專利名稱：電子部件供給裝置及電子部件安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在電路基板上安裝電子部件時所使用的電子部件供給裝置及電子部件安裝方法。
圖3示出已有的電子部件安裝裝置的構(gòu)成圖。從收容有數(shù)十件部件收容部3選擇出收容所需電子部件2的部件收容部3，并沿箭頭Ⅰ的方向輸送。安裝頭10沿X、Y軸方向自由移動，通過吸附保持電子部件2輸送，首先在位置檢測相機(jī)7檢測電子部件2的吸附位置，然后，由合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6檢驗(yàn)引線浮出等，進(jìn)行電子部件2合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的檢驗(yàn)，遇有不合格產(chǎn)品時，排除電子部件2。若是合格的產(chǎn)品，則根據(jù)位置檢測相機(jī)7的吸附位置信息來校正電子部件2的吸附姿勢及安裝裝置，然后將電子部件2安裝在電路基板11上。挾著電路基板11的輸送線，在與部件收容裝置1的相對的一側(cè)配設(shè)多個用帶纏住部件供給裝置12等，適宜地供給安裝在電路基板11上的其它部件，用所述安裝頭10將該部件安裝在電路基板11上。
然而，在上述這樣的構(gòu)成當(dāng)中，所述部件收容裝置選擇所需部件收容部件而上下移動并由取出口輸送的工藝，以及輸送頭通過吸附保持輸送給定的電子部、檢測與校正部件吸附位置并進(jìn)行合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)之后，在電路基板上安裝的一系列工藝均需要較長的時間，因此便產(chǎn)生效率的問題。
于是，本發(fā)明的目的在于，提供一種具有更高效率的電子部件供給裝置以及電子部件安裝方法。
為解決上述問題，本案第一種形式發(fā)明的電子部件供給裝置，其特征是該裝置包括收容電子部件的收容部；收容多數(shù)所述部件收容部并選擇與輸送所需的所述部件收容部的部件收容裝置；具有吸附通過所述部件收容裝置選擇與輸送的所述部件收容部內(nèi)給定的所述電子部件并輸送到部件排列部用的吸頭的輸送頭；保持由所述輸送頭按順序輸送的所述電子部件并按順序輸送到安裝頭的吸附位置的部件排列部。這種裝置利用電路基板輸入與輸送所花的時間，可按順序?qū)⑺鲭娮硬考帕性谒霾考帕胁?，將這些所述的電子部件安裝在所述電路基板時，可高效率地向所述安裝頭供給，因此具有可大幅度地提高所述電子部件安裝效率的作用。
本案的第二種形式發(fā)明的電子部件供給裝置是在上述第一種形式發(fā)明中，在所述輸送頭的電子部件輸送線上配設(shè)檢驗(yàn)所述電子部件的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的檢驗(yàn)器。加上這種作用，在向所述安裝頭供給所述電子部件之前，就可以檢驗(yàn)完合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，從而具有更一步提高效率的作用。
本案的第三種形式發(fā)明的電子部件供給裝置是在上述第一或第二種形式發(fā)明中，所述部件排列部包括部件排列帶，和在所述部件排列帶上沿著該部件排列帶的輸送方向以一定間隔一列式配置的排列用吸頭；通過所述部件排列帶的間歇動作而按順序地將所述電子部件供給所述安裝頭。從而具有在可按順序排列的狀態(tài)下高效率著實(shí)地將所述電子部件供給所述安裝頭的作用。
本案的第四種形式發(fā)明的電子部件供給裝置是在上述第一至三種形式的任一種發(fā)明中，所述部件排列部的所述部件排列帶的傳送方向，與由所述選擇的部件收容部的所述部件收容裝置的輸送方向平行地取向，所述輸送頭對所述輸送方向沿正交方向移動。這種裝置通過所述輸送頭的反復(fù)動作，具有按安裝順序可將所述電子部件高效率地排列在所述部件排列部內(nèi)的作用。
