專利名稱:采用水平轉(zhuǎn)移轎廂的電梯梭行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及通過將電梯轎廂從第一個提升間轉(zhuǎn)移到第二個提升間,從第二個提升間轉(zhuǎn)移到第三個提升間等等而在一幢建筑中將電梯轎廂向上移動。
常規(guī)電梯的提升系統(tǒng)中鋼索的絕對重量限制了其實(shí)際運(yùn)行長度。為了到達(dá)高大建筑的超過這一限制的部分,通常要將乘客送至空中走廊,乘客從這里步行至另一個電梯,該電梯將他們送至該建筑的更高處。不過,乘客周圍的擁擠通常是無序的,并會影響乘客在建筑中向上或向下的穩(wěn)定流動。
要去該建筑上部樓層的所有乘客經(jīng)由該建筑的下層上行。因此,建筑越高,經(jīng)由其下層運(yùn)行的乘客必須也越多,需要將該建筑的更多部分用作電梯提升間(本文中稱之為“核心”)。減少將適當(dāng)數(shù)量的乘客運(yùn)送至建筑的上部所需的核心空間,需要提高各電梯提升間的有效利用。例如,現(xiàn)有的雙層轎廂可以使乘客高峰期間運(yùn)送的乘客數(shù)加倍,從而將需要的提升間數(shù)量減少近一半。有關(guān)讓多個轎廂在提升間中運(yùn)行的建議包括雙吊掛系統(tǒng),其中,由于鋼索比的關(guān)系,上部轎廂的運(yùn)行距離為下部轎廂的運(yùn)行距離的2倍,電梯是由位于提升間側(cè)壁上的線性感應(yīng)電動機(jī)(LIMs)驅(qū)動的,從而不需要鋼索牽引。不過,對于在很高的建筑中將乘客穿棱運(yùn)送至空中走廊來說,該雙懸吊系統(tǒng)派不上用場,而且LIMs也不實(shí)用,這主要是因?yàn)樵跊]有沉重的情況下,電機(jī)元件和能源的消耗過多。
本發(fā)明的目的包括在很高的建筑中運(yùn)送乘客而無需在空中走廊上在電梯組之間走動,并且電梯轎廂在建筑中運(yùn)行的垂直距離超過了常規(guī)電梯的實(shí)際長度。
按照本發(fā)明,為了到達(dá)較長的距離,一個電梯轎廂可以在第一提升間里的第一車架上運(yùn)行,從底層上行到轉(zhuǎn)移層,由此水平運(yùn)行到位于第二提升間里的第二電梯車架上,并由此向建筑物的上部運(yùn)行,如此等等。按照本發(fā)明,可選擇性地水平操作的運(yùn)動裝置由信號處理裝置根據(jù)當(dāng)轎廂位于不是走廊平臺的平臺時的轉(zhuǎn)移信號進(jìn)行操縱。另外,根據(jù)本發(fā)明,當(dāng)轎廂離開走廊平臺時,提供轉(zhuǎn)移信號。根據(jù)本發(fā)明的另一方面,一旦轎廂接近轉(zhuǎn)移平臺,就產(chǎn)生轉(zhuǎn)移信號。在沒有所述轉(zhuǎn)移信號的條件下,當(dāng)一個電梯里有一個轎廂時由信號處理裝置產(chǎn)生指示信號。
本發(fā)明可以使電梯轎廂在電梯鋼繩牽引系統(tǒng)的最大距離的2倍或2倍以上的距離上運(yùn)行。本發(fā)明避免了對乘客運(yùn)送的干擾,這種干擾是因?yàn)槌丝驮诳罩衅脚_上通過步行從一個電梯系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到另一個電梯系統(tǒng)而引起的。
通過對以附圖形式給出的本發(fā)明示例性實(shí)施方案的詳細(xì)說明,可以更清楚地了解本發(fā)明的其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。
圖1是本發(fā)明電梯系統(tǒng)的簡化的、程式化的局部側(cè)視圖。
圖2是圖1所示電梯系統(tǒng)的簡化的、程式化的局部側(cè)視圖,示轉(zhuǎn)移層的其它細(xì)節(jié)。
圖3是圖2所示電梯在轉(zhuǎn)移層的局部、簡化的、象征的上視平面圖。
圖4是表示可用于控制位于圖1中的最下面的提升間里的電梯1的程序的邏輯流程圖。
圖5是表示可用于控制位于圖1中的中間的提升間里的電梯2的程序的邏輯流程圖。
圖6是一個電梯架和一個轎廂的簡化側(cè)視圖,表示本發(fā)明可以采用的第二種水平移動裝置。
參見圖1,一個電梯系統(tǒng)包括三個偏置的提升間11-13,各提升間具有一個完整的電梯,除了裝載乘客的轎廂部分之外,有一個在三個提升間11-13之間轉(zhuǎn)移的轎廂14。每個電梯包括一個支架16-18、提升鋼索20-22、提升機(jī)24-26,提升機(jī)包括置于機(jī)房27-29中的馬達(dá)、牽引盤和制動器,以及電梯控制器30-32。出于本文的控制目的,位于提升間11-13中的電梯分別被稱為電梯1、電梯2和電梯3。電梯1在走廊層32與第一轉(zhuǎn)移層33之間運(yùn)送乘客,第一轉(zhuǎn)移層33為電梯2的下層;第二轉(zhuǎn)移層34為電梯2的上層。電梯3在上轉(zhuǎn)移層34與上走廊層35之間運(yùn)送乘客,上走廊層有時又被稱作“空中走廊”,該樓層可以是餐廳、觀光用樓層,或乘客可由此乘局部電梯(有或沒快行檔)前往更高(或更低的樓層)。電梯轎廂14與走廊層32和35之間的入口分別由提升間門37和38提供。各提升間的底部有一個已知的緩沖器40-42。每一電梯可以有其它設(shè)備,如配重、調(diào)速器和保險裝置等,其中無一為本發(fā)明所專有,因此無須在本文中示出。一組控制器43可以控制其總體運(yùn)行,如下文結(jié)合圖4和5所做的說明。
