(傳統(tǒng)控制，目標呼叫控制等)中，可在運行中和停止前調整順序進行的下一次?？克匦璧膶娱g必要的距離。
下面結合附圖及最佳實施例更詳細地描述本發(fā)明。


圖1是依據本發(fā)明的用于一組三個電梯中的一個電梯的層距控制的示意圖2是在運行中調整層距的控制過程的流程圖；圖3是用于調整雙層電梯中層間距離的裝置的示意圖。
圖1說明了依據本發(fā)明的利用組控的一組三個電梯中的一個電梯的層距控制，如歐洲專利365782號中公開的的那種型號，一電梯a運行在一組電梯(如三個電梯a,b和c)的其中一個提升運行間1中。假設電梯裝在一個E1層到E16層的16層樓房中，雙層電梯7包括兩個處于共用電梯箱吊具4中的電梯箱5,6，提升機2通過吊繩3驅動雙層電梯7在一個電梯提升運行間1中運行。例如，通過一個軸變速箱，圖1中細部A所示的驅動機構，即所謂的層距驅動機DA可以改變電梯箱5,6之間相對的層距，使得層距總是和相鄰兩樓層間的距離保持一致。
提升機2由一個驅動控制器控制，如歐洲專利026406號中所公開的那種型號，其中參考值的產生，控制功能，以及停止的初始化都由微機系統(tǒng)8執(zhí)行，驅動控制器的傳感器和促動器9通過第一接口IF1和微機系統(tǒng)8相連。層距驅動機DA的傳感器和促動器10通過接口IF5和微機系統(tǒng)8相連。微機系統(tǒng)8處理必要的信息，如圖2流程圖所示。
雙層電梯7的每個電梯箱5,6裝有一載荷測量設備11，一指示電梯箱5,6的瞬時運行狀態(tài)Z的設備12，一儲存相對于整個電梯的電梯箱5,6位置信息的設備13，和電梯箱呼叫發(fā)射器14。設備11,12通過接口IF1和微機系統(tǒng)8相連，傳感器和促動器10通過接口IF6和微機系統(tǒng)8相連。電梯箱呼叫發(fā)射器14及安裝在樓梯平臺上的門廳呼叫發(fā)射器15通過一種公知的輸入設備16(如歐洲專利062141號中公開的那種設備)及第二接口IF2和微機系統(tǒng)8相連。微機系統(tǒng)8包括一門廳呼叫存儲器RAM1；相應于雙層電梯7的電梯箱5,6的兩個電梯箱呼叫存儲器RAM2,RAM3；一儲存每個電梯箱5,6的瞬時載荷PM的載荷存儲器RAM4；兩個保存電梯箱5,6的瞬時運行狀態(tài)Z的存儲器RAM5,RAM6；相應于雙層電梯7的電梯箱5,6的表的形式的兩個部分成本存儲器RAM7,RAM8；第一總成本存儲器RAM9；第二總成本存儲器RAM10；一個層呼叫分配存儲器RAM11；一個把每一取樣和服務方向的最低服務成本提供給電梯的存儲器RAM12；一個為所有相鄰樓層距離包含相對于層距平均值的計算差值DMDD的存儲器RAM13；一個保存層距平均值MDD，實際層距差值IDDD，層距修正參考值SDDS等等的存儲器RAM14；一個程序存儲器EPROM；一個在斷電時可安全保存數(shù)據的數(shù)據存儲器DBRAM；和一個通過總線和存儲器RAM1到RAM14,EPROM及DBROM相連的微處理器CPU。R1和R2為取樣裝置的第一取樣器和第二取樣器，取樣器R1和R2為寄存器，通過它們可以計算相應于層數(shù)和運行方向的地址。成本存儲器RAM7到RAM10中每一個存儲器具有一個和多個存儲位，各個可能的電梯箱位置可以分配在存儲位上。R3和R4為對應干寄存器形式的各個電梯箱的選擇器，該選擇器為運行中的電梯箱指示電梯箱仍能?？康臉菍拥牡刂?。當電梯箱靜止時，R3和R4指示呼叫可被響應服務的樓層，或一個可能的電梯箱位置(為＂盲＂樓層)。如從上述驅動控制器中所知，目標路線被分配給選擇器地址，并且這些目標路線能與一參考值發(fā)生器產生的目標值相比較。如果兩條路線相同并出現(xiàn)停止命令，則啟動減速階段。如果沒有出現(xiàn)停止命令，則選擇器R3和R4被設定為下一層。
各個電梯a,b,c的微機系統(tǒng)通過一種公知的比較器17(如歐洲專利050304號中所公開的)，第三接口IF3，一種公知的共用線路傳輸系統(tǒng)18(如歐洲專利050305號中所公開的)，以及第四接口IF4連接在一起，從而形成一具有調整雙層或多層電梯功能的組控器。下面的功能性描述涉及一種其層(電梯箱)5,6都能相對于電梯吊具移動的雙層電梯。如果層(電梯箱)5,6中的一個靜止固定在電梯箱吊具4上，并且只有第二電梯箱能夠移動，那么層距控制流程圖可以從圖2中所描述的流程圖中得出。同樣，在多層電梯中，所有的電梯箱5,6都可相對于電梯箱吊具移動，或者電梯箱5,6中的一個靜止固定在吊具上，剩下的一個可相對電梯箱吊具移動。