本案的第五種形式發(fā)明的電子部件安裝方法，其特征是在電路基板上安裝電子部件時，收容有多數(shù)的收容所述電子部件的部件收容部的部件收容裝置，選擇與輸送所需的所述部件收容部，并通過輸送頭取出由所述部件收容裝置選擇與輸送的所述部件收容部內(nèi)給定的所述電子部件，輸送到部件排列部，按照安裝順序反復(fù)地在所述部件排列部上進(jìn)行裝載移動動作，所述部件排列部保持由所述輸送頭按順序輸送的所述電子部件，并按順序供給到安裝頭的吸附位置，所述安裝頭按順序吸附所述部件排列部的所述電子部件，安裝在電路基板上。這種電子部件安裝方法具有這樣的作用，即利用所述電路基板輸入與輸送所花費(fèi)的時間等，在按安裝順序排列的狀態(tài)下可將所述電子部件高效率地供給所述安裝頭，并可將所述的電子部件高效率地安裝在所述電路基板上。
本案的第六種形式發(fā)明的電子部件安裝方法是在所述輸送頭將所述電子部件向所述部件排列部輸送過程中，通過檢驗(yàn)器檢驗(yàn)所述電子部件的合格產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品。這種電子部件安裝方法具有在將所述電子部件供給所述安裝頭之前，就可檢驗(yàn)完合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，從而更進(jìn)一步提高效率的作用。
這樣，若根據(jù)本發(fā)明的電子部件的供給裝置及電子部件安裝方法，則可高效率地利用電路基板的輸入與輸送時間等，而且通過在按安裝順序排列的狀態(tài)下將電子部件向安裝頭供給，這樣可大幅度地縮短安裝工藝中電子部件的安裝時間并可期待生產(chǎn)率的提高，而且在將電子部件按安裝順序排列之前，就可檢驗(yàn)完電子部件的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，可謀求更進(jìn)一步的高效率化。
以下對附圖作簡要說明。
本發(fā)明的這些與其他的目的特征可結(jié)合附圖良好的實(shí)施例進(jìn)行如下說明。


圖1為表示本發(fā)明實(shí)施例中電子部件供給裝置的透視圖。
圖2為表示具有圖1示出的電子部件供給裝置的本發(fā)明一實(shí)施例的電子部件供給裝置的構(gòu)成圖。
圖3為表示已有的電子部件安裝裝置的構(gòu)成圖。
實(shí)施本發(fā)明的最佳實(shí)施例在本發(fā)明的下列說明中，凡附圖中相同的部件均采用相同的參照標(biāo)號。
以下參照附圖1、2，說明本發(fā)明一實(shí)施例。
圖1中，部件收容裝置1通過在數(shù)十個積層狀態(tài)下可上下動地收容已收容了電子部件2的盤等部件收容部3，由程序指定已收入所需電子部件的部件收容部3，使承裁部件收容部3的部件收容部支承架14上下動并輸送到取出口15，由該取出口15沿箭頭Ⅰ的方向輸送。輸送頭4具有數(shù)種輸送吸頭5，根據(jù)不同的電子部件2的種類，用最適合的頭從部件收容部3取出電子部件2，沿導(dǎo)軌16箭頭Ⅱ方向搬送，為了檢驗(yàn)電子部件2的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，通過處于其輸送線上的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6的上方，合格的產(chǎn)品將其電子部件2移動載到部件排列部13；不合格的產(chǎn)品通過排除部件(未圖示)將其電子部件2排除。還有，合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6，由輸送頭4沿上述箭頭Ⅱ方向輸送的電子部件2通過合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6的上方時，沿所述箭頭Ⅱ方向向正交方向以激光掃描電子部件2，通過該反射激光的受射位置及受射量，檢驗(yàn)下述檢驗(yàn)項(xiàng)目。作為該檢驗(yàn)的項(xiàng)目，對有引線的電子部件2來說，有引線距、引線根數(shù)以及向該電子部件厚度方向引線彎曲等；還有，對于具有焊球或曲線頂點(diǎn)的電子部件2來說，有上述的焊球或上述曲線頂點(diǎn)的陷落，其高度及形狀。合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6送出的檢驗(yàn)信號供給控制裝置18，控制裝置18判斷電子部件2的合格與不合格。