在每一轉(zhuǎn)移層設(shè)有水平移動裝置,如用于將轎廂14從一個電梯的支架16-18轉(zhuǎn)移到另一個電梯的支架的起垂螺絲裝置44-47,從圖2中可以看的更清楚。其中,所示轎廂14被置于輪50上,以便轎廂14可從支架16的平臺51滾動至支架17的平臺52。轎廂14具有常見類型的門53,它由一個門操縱機(jī)構(gòu)54操縱,使乘客可以進(jìn)入下部走廊32和上部走廊35。不過,該門在轉(zhuǎn)移層33、34不會打開。每一電梯具有地板鎖56、57,在該實(shí)施方案中,該鎖可以僅包括雙穩(wěn)態(tài)電磁滑閥,該滑閥可以滑入鎖定位置,此時,滑閥接合支承于提升間里的板58、59。用一個雙線卷、雙穩(wěn)態(tài)電磁閥可以對一個線圈供能,使滑閥如圖示般地接合,此后該線圈被斷電,而滑閥仍保持接合;當(dāng)電梯運(yùn)動時,另一個線圈工作,使滑閥脫開接合,此后滑閥保持?jǐn)嚅_接合,直至另一個線圈被再次啟動。地板鎖56,57的使用是為了降低因轎廂從一個支架轉(zhuǎn)移到另一個支架時鋼索拉伸的振動而引起的支架16、17的不規(guī)則運(yùn)動。板59可以與梁60結(jié)合,使轎廂14能從一個支架16滾動到另一個支架17。每個車架16-18還有一個轎廂電梯鎖定系統(tǒng),該系統(tǒng)可以包括滑閥61,該滑閥可以向內(nèi)移至轎廂,以便接合轎廂上的板,與所述滑閥56和板58接合的情形類似。在此不再做詳細(xì)說明。每個支架還可以有某種形式的接近探測器63、64,它可以探知轎廂14上元件65的存在,以提供大體顯示轎廂在一個特定的電梯上的信號。
在將轎廂從一個支架16轉(zhuǎn)移至另一個支架17時,最少需要保持用于轎廂內(nèi)照明的電力,以及用于維持報警電鈴、電話和門關(guān)閉開關(guān)的信號電路的電力。在圖1所示的梭行系統(tǒng)中,在兩個走廊層32與35之間運(yùn)行,不選擇任何其它的目的樓層,無須一個具有電梯呼叫按鈕完整的電梯操縱板。由于門只能在位于電梯1里的轎廂處于下走廊32和位于電梯3里的轎廂處于上走廊34時才能打開,無須保留在轎廂14從一個支架16轉(zhuǎn)移到另一個支架17(反之亦然)的門開啟能力。在該實(shí)施方案中,由連接電纜68保證上述用于照明和信號電路的電力,連接電纜68的遠(yuǎn)端與雙側(cè)的插頭-插座位置69連接,其近端進(jìn)入轎廂的中央(如圖3所示)。如圖2和3所示,所述插座/插頭69在其右側(cè)和左側(cè)具有適當(dāng)數(shù)目的銷和插孔,以滿足所需的電路數(shù)量,所述銷和插孔與連接于相應(yīng)的起重桿72、73的相應(yīng)的插座/插頭裝置70、71相匹配,起重桿72、73是由位于相應(yīng)的支架16、17上的起重桿轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)或操縱器74、75控制。當(dāng)轎廂位于車架16、17上或二者之間時,插座/插頭裝置69一直與插座/插頭70、71中的一個或另一個或同時與二者接合。支架17有第二個起重桿78和起重桿操縱器79,當(dāng)轎廂從電梯2的支架17轉(zhuǎn)移到電梯3的支架18時會用到它們(圖1)。插座/插頭裝置70、71、80各有一個單穩(wěn)態(tài)電磁滑閥置于其中,其根據(jù)斷開信號推動相應(yīng)的插座/插頭裝置,使其與轎廂14的插座/插頭裝置69分離,以便將其斷開,從而使起重桿72、73、78不使用時退回。在轎廂被裝載在電梯2的支架17上后實(shí)現(xiàn)轎廂連接由起重桿73向起重桿78的轉(zhuǎn)移,起重桿73和78的內(nèi)縮位置(如起重桿78所示)相近,以使插座/插頭裝置69可以從起重桿72轉(zhuǎn)移到起重桿73,然后轉(zhuǎn)移到起重桿78,再轉(zhuǎn)移到位于電梯3的支架18上的類似起重桿(未示出)。
為了將轎廂14從一個支架轉(zhuǎn)移到另一個支架,起重螺桿裝置44、45各有一個緩沖器83、84,它們由效應(yīng)于相應(yīng)的馬達(dá)87、88對的兩個螺桿85、86驅(qū)動。如結(jié)合圖4和5進(jìn)行說明時所述,這使得每個電梯可在轉(zhuǎn)移層33、34將其自身的轎廂14轉(zhuǎn)移至相鄰的電梯。
在圖1所示實(shí)施方案中,提升間12、13各自相對其下方的提升間向右偏置。不過,如果需要,提升間13可置于提升間11之上的提升間12的左側(cè)。這種選擇方案取決于與電梯無關(guān)的建筑設(shè)計特點(diǎn)。如果是這樣,電梯2就僅需要一個起重桿73與電梯1和電梯3上的起重桿相互作用。
為了將轎廂14從一個支架轉(zhuǎn)移到另一個支架,通過此前所披露的簡單的滑閥56、57將兩個支架鎖定在建筑上。不過,將支架鎖定在地板上的最佳方式可以是披露于與本中請同時提出的共同擁有的美國專利申請?zhí)?律師檔案號OT-2286)。類似地,轎廂14由此前所披露的簡單的滑閥60、61鎖定在其所運(yùn)行的支架上。不過,在電梯運(yùn)行期間將轎廂鎖定在支架上的最佳方式可以是披露于與本中請同時提出的共同擁有的美國專利申請?zhí)?律師檔案號OT-2284)中的那種。所示出的本發(fā)明采用鄰近的電梯提升間,以使轎廂的運(yùn)行距離僅為電梯支架的寬度加上此前的披露的窄梁60的寬度。然而,通過提供在轉(zhuǎn)移期間連接和電力的保證裝置,如以披露于與本申請同時提出的共同擁有的待批的美國專利申請?zhí)?律師檔案號OT-2288)中的方式,可使轎廂14在本發(fā)明的范圍內(nèi)在電梯之間運(yùn)行更大的距離。
如圖4所示,電梯1的控制程序可以在一臺微處理器中實(shí)現(xiàn),該微處理器具有多種作用,本文不一一列舉。可以由入口點(diǎn)91進(jìn)入圖4所示的程序,并由第一測試92確定是否對電梯發(fā)出了運(yùn)動方向的指令(即上行或下行的指令)。假設(shè)電梯轎廂位于電梯1中,??吭谙伦呃葘?2,其門完全打開。在這種情況下,電梯設(shè)有指令,所以測試92的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試93,檢測是否已設(shè)定了轉(zhuǎn)移指令。設(shè)定該指令是為了記住電梯到達(dá)轉(zhuǎn)移層的事實(shí),該電梯中具有轎廂,并且必須轉(zhuǎn)移到其它電梯中。開始,該指令沒有設(shè)定,所以測試93的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試94,檢測電梯的位置是否是走廊層(用于電梯1,下走廊層32)。