-層距平均值MDD被限定在由建筑物的樓層平面和提升運行間之間即限制在相鄰兩樓層的最大層距值和最小層距值之間，其中相鄰樓層指僅僅包括電梯停止時可由電梯服務的樓層。對于那些由雙層電梯7的其中一層?？吭跊]有提升運行間門的提升運行間區(qū)域(例如在快車區(qū))進行服務的樓層，層距平均值MDD可被用作控制值。
-對每一雙層停止，即對兩電梯箱5,6都服務一樓層的每一停止，層距平均值和相應停止的層距之間的差值DMDD含義如下
-DMDD的一個正值指明電梯箱5,6必須較MDD值更分開一些以便使兩電梯箱同時準確地與兩樓層相平。
-一個DMDD的負值指明電梯箱5,6必須較MDD值更靠近一些以便使兩電梯箱同時準確地與兩樓層相平。
-對所有雙層停止的DMDD值被保存在存儲器RAM13中的表里。
-電梯箱的相對位置由適當?shù)脑O備例如測量距離的一種脈沖測速發(fā)電機及相應的一種轉換器限定。
-兩電梯箱5,6間的距離和MDD的差值隨著實際層距和層距平均值IDMDD之間的距離而連續(xù)更新。IDMDD可以是一正值或一負值。例如IDMDD=-10表明兩電梯箱5,6要較具體的MDD值更靠近10cm。
-一得知下一次停止，就可以從包含儲存的DMDD值的表中讀取兩電梯箱應該相距多遠。DMDD和IDMDD之間的差值給出兩電梯箱5,6相對移動的距離SDDS。
-SDDS代表電梯箱5,6相互之間必須移開或移近的距離以便兩電梯箱5,6準確地停止在和目標站的平臺相平齊的位置。一個正的SDDS值指明電梯箱5,6必須互相移開。一個負的SDDS值指明電梯箱5,6必須相互移近。
-層距控制器選擇一個或兩個電梯箱5,6的距離調整的移動方向，并且檢查電梯箱5,6是否已達到想要的距離以及電梯箱5,6沒有達到極限位置，即，相對電梯的一可能的最大上層或最下層位置。
-電梯箱5,6的相對定位的控制在下述情況下啟動，例如-電梯箱處于加速段并且目的地已知。
-運行中計算出的新的目的地已知。
-電梯控制(不是層距控制)的驅動件確保電梯精確的停止。它總是驅動帶有兩移動電梯箱5,6的雙層電梯7到兩相鄰樓層的中點上。電梯箱5,6總是從雙層電梯7的中點處同時增加或減少相對之間的距離。如果電梯箱5,6中的-個靜止固定在電梯吊具上，則靜止的電梯箱5,6表示目標樓層的參考位置，由此電梯控制器引導電梯7。
-電梯控制的驅動件也根據電梯箱5,6中的載荷執(zhí)行雙層電梯7的重調平。當執(zhí)行重調平時，電梯箱5,6相對電梯框架的位置已經被固定。由此，同時并在同一方向上對兩落地平面執(zhí)行重調平。
在以下述方式測量運行時，雙層電梯7上包含層距控制值的表被初始化。(在多層電梯中，數(shù)值表可被類似的生成，初始化及使用)-測量所有相鄰樓層之間的距離SD。
-計算樓層間的最大值，最小值及平均值，樓層平均值相應于層距平均值MDD。
-對代表每一停止的每一對樓層，計算相對樓層距離平均值的差值DMDD。
測量位置值被保存并在每一運行中或周期性的被更新，以便監(jiān)測諸如建筑物沉降之類的任何變化。這些值被用來計算兩電梯箱5,6停止又不會形成臺階的必要的層距。而且，不僅可以使用傳統(tǒng)的組控，而且可以使用任何想要的控制類型(目標樓層控制等等)來執(zhí)行程序。
圖2包含了在運行中層距調整控制的程序流程。當電梯開始移動時，層距修正參考值SDDS隨著DMDD(相對層距平均值的差值)和IDMDD(相對層距平均值的實際差值)的差值來計算。如果層距已處于必要的值，即層距參考修正值為零，則不采取行動，兩電梯箱5,6將在目的站和各個平臺相平齊停止。
當電梯運行時，兩層相對移動，相對層距平均值的差值IDMDD被連續(xù)更新，因為如果在目標樓層中有一些變化，層距修正參考值SDDS必須被計算，并重復層間距離調整過程。當層間距離調整過程完成后，一可以開門的信號被傳送給門。當門打開時，可以采用所有其它的規(guī)定限定的或控制目的所必需的措施。兩層準確的停止在和各自的平臺相平齊的位置。