部件排列部13具有兩根部件排列帶8，在各部件排列帶8上有許多個以一定間距設(shè)置的排列吸附頭9，通過部件排列帶8的定距間歇輸送，將電子部件2按順序供給到安裝頭10的吸附位置P1、P2。還有，吸引裝置17與各部件排列帶8連接，通過該吸引裝置17，排列吸頭9吸附并保持電子部件2。
還有，至少是，部件收容裝置1、輸送頭14、合格部件與不合格部件檢驗(yàn)器6、安裝頭10、部件排列部13以及吸引裝置17的上述的各種動作，都是通過控制裝置18實(shí)行動作控制的。還有，控制裝置18也可以進(jìn)行對如后所述的位置檢測相機(jī)7或電路基板11的輸送動作的控制。特別是，在控制裝置18中，電路基板上的安裝位置，按安裝順序記錄了在該安裝位置上安裝電子部件的種類有關(guān)的安裝程序，以及收容在各部件收容部3的電子部件種類等安裝動作有關(guān)的信息，均為開始安裝之前預(yù)先收入其中的。
圖2為示出具有一實(shí)施例的電子部件供給裝置的電子部件供給裝置構(gòu)成圖。12是用帶纏住的部件或粘附部件供給裝置，隔著基板供給線21，在其對面一側(cè)設(shè)置有部件收容裝置1。部件排列部13與部件收容裝置1并列配置，合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6位于部件收容部3與部件排列帶8之間，還有，部件吸附位置校正用的位置檢測相機(jī)7位于部件排列帶8與電路基板11之間。
利用輸送部件安裝完了的電路基板11并輸入新的電路基板11時的時間，或者利用安裝頭10將由帶纏住的部件或粘附部件供給部12供給的另一電子部件向電路基板11安裝時的時間，輸送頭4由部件收容部3取出電子部件2，用在輸送線路上的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的檢驗(yàn)器6進(jìn)行合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的檢驗(yàn)，若為合格產(chǎn)品，則將電子部件2向部件排列帶8上的排列用吸頭9供給。通過反復(fù)地進(jìn)行給定次數(shù)的上述動作，在檢驗(yàn)電子部件2之后，可沿著程序化的安裝順序在部件排列帶8上按指令序列排序。排列用吸頭9通過吸附保持按順序排列的電子部件2，通過部件排列帶8的間歇輸送，將電子部件2按每個節(jié)矩送向安裝頭10。因此電路基板11輸入與輸送的時間也可有效地利用，而且安裝頭10的動作成為部件排列帶8的安裝頭10側(cè)的前端與電路基板11之間的往返動作，可提高其速度。
根據(jù)上述構(gòu)成，即使是使用以積層的形式收容盤的部件收容裝置的大型電子部件，取出給定電子部件，直至輸送、安裝，均不需多花時間，并能進(jìn)行與帶纏住部件或粘附部件供給裝置具有相同效率的供給。
還有，部件排列部是通過使用兩個部件排列帶的例子說明的，但是使用一個部件排列帶或兩個以上的，均具有相同的作用。
還有，本實(shí)施例中，合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)是設(shè)置在部件收容裝置與部件排列帶之間的，但是這種設(shè)置不受特定限制，例如，也可以設(shè)置在部件排列部。
還有，在本實(shí)施例中將帶纏住部件或粘附部件供給部以并用的形式說明的，但是將本發(fā)明的電子部件供給裝置以單獨(dú)的形式用于電子部件安裝裝置，當(dāng)然也可具有相同的效果。
再有，在本實(shí)施例中是通過使用沿X、Y軸方向移動的安裝頭的例子說明的，但是，本發(fā)明的電子部件供給裝置也可以使用旋轉(zhuǎn)頭等其他的部件安裝頭。
還有，包括說明書、權(quán)利要求、附圖、摘要在內(nèi)的1996年8月19日在日本申請的8-217177號中公開的總內(nèi)容作為參考在本案中引用了。