在上述假設(shè)情形下,電梯位于走廊層,所以測試94的肯定結(jié)果到達(dá)測試95,檢測門是否完全打開。假設(shè)門已完全打開,測試95的肯定結(jié)果就會到達(dá)測試96,測定開門定時是否已耗盡,以使門關(guān)閉,如果是這樣的話,就由測試97和98測定門反向開關(guān)(位于門上,由它檢測是否有想進(jìn)入的乘客)或門開啟開關(guān)是否已工作。如果上述兩個開關(guān)均未工作,則測試97和98的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟99,以關(guān)閉電梯門。不過,直到關(guān)閉電梯門的時間,測試96的負(fù)結(jié)果到達(dá)步驟100,這會加強(qiáng)電梯門保持開啟的事實(shí)。類似地,在定時耗盡以后,如果已由乘客將門反向開關(guān)或門開啟開關(guān)啟動,就會到達(dá)開門步驟100。無論如何,程序的其它部分都會通過返回點(diǎn)103反向。
在下一次通過圖4的電梯控制程序時,測試92和93的負(fù)結(jié)果和測試94和95的肯定結(jié)果將再次到達(dá)測試96-98,測定電梯門是應(yīng)該保持開啟或是關(guān)閉。假設(shè)定時已耗盡,而乘客尚未啟動門反向開關(guān)或開門開關(guān),然后步驟99將指示電梯關(guān)閉電梯門,而其它程序通過步驟103反向。當(dāng)又一次通過圖4的程序時,測試93和94的負(fù)結(jié)果再次到達(dá)步驟95,但這一次門不再完全打開(同時門關(guān)閉,或此后門關(guān)閉)。因此,測試95的負(fù)結(jié)果會到達(dá)一對測試104,105,檢測是否已有乘客使門反向或是按下了開門開關(guān),在這種情況下,再次到達(dá)步驟100,以便將門打開。但是,如果不是這樣的話,步驟104和105的負(fù)結(jié)果會到達(dá)步驟106,檢測門是否已完全關(guān)閉。最初不是這樣的,測試106的負(fù)結(jié)果將通過返回點(diǎn)103到達(dá)其它程序。最后,門將完全關(guān)閉,而測試裝置106的肯定結(jié)果將會到達(dá)步驟107,由它設(shè)定轉(zhuǎn)移指令(指示隨后轎廂必需從電梯1的支架轉(zhuǎn)移到電梯2的支架),命令電梯上行的步驟108和重新設(shè)定走廊燈的步驟109。然后通過返回點(diǎn)103到達(dá)其它程序。
當(dāng)又一次通過圖4的程序時,測試92的結(jié)果是肯定的,所以到達(dá)一個測試110,以測定電梯是否有運(yùn)行指令。最初沒有這樣一個測試110的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試111,測定轎廂/電梯鎖是否確定已鎖上。這可以是一個由微動開關(guān),或與滑閥60相關(guān)的接點(diǎn)執(zhí)行的安全信號(圖2和圖3)。當(dāng)轎廂首次進(jìn)入電梯時,該轎廂鎖定在電梯1上(步驟169,此后),直到它被再次轉(zhuǎn)移到電梯2(步驟150,此后)。如果轎廂被鎖定,由測試112確定起重桿1是否縮回(即圖2和3中的起重桿72)。如果測試111、112中任一者的結(jié)果是負(fù)的,電梯就不能運(yùn)行。如圖4中的簡化實(shí)施方案所示,負(fù)結(jié)果僅繞過形成電梯的運(yùn)行條件;不過,在一種更完整的實(shí)施方案中,測試111和112的負(fù)結(jié)果可以引起報警,干擾維護(hù)人員,并最終疏散乘客。但是,如果測試111和112的結(jié)果是肯定的,將由測試113確定電梯是否仍鎖定在地板上;在走廊層上,電梯/地板連接被視為開關(guān)觸點(diǎn)的安全電路,由其保證滑閥56、57與板59的接合,而且電梯位于走廊層(例如,不涉及第二個電梯)。首先,測試113的這樣一個肯定結(jié)果到達(dá)步驟114,以便重新設(shè)定電梯/地板鎖,以便收回滑閥56(圖2)。當(dāng)該鎖在隨后的通過所述程序時被脫開時,測試113是負(fù)結(jié)果,將到達(dá)一個預(yù)轉(zhuǎn)矩子程序115,其中,電梯馬達(dá)有適當(dāng)?shù)碾娏鞴?yīng),以支持電梯載荷預(yù)防將制動裝置提升起來。然后由一個步驟116指示將制動裝置升起,而由步驟117將電梯設(shè)定為運(yùn)行模式。然后,計算機(jī)通過返回點(diǎn)103將其它程序反向。一旦處于運(yùn)行模式,作為電梯控制裝置30(圖1)一部分的電梯運(yùn)動控制器將使電梯循常見方式根據(jù)一種速度曲線運(yùn)行。
當(dāng)再一次通過圖4的程序時,測試92的肯定結(jié)果將到達(dá)測試110,測試110現(xiàn)在的結(jié)果也是肯定的。測試120確定電梯的方向是不是向下。如果是這樣,由測試121確定電梯是否已到達(dá)走廊層32的停止控制點(diǎn)(SCP)。如果已到達(dá)SCP,將會啟動走廊層32的燈(未示出)。如果電梯尚未到達(dá)SCP,程序繞過步驟122,并到達(dá)測試123,以確定電梯是否已到達(dá)內(nèi)門范圍(IDZ);在到達(dá)終止控制點(diǎn)之前,測試123當(dāng)然是負(fù)結(jié)果,使得通過返回點(diǎn)103達(dá)成其它程序。最終,電梯將到達(dá)SCP,并在再一次通過圖4的程序時測試121的結(jié)果將是肯定的,所以,步驟122將以常見方式啟動走廊燈(包括一個鈴)。然后由一個測試124確定電梯是否已到達(dá)外門范圍(ODZ);起初沒有到達(dá),所以程序通過測試124和123的負(fù)結(jié)果前進(jìn)到返回點(diǎn)103。最終電梯將到達(dá)外門范圍,然后當(dāng)再次通過圖4的程序時將使得測試124的肯定結(jié)果到達(dá)步驟125,由這一步驟指示門以常見方式打開。然后到達(dá)測試123,而最初的負(fù)結(jié)果將使得其它程序通過返回點(diǎn)103而達(dá)成。