圖3為用于調整具有兩個可相對電梯箱吊具移動的電梯箱5,6的雙層電梯7上層間距離的裝置的示意圖。兩電梯箱5,6安置在由導向器50和吊架51固定的共用的電梯箱吊具4上。兩電梯箱5,6每個具有一單獨的帶有在導向軌上運行的導向器53的電梯箱吊具54,55。兩電梯箱5,6間的相對位置通過如一個脈沖測速發(fā)電機60來計算。電梯箱5,6之間的具有一電動馬達的層距驅動機(DA)固定在電梯箱吊具4的底板61上。例如，本驅動機的控制器位于諸如電梯設備的機器室里。電梯箱5,6間的位移由如主軸62控制，主軸62具有對應各個電梯箱5,6的相反旋向的螺紋并通過底板61上的開口63。電梯箱架54,55具有容納主軸62的螺紋板64。當調整層距時，即當主軸62由層距驅動機DA驅動時，電梯箱5,6間的距離在雙層電梯7的中點處同時增加或減少。作為主軸62的替代物，也可以使用如剪形千斤頂，液壓千斤頂，或其他種類的驅動器。
權利要求
1．一種在電梯提升運行間(1)運行并通過吊繩(3)由提升機(2)驅動并在一個電梯箱吊具(4)中至少設置有兩個電梯箱(5,6)的雙層電梯或多層電梯的控制方法，其特征在于，電梯箱(5,6)間的垂直距離能被調整，以便即使建筑物的樓層間距離變化，電梯箱的位置也能被調整到和相鄰樓層上的各個平臺相平齊。
2．按照權利要求1所述的方法，其特征在于，基于建筑物的布局被限定在相鄰兩樓層的最大層距值和最小層距值之間的層距平均值(MDD)被計算出來并被保存在存儲器(RAM14)中。
3．按照權利要求1或2所述的方法，其特征在于，對兩電梯箱(5,6)均服務一樓層的每一停止，相對層距平均值的差值(DMDD)被計算并保存在一存儲器(RAM14)中。
4．按照權利要求1至3中任一權利要求所述的方法，其特征在于，基于從DMDD(相對層距平均值的差值)和IDMDD(相對層距平均值的實際差值)的差值計算出的參考值，來計算層距參考修正值，正是通過此值，電梯箱(5,6)間的距離必須被調整。
5．一種用于運行在電梯提升運行間及如通過吊繩(3)由提升機(2)驅動并在一個電梯箱吊具(4)中至少設置有兩個電梯箱(5,6)的雙層電梯或多層電梯的裝置，其特征在于，至少一個用于調整電梯箱(5,6)間的距離的層距驅動機(DA)被固定在電梯箱吊具(4)上。
6．按照權利要求5所述的裝置，其特征在于，一個或多個電梯箱(5,6)相對電梯箱吊具(4)移動以及不多于一個的電梯箱(5,6)被靜止固定在電梯箱吊具(4)上。
7．按照權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，層距驅動機(DA)驅動如在雙層電梯7的中點附近同時改變電梯箱(5,6)間距離的主軸(62)。
8．按照權利要求5至7中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，固定在電梯箱吊具(4)上的是一種用于確定如脈沖測速發(fā)電機(60)和相應的換向器的形式的電梯箱(5,6)之間的相對位置或距離的裝置。
9．按照權利要求5至8中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，存儲器(RAM13)包含相對所有相鄰樓層的樓層間距離的層距平均值計算出的差值(DMDD)。
10．按照權利要求5至9中任一權利要求所述的裝置，其特征在于，存儲器(RAM14)包含諸如層距平均值(MDD)，相對層距平均值的實際差值(IDMDD)，和層距修正參考值(SDDS)之類的值。
全文摘要
一種雙層電梯裝有可參考定位信息調整各個電梯箱(5,6)間距離的層距驅動機(DA),每一電梯箱(5,6)可精確地停止在相應的樓層(E1…E6),不會形成臺階。位置測量值保存在存儲器(RAM13,14)中并周期性地被更新以便監(jiān)測如建筑物沉降等的任何變化。任何電梯箱(5,6)在停止時都不會形成臺階所必須的層距依據此數(shù)值計算。而且,該方法和裝置可相應的使用在多層電梯上并可使用任何類型的控制(傳統(tǒng)控制,目標呼叫控制等)。
文檔編號B66B1/42GK1234361SQ9910038
公開日1999年11月10日 申請日期1999年1月27日 優(yōu)先權日1998年2月2日
發(fā)明者米羅斯拉夫·科斯特卡, 拉法埃萊·斯塔拉切, 瓦爾特·科克 申請人:因溫特奧股份公司