還有，本發(fā)明雖然參照附圖對有關(guān)實(shí)施例作了充分報導(dǎo)，但是，對這方面技術(shù)熟練的人來說，可容易作出各種改變與修正。然而，只要這種改變與修正屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)，均應(yīng)理解為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1．一種電子部件供給裝置，其特征是該裝置包括收容電子部件的部件收容部(3)；收容多數(shù)所述部件收容部并選擇與輸送所需的所述部件收容部的部件收容裝置(1)；具有吸附通過所述部件收容裝置選擇與輸送的所述部件收容部內(nèi)給定的所述電子部件并輸送到部件排列部(13)用的吸頭(5)的輸送頭(4)；保持由所述輸送頭按順序輸送的所述電子部件并按順序輸送到安裝頭(10)的吸附位置的部件排列部13。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子部件供給裝置，其特征是在所述輸送頭的電子部件輸送線上配設(shè)檢驗(yàn)所述電子部件的合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品的檢驗(yàn)器(6)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電子部件供給裝置，其特征是所述部件排列部包括部件排列帶(8)，和在所述部件排列帶上沿著該部件排列帶的輸送方向以一定間隔一列式配置的排列用吸頭(9)；通過所述部件排列帶的間歇動作而按順序地將所述電子部件供給所述安裝頭。
4．根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電子部件供給裝置，其特征是所述部件排列部的所述部件排列帶的傳送方向，與由所述選擇部件收容部的所述部件收容裝置的輸送方向平行地取向，所述輸送頭對所述輸送方向沿正交方向移動。
5．根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的電子部件供給裝置，其特征是所述部件收容部是在以格子狀分別隔開的間隔內(nèi)收容所述電子部件的盤。
6．一種電子部件的安裝方法，其特征是在電路基板上安裝電子部件時，收容有多數(shù)的收容所述電子部件的電子部件收容部(3)的部件收容裝置(1)，選擇與輸送所需的所述部件收容部，并通過輸送頭(4)取出由所述部件收容裝置選擇與輸送的所述部件收容部內(nèi)給定的所述電子部件，輸送到部件排列部(13)，按照安裝順序反復(fù)地在所述部件排列部上進(jìn)行裝載移動動作，所述部件排列部保持由所述輸送頭按順序輸送的所述電子部件，并按順序供給到安裝頭(10)的吸附位置，所述安裝頭按順序吸附所述部件排列部的所述電子部件，安裝在電路基板上。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的電子部件安裝方法，其特征是在所述輸送頭將所述電子部件向所述部件排列部輸送過程中，通過檢驗(yàn)器檢驗(yàn)所述電子部件的合格產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種以高生產(chǎn)率將電子部件供給安裝頭的電子部件供給裝置及電子部件供給方法。為達(dá)到所述目的，本發(fā)明是輸送頭4通過吸附保持并輸送由部件收入部3取出的電子部件2，在經(jīng)過由合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)器6進(jìn)行合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品檢驗(yàn)之后，反復(fù)地進(jìn)行向部件排列部13上的排列吸頭9的裝載移動，并且按電子部件2經(jīng)過檢驗(yàn)之后且以安裝順序排列的形式供給安裝頭10。因此，根據(jù)本發(fā)明可大幅度地縮短安裝工藝中電子部件的安裝時間并可望提高生產(chǎn)率，而且還可在按安裝順序排列電子部件之前檢驗(yàn)完合格產(chǎn)品與不合格產(chǎn)品，能謀求更進(jìn)一步地提高效率。
文檔編號H05K13/04GK1227703SQ97197202
公開日1999年9月1日 申請日期1997年8月7日 優(yōu)先權(quán)日1996年8月19日
發(fā)明者白川時夫 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社