當(dāng)電梯到達(dá)內(nèi)門范圍時,測試123的肯定結(jié)果導(dǎo)致測試128,以確定輔助位置轉(zhuǎn)換器(SPT)是否已指示電梯處于合適高度。如果不是,測試128的負(fù)結(jié)果將到達(dá)一個子程序129,以便以常見方式重新調(diào)整電梯的高度。如果電梯的高度合適,測試128的肯定結(jié)果到達(dá)測試130,以保證電梯的速度為0,這一過程不會超過幾毫秒,因此只能通過圖4的程序很少次。在此期間,電梯在運(yùn)行,其運(yùn)行方式遵循電梯控制器30的速度曲線程序部分,它會使電梯完全停在樓層上;而且還可以根據(jù)重新調(diào)整高度的子程序129運(yùn)行。當(dāng)電梯最終靜止時,在通過圖4的程序時測試130將為肯定結(jié)果,該結(jié)果到達(dá)步驟133,以重新設(shè)定提升制動器指令,以使制動器落下,并阻止電梯牽引系統(tǒng)的一切運(yùn)動。步驟134重新設(shè)定方向,步驟135重新設(shè)定運(yùn)行模式。
在以上所述情況下-即電梯在下走廊層32處啟動,其轎廂門完全打開-電梯隨后將上行,而不是下行。因此,在步驟和測試95-108之后,測試92和110的肯定結(jié)果將到達(dá)測試120的負(fù)結(jié)果,從而繞過步驟和測試121、122、124和125。因此,當(dāng)上行時,第一件事是到達(dá)內(nèi)門范圍,此時測試123的肯定結(jié)果將檢查高度和速度,隨后放下制動器,并在步驟133-135中如上文所述般地重新設(shè)定方向和運(yùn)行模式。
當(dāng)在步驟134中重新設(shè)定方向以后,當(dāng)再次通過圖4的程序時將再次得到測試92的負(fù)結(jié)果。這一結(jié)果將再次到達(dá)測試93,但這一次轉(zhuǎn)移指令是在步驟106中預(yù)先設(shè)定的,所以測試93的肯定結(jié)果到達(dá)程序的某一部分,使得轎廂從電梯1的支架16移動到電梯2的支架17。由測試138確定推出指令是否已經(jīng)設(shè)定;該指令確認(rèn)轎廂位于支架16與17之間的轉(zhuǎn)變點(diǎn)。起初這一指令并未設(shè)定,所以測試138的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試139,檢測電梯/地板之間的連接是否業(yè)已形成。在圖2和圖3中沒有示出電梯/地板連接,但在該實(shí)施方案中將由位于轉(zhuǎn)移層的兩個電梯的觸點(diǎn)或微動開關(guān)連接視為組成了安全電路,只有在所有4個滑閥56均伸展,所有4個滑閥57也都伸展時才有肯定的信號送達(dá)測試139,表明支架16和17均鎖定在建筑地板上。當(dāng)電梯1首次到達(dá)第一轉(zhuǎn)移層33時,滑閥57就已經(jīng)處于將支架17鎖定在建筑上的狀態(tài),但滑閥56尚未伸展以鎖定支架16。因此,測試139的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試140,以保證電梯速度仍然為0,并由測試141保證制動器尚未升起,表明使滑閥57接合并將電梯鎖定在建筑物地板上是安全的。因此,測試140的肯定結(jié)果和測試141的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟142,以設(shè)定地板鎖(使滑閥56伸展并接合板58、59)從而將支架16(位于電梯1)鎖定在建筑物地板上。
步驟145使得起重桿1伸展,其遠(yuǎn)端在梁60(圖2和3)上向外轉(zhuǎn)動,以使轎廂插座/插頭裝置69處于能與電梯2的插座插頭裝置71接合的狀態(tài)。而步驟146要求起重桿2(即位于電梯2上的起重桿73)伸展。這一要求由電梯1的控制裝置傳遞到電梯2的控制裝置,并以隨后結(jié)合圖5的電梯2所述的方式使用。在要求起重桿2伸展之后,計算機(jī)通過返回點(diǎn)103換向到其它程序。
當(dāng)又一次通過圖4的程序時,測試92的負(fù)結(jié)果,測試93的肯定結(jié)果、測試138的負(fù)結(jié)果和測試139的肯定結(jié)果到達(dá)測試149,以確定相通的連接是否已經(jīng)形成。在該實(shí)施方案中,它體現(xiàn)為一個必須由電梯1的電力系統(tǒng)經(jīng)連接電纜68向外傳送至轎廂14,經(jīng)插座/插頭69、71上的接頭輸出連接電纜68,經(jīng)過起重梁73上的電路進(jìn)入電梯2的電力系統(tǒng),再由電梯1的電力系統(tǒng)返回的信號。由于使起重梁72、73彼此相向的伸展要用若干毫秒的時間,可以經(jīng)歷圖4的程序好幾次,在此期間測試149的負(fù)結(jié)果將加強(qiáng)步驟145和146,以保證起重梁1伸展,而起重梁2被要求伸展。最終,這些起重梁將伸展充分,以使3個插座/插頭裝置69-71互連,并由此產(chǎn)生一個通信連接已完成的信號;測試149的肯定結(jié)果到達(dá)步驟150,以重新設(shè)定電梯/轎廂連鎖,從而使滑閥60(圖2和3)回縮,并使轎廂脫離支架16。然后由測試151確定電梯/轎廂鎖定是否已解除。這可以由滑閥60上的微動開關(guān)或觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn),只有當(dāng)所有4個滑閥60均脫離轎廂14時才產(chǎn)生一個信號。由于要將電梯/轎廂鎖定滑閥60滑至非鎖定狀態(tài)要花費(fèi)若干毫秒時間,測試151的肯定結(jié)果將使得其它程序通過返回點(diǎn)103而達(dá)成。最后,當(dāng)再一次通過圖4的程序時,電梯/轎廂鎖將被解除,所以測試151的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟152,以排出轎廂,這會對起重螺桿裝置44供能,并且梁60上將轎廂從支架16上推出,推至支架17上。一旦產(chǎn)生排出轎廂的信號,步驟153同樣產(chǎn)生一個排出信號,只指示轎廂正在電梯之間的過渡部分運(yùn)動。
當(dāng)轎廂14在起重螺桿裝置的作用下由支架16水平移動到支架17上時,連接電纜68的近端在轎廂的中心從圖2中的左側(cè)移動到右側(cè)時(反之亦然),將以類似方式從支架16的中心點(diǎn)移至支架17里的中心點(diǎn)。不過,連接電纜68足夠長,所以所有3個插座/插頭裝置69-71之間的連接可保持到轎廂14位于其在支架17上的新的工作位置。如下面結(jié)合圖5所示,當(dāng)出現(xiàn)這種情況時,電梯2控制裝置將要求脫開起重桿1,以便插座/插頭裝置69上的滑閥將插座/插頭裝置70推出與插座/插頭裝置69的接觸。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時,其通訊連接就會斷開,因?yàn)樗辉儆呻娞?的控制裝置伸出,經(jīng)起重桿72到達(dá)轎廂,經(jīng)起重桿73、電梯2控制裝置到達(dá)電梯1控制裝置。因此測試154的結(jié)果是肯定的,直到電梯2要求以下述方式松開起重桿1;但是,一旦起重桿從插座/插頭裝置69上斷開,其通訊聯(lián)系將會中斷,所以測試154的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟155,這會使得起重桿1回縮(即將其遠(yuǎn)端轉(zhuǎn)動至圖2和3的左側(cè)),以保證不會干擾電梯2的運(yùn)動。測試156確定轎廂是否已充分轉(zhuǎn)移到支架17上,以便激活鄰近探測儀64(圖2),從而指示轎廂位于電梯2中。當(dāng)轎廂從一個支架移動到另一個支架時,最初它不完全在第二支架上,因此,測試156的負(fù)結(jié)果將使得其它程序經(jīng)過返回點(diǎn)103而達(dá)成。
當(dāng)再一次通過圖4的程序時,隨著轎廂繼續(xù)向電梯2運(yùn)動,將會發(fā)現(xiàn)測試92的負(fù)結(jié)果,和測試93和138的肯定結(jié)果到達(dá)測試154。一旦通訊聯(lián)系中斷,測試154的負(fù)結(jié)果將到達(dá)測試156。最終,轎廂將完全位于支架17上,以使鄰近探測儀64產(chǎn)生一個轎廂位于電梯2里的信號,而測試156的肯定結(jié)果將到達(dá)步驟157,以重新設(shè)定排出信號(表明不得不將轎廂從電梯1中排出),并由步驟158重新設(shè)定轉(zhuǎn)移信號(表明轎廂是在電梯1與電梯2之間運(yùn)動)。
現(xiàn)在轎廂已從電梯1轉(zhuǎn)移至電梯2,電梯1只是停留等待,直到電梯2將轎廂向下帶回到第一轉(zhuǎn)移層33,此后轎廂被轉(zhuǎn)移回到電梯1里。在以后的所有通過圖4的程序的經(jīng)歷中,測試92和93的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試94,以檢查電梯是否位于走廊層;如果不是,由測試161檢測轎廂是否位于電梯1中。在這種情況下,如果不是,測試161的負(fù)結(jié)果到達(dá)步驟162,該步驟只是再次肯定滑閥60偏離了正軌,由步驟163再次肯定制動器沒有升起,由步驟164再次肯定電梯1支架16由滑閥56鎖定在地板上。然后由一個測試156確定電梯2是否正試圖將轎廂轉(zhuǎn)移到電梯1,在這種情況下,將會要求起重桿1伸展開。最后,由電梯2將轎廂帶回到第一轉(zhuǎn)移層33,如結(jié)合圖5作更詳細(xì)的說明時所述,電梯2將要求起重桿1伸展,以便形成轎廂與電梯1之間的聯(lián)系,使轎廂可以轉(zhuǎn)移到電梯1上。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時,測試165的肯定結(jié)果會到達(dá)步驟166,以伸展起重桿1(進(jìn)入圖2和3所示狀態(tài))。在以后幾次通過圖4的程序時,測試161的負(fù)結(jié)果將再次使所有的步驟和測試162-166重復(fù)進(jìn)行。這段時間轎廂從電梯2轉(zhuǎn)移到電梯1。
最后,電梯2起重螺桿裝置45將一直將轎廂14推送到電梯1的支架16上(如圖2和3所示),以使電梯1的鄰近探測儀63探測到轎廂正處于電梯1中的信號。當(dāng)隨后通過圖4的程序時,測試161將出現(xiàn)肯定結(jié)果,該結(jié)果到達(dá)步驟169,以設(shè)定轎廂/電梯鎖(滑閥60),并由步驟170脫開起重桿2,從而使位于插座/插頭裝置69右側(cè)的滑閥將插座/插頭裝置71推開,從而使起重桿2與其分開,而保留轎廂與起重桿1的連接。由測試171確定通訊聯(lián)系是否已中斷(即插座/插頭裝置71是否已與插座/插頭裝置69分離)。最初二者沒有分離,所以仍然能產(chǎn)生通訊聯(lián)系信號,而測試171的肯定結(jié)果會使計算機(jī)通過返回點(diǎn)103換向到其它程序。在下一次通過所述程序時,一旦通訊聯(lián)系中斷,步驟172將使起重桿1回縮,而步驟173將電梯1的方向指令設(shè)定為向下。
因此,當(dāng)再一次通過圖4的程序時,測試92為肯定結(jié)果,所有測試和步驟110-135將會再次重復(fù),電梯將會啟動,向下運(yùn)行,開門,并處于下走廊層32的高度上。
電梯2的控制程序如圖5所示。對電梯2的控制和對電梯1的控制的不同主要體現(xiàn)在兩個方面由于其在兩個轉(zhuǎn)移層之間運(yùn)動,無須門控制功能;由于轎廂是在電梯1與電梯2之間轉(zhuǎn)移,位于電梯2的左側(cè)(如圖2和3所示),而在電梯2與電梯3之間的轉(zhuǎn)移是在電梯2的右側(cè)進(jìn)行,兩個起重桿73、78是由兩個控制器分別控制。
由進(jìn)入點(diǎn)176到達(dá)電梯2的程序,并由第一測試177確定電梯的取向是否已定。假設(shè)轎廂14剛從電梯1轉(zhuǎn)移到電梯2。此時,電梯2的方向尚未確定,所以測試177的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試178,以檢測轉(zhuǎn)移信號(類似于電梯1的轉(zhuǎn)移信號)是否已設(shè)定。最初該信號尚未設(shè)定,所以測試178的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試179、以確定轎廂是否在電梯2中。在以上假設(shè)中,測定179的肯定結(jié)果到達(dá)步驟183,以設(shè)定轎廂/電梯鎖,使滑閥61接合轎廂。由測試184確定電梯2是否位于下轉(zhuǎn)移層33。如果是(正如目前所假定的情形),測試184的肯定結(jié)果就會到達(dá)步驟185,以脫開起重桿1,這會使位于插座/插頭裝置69左側(cè)的滑閥將插座/插頭裝置70從它上面推開。另一方面,如果電梯2位于上轉(zhuǎn)移層34,測試184的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟186,以脫開起重桿2,它會導(dǎo)致位于插座/插頭裝置69右側(cè)的滑閥推動位于起重桿4(支架18上的電梯3的,未示出)上的相應(yīng)的插座/插頭裝置,以斷開其連接。測試187確定通訊聯(lián)系是否依然存在,這將會持續(xù)幾毫秒時間,這樣,測試187的肯定結(jié)果會使計算機(jī)通過返回點(diǎn)188回復(fù)到其它程序。測試149(圖4)發(fā)現(xiàn),在轎廂從電梯1中排出之前轎廂與電梯2的連接(掛在電梯2上)已經(jīng)形成。當(dāng)又一次通過圖5的程序時,測試177和178的負(fù)結(jié)果和測試179的肯定結(jié)果將再次使得步驟183和185被多余的重復(fù)。如果此時通訊聯(lián)系已中斷,測試187的負(fù)結(jié)果將會到達(dá)步驟190,以縮回起重桿2,而步驟191縮回起重桿3(實(shí)際上只需要其中之一回縮;另一個回縮步驟是多余的,但是無害)。然后由測試192確定電梯2是否位于下轉(zhuǎn)移層。如果是,由步驟193a將電梯2的方向設(shè)定為向上;如果不是,由步驟193b將電梯2的方向設(shè)定為向下。然后再由步驟194設(shè)定轉(zhuǎn)移信號,以記住在此次行程的另一端,轎廂將從電梯2轉(zhuǎn)移到電梯3上,而其它程序是通過返回點(diǎn)188到達(dá)的。
當(dāng)再一次通過圖5的程序時,由于此時電梯的方向已定,測試177的肯定結(jié)果將到達(dá)測試195,以檢查電梯是否處于運(yùn)行模式。起初是不處于運(yùn)行模式的,所以測試195的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試196,以檢測轎廂/電梯鎖是否業(yè)已鎖定(以檢測滑閥61是否已與轎廂14接合)。如果是,由測試197確定起重桿2是否已回縮,由測試198確定起重桿3是否已回縮。隨著轎廂鎖定和起重桿的回縮,測試198的肯定結(jié)果到達(dá)測試199,以測定電梯是否仍然鎖定在地板上。起初是這樣的,并且測試199的肯定結(jié)果到達(dá)步驟200,以重新設(shè)定電梯/地板鎖,從而使滑閥57回縮。在地板鎖脫開的再一次通過所述程序時,測試199的負(fù)結(jié)果到達(dá)子程序201,以便預(yù)扭轉(zhuǎn)電梯馬達(dá),取消制動器所產(chǎn)生的一切張力。然后由步驟202將制動器升起,而步驟203將控制器設(shè)定為運(yùn)行模式。然后通過返回點(diǎn)188回復(fù)到其它程序。在此點(diǎn)上,由速度控制器對電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制,使電梯按照所示的速度曲線向上運(yùn)動,一切均按已知方式進(jìn)行。
在緊接著又一次通過圖5的程序時,測試177的結(jié)果是肯定的,而此時測試197的結(jié)果也是肯定的。上述結(jié)果到達(dá)測試204,以確定電梯是否已到達(dá)下一樓層(在假設(shè)情況下為上轉(zhuǎn)移層34)的內(nèi)門范圍。起初沒有到達(dá),所以通過返回點(diǎn)188回復(fù)到其它程序。當(dāng)電梯最終到達(dá)上轉(zhuǎn)移層34的內(nèi)門范圍時,測試204的肯定結(jié)果到達(dá)測試205,以檢測電梯是否需要重新調(diào)整高度;如果需要,將由一個子程序206重新調(diào)節(jié)電梯的高度;如果不需要,測試205的肯定結(jié)果將到達(dá)測試206,以檢查速度是否已確定為0。如果是,測定206的肯定結(jié)果到達(dá)一系列步驟207,使得制動器下降,重新設(shè)定電梯方向,并且對處于運(yùn)行模式中的電梯2進(jìn)行重新設(shè)定。然后,通過返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序?,F(xiàn)在電梯??吭谏限D(zhuǎn)移層34上,轎廂仍然在它上面。
當(dāng)又一次通過圖5的程序時,測試177的結(jié)果再次是負(fù)的,但此時測試178的結(jié)果是正的,表明必需用起重螺桿裝置46將轎廂從電梯2移動到電梯3上。上述結(jié)果到達(dá)步驟208,以確定排出信號是否已經(jīng)設(shè)定。起初沒有設(shè)定,所以測試208的負(fù)結(jié)果到達(dá)測定209,以檢測是否存在門聯(lián)鎖信號,該信號表明支架14已由滑閥57鎖定在地板33上。如果不是,由測試211確定電梯速度是否依然為0,并由測試212確定制動器尚未升起。如果電梯被制動并處于靜止?fàn)顟B(tài),由步驟213通過操縱滑閥57使地板鎖接合。在本實(shí)施方案中,如果速度不是0,或是制動器已升起,將回復(fù)到其它程序。在一種更完整的實(shí)施方案中,測試211的負(fù)結(jié)果或測試212的正結(jié)果會導(dǎo)致報警狀態(tài)和/或?qū)е戮S修干擾。
當(dāng)?shù)匕寤ユi形成后,當(dāng)又一次通過圖5的程序時將到達(dá)測試214,以檢測通訊聯(lián)系信號是否存在。起初不存在這種信號,所以測試214的負(fù)結(jié)果到達(dá)測試215,以檢測電梯2的位置是否在下層33處。如果是,測試215的肯定結(jié)果到達(dá)步驟216,以伸展起重桿2,而步驟217則要求起重桿1伸展。不過,在本例中,電梯位于上轉(zhuǎn)移層34,所以測試215的負(fù)結(jié)果到達(dá)步驟218,以伸展起重桿3,而步驟219則要求起重桿4伸展。然后通過返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序。當(dāng)電梯2隨后再次通過圖5的程序時,測試177的負(fù)結(jié)果、測試178的肯定結(jié)果、測試208的負(fù)結(jié)果和測試209的肯定結(jié)果再次到達(dá)測試214,以檢測連接是否已形成。如果沒有,將以上述方式適當(dāng)重復(fù)步驟和測試215-219。最后,當(dāng)起重桿相互連接在一起后,測試214為肯定結(jié)果,并由步驟222通過收回滑閥61對轎廂/電梯連鎖進(jìn)行重新設(shè)定。這有利于通過起重螺桿裝置45將轎廂從電梯2轉(zhuǎn)移到電梯3的支架18上。然后由測試223確定是否存在指示轎廂/電梯鎖定已全部解除的信號。如果存在,測試223的肯定結(jié)果將到達(dá)測試224,以確定電梯是否位于下層33。如果是,就到達(dá)步驟225,以操縱起重螺桿裝置45,并將轎廂推向電梯1。但是,在本例中,該電梯此時位于上層34,所以起重螺桿裝置46將在步驟226中被操縱。然后由步驟227設(shè)定排出信號,以便記住轎廂是在電梯之間轉(zhuǎn)移。
由測試228確定通訊聯(lián)系信號是否已中斷。起初尚未中斷,所以通過返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序。當(dāng)再次通過圖5的電梯2的程序時,測試208的肯定結(jié)果直接到達(dá)測試228,在通過圖5的程序若次以后,電梯2、轎廂及電梯3之間的聯(lián)結(jié)仍然有效,所以測試228的肯定結(jié)果將導(dǎo)致通致返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序。不過,最后起重桿3將被電梯3松開,執(zhí)行與圖4中電梯1的步驟170相同步驟,所以位于電梯2的起重桿78(起重桿3)上的插座/插頭裝置80將被從轎廂/插座插頭裝置69上排出。在隨后又一次通過圖5的電梯2程序時,在起重桿3與轎廂分離之后,測試228的負(fù)結(jié)果將到達(dá)步驟230或231,這要取決于通過測試229確定的電梯是在哪一個轉(zhuǎn)移層的結(jié)果;將需要回縮的起重桿縮回,而另一個起重桿不受影響。然后由測試232確定轎廂是否已顯示出位于電梯1中,這種情況在本例中不會出現(xiàn)。測試233確定轎廂是否在電梯3中,但在目前的情形中將最終會發(fā)生。不過,最初電梯是在電梯2與電梯3之間轉(zhuǎn)移,所以測試233的負(fù)結(jié)果導(dǎo)致通過返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序。當(dāng)轎廂被完全推送到電梯3的支架18上之后,測試233的肯定結(jié)果將到達(dá)步驟234,以重新設(shè)定排出信號,并由步驟235重新設(shè)定轉(zhuǎn)移信號。然后通過返回點(diǎn)188到達(dá)其它程序。
在所述過程的這一點(diǎn)上,電梯2空載??坑谏限D(zhuǎn)移層34。當(dāng)再次通過圖5中的電梯2的程序時,測試177的結(jié)果是負(fù)的,測試178的結(jié)果是負(fù)的,測試179的結(jié)果也是負(fù)的。這一結(jié)果到達(dá)步驟237,以保證形成轎廂/電梯鎖的滑閥61回縮,由步驟238保證制動器不被升起,由步驟239保證電梯仍然鎖定在地板上(通過滑閥57)。測試240確定電梯3是否已要求起重桿3;如果是,就意味著轎廂是提升間13中的運(yùn)行已經(jīng)結(jié)束,電梯3已返回至上轉(zhuǎn)移層34,而現(xiàn)在希望將轎廂推回到電梯2。因此,測試240的肯定結(jié)果到達(dá)步驟241,使起重桿3伸展,以便重建5轎廂連接。另一方面,如果起重桿3被要求,由測試242確定起重桿2是否也被要求(在提升間12的底部)。如果是,由步驟225使起重桿2伸展。一旦轎廂離開電梯3里的上層34或離開電梯1的下層33,測試240、242的結(jié)果將是負(fù)的,使得程序通過返回點(diǎn)188回復(fù)。換句話說,一旦轎廂離開電梯2,它僅再次確認(rèn)其狀態(tài)正確,而不會出現(xiàn)其它情況。當(dāng)轎廂返回至接近電梯2時,起重桿中的一個或另一個被要求,這將啟動進(jìn)一步的運(yùn)行。
假設(shè)轎廂已返回至電梯3中的上轉(zhuǎn)移層,電梯3的起重螺桿裝置47已將轎廂14推回到電梯2的支架17,當(dāng)隨后再次通過圖5中電梯2的程序時,將會發(fā)現(xiàn)測試177為負(fù)結(jié)果,測試178為負(fù)結(jié)果,測試179為肯定結(jié)果,因?yàn)檗I廂又一次處于電梯2中。這會導(dǎo)致步驟和測試182-194以上述方式實(shí)施,不同的是,在這種情況下起重桿4是在步驟186中松開,并在步驟193b中將方向設(shè)定為向下。然后電梯將以此前所述電梯向上運(yùn)行相同的方式向下運(yùn)行。
電梯3控制器與圖4中的電梯1控制器相同,不同的是步驟108是向下,測試120向上,步驟146涉及起重桿3,步驟和測試112、145、155、165和166均為起重桿4相關(guān)。
圖4和5中,測試92-94、161和177-179(以及對電梯3的類似測試,以及在本發(fā)明的實(shí)施變形中的相同測試)可以各種順序進(jìn)行,并以所示順序進(jìn)行。不過,必需小心例如,首先進(jìn)行測試161似乎較合理(轎廂位于電梯中),由于無須做任何事情,只是等待,此時電梯是空的;但是,一旦電梯開始移出電梯1將取消對轉(zhuǎn)移過程的控制,并因此促進(jìn)轉(zhuǎn)移信號測試93。轉(zhuǎn)移信號測試93因此而不能持久,因?yàn)楫?dāng)轎廂離開電梯時必須維持控制。而且,最好是只在電梯沒有方向指令時(例如,圖4中測試92之后的測試93和94)進(jìn)行轉(zhuǎn)移與否和門啟動與否的選擇。
本發(fā)明披露了用簡單的起重螺桿系統(tǒng)44、45使每個電梯將轎廂從其自身上面推送至另一個電梯;不過,在電梯間轉(zhuǎn)移轎廂的最佳方式可能披露于與本申請同時提出的共同擁有的美國專利申請?zhí)?律師檔案號OT-2320)中,結(jié)合圖6對其做扼要說明。
如圖6所示,在轎廂14底部有一個固定的從前向后延伸的(在圖6中為從右到左)主齒條250,以及一個可如圖所示般地向右側(cè)外部或向左側(cè)滑動的滑動齒條253。在每個電梯架平臺51、52上有4個機(jī)動齒輪。首先,一個輔助機(jī)動齒輪255順時針轉(zhuǎn)動,以便使滑動輔助齒條253從轎廂下移出,進(jìn)入所示位置,在此與平臺52上的輔助機(jī)動齒輪256接合,它是齒條253可以滑動的極限。然后,輔助機(jī)動齒輪256將順時針轉(zhuǎn)動,以提出輔助齒條253(它現(xiàn)在已伸展至其極限),并因此使整個轎廂14移至圖6的右側(cè),直到主齒條250的一端257與位于圖6中輔助機(jī)動齒輪256后面的主機(jī)動齒輪(未示出)接合。然后,通過主齒條250由主機(jī)動齒輪將整個轎廂14完全拉到平臺52上,而在發(fā)生這一切時由彈簧引起可滑動輔助齒條253退回轎廂14下面。輔助機(jī)動齒輪259可有助于將轎廂14移動至另一個電梯支架的右側(cè)或??奎c(diǎn)(如果有的話)。類似地,輔助齒輪260可將轎廂從一個電梯支架或??奎c(diǎn)移動至圖6左側(cè)的平臺51上(如果有的話)。
為了將轎廂14從平臺52返回到平臺51上,輔助齒輪256逆時針運(yùn)行,使得滑動的輔助齒條253向外移動至左側(cè),直到其左側(cè)端261與輔助齒輪255接合。然后由輔助齒輪255將齒條253和整個轎廂14拉至左側(cè),直到主齒條的左側(cè)端262與位于輔助機(jī)動齒輪255后面的主機(jī)動齒輪嚙合(未示出),然后將整個轎廂拉至左側(cè),直到其完全位于支架51上。
上面所提到的所有專利申請均被收作本文的參考。
因此,盡管已結(jié)合示例性實(shí)施方案對本發(fā)明進(jìn)行了圖示和說明,但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的前提下可以對上述方案進(jìn)行改變、省略和增加。
權(quán)利要求
1.一種用于多層建筑的電梯系統(tǒng),包括若干重疊的電梯提升間,各自有一個可從相應(yīng)的提升間下端移動到相應(yīng)提升間上端的電梯支架,除最下面的提升間外,該建筑中的各提升間的下端的建筑高度與另一提升間的上端高度相同,除了最上面的提升間外,該建筑中各提升間上端的建筑高度與另一提升間的下端的高度相同,在所述最下面的提升間的下端有一個乘客走廊,在所述最上面的提升間的上端有一個乘客走廊;一個具有乘客進(jìn)入門的可水平移動的電梯轎廂;可選擇操縱的水平運(yùn)動裝置,用于將所述轎廂從第一個電梯支架水平轉(zhuǎn)移到第二個電梯支架,或是從第二個電梯支架轉(zhuǎn)移到第一個電梯支架;用于探測所述轎廂在所述電梯支架中任意一個上的存在,并產(chǎn)生指示上述狀態(tài)的相應(yīng)的轎廂在電梯中的信號;用于探測所述電梯支架在所述提升間中的位置的裝置,產(chǎn)生指示其相應(yīng)位置的信號;響應(yīng)于所述位置信號的信號處理裝置,指示所述電梯支架之一位于所述走廊層中相關(guān)的一個處,以產(chǎn)生門控制信號,將門打開和關(guān)上以便乘客轉(zhuǎn)移,在所述轎廂門已打開并完全關(guān)閉之后產(chǎn)生一個用于所述電梯支架之一的第一電梯方向指令,指示離開所述走廊層的方向,以及一個指示所述轎廂將從所述電梯支架轉(zhuǎn)移到另一個電梯支架的轉(zhuǎn)移信號,所述信號處理裝置響應(yīng)于所述位置信號,該信號指示所述電梯支架處于所述走廊層以后的位置,同時缺乏所述電梯支架的任一種方向指令,并存在所述電梯支架的轎廂在電梯中的信號,或根據(jù)所述電梯支架的轉(zhuǎn)移信號操縱所述轉(zhuǎn)移裝置,此后消除此轉(zhuǎn)移信號;或者,在沒有所述電梯支架的轉(zhuǎn)移信號的情況下產(chǎn)生一個供所述電梯支架使用的第二電梯方向指令,指示一個離開所述位置的方向;和用于所述電梯支架中每一個的電梯運(yùn)動裝置,各電梯支架根據(jù)所述電梯方向指令中相應(yīng)的一個的存在,使相應(yīng)的電梯支架依由現(xiàn)在的相應(yīng)電梯方向指令,沿著其提升間運(yùn)動。
2.如權(quán)利要求1的電梯系統(tǒng),其特征在于在沒有所述轎廂在電梯中的信號和所述電梯支架之一的轉(zhuǎn)移信號時,所述電梯支架等待所述轎廂轉(zhuǎn)移到它上面。
3.一種電梯系統(tǒng),包括若干重疊的電梯提升間,每一個提升間分布在相關(guān)的下端高度與相關(guān)的上端高度之間,所述電梯提升間中每一個的一個終端高度在轉(zhuǎn)移層上與另一個電梯提升間的一個終端高度共同擴(kuò)展,所述電梯提升間之一的下端高度包括一個下走廊,而另一個電梯提升間的上末端高度包括一個上走廊,所述末端高度中任一個不包括走廊的末端高度都包括一個轉(zhuǎn)移層;若干電梯,各自包括一個可在所述提升間中相應(yīng)的一個的兩終端高度之間運(yùn)動的支架;一個可水平運(yùn)動的電梯轎廂;可選擇性地操作的轉(zhuǎn)移裝置,用于使所述轎廂水平運(yùn)動,從第一電梯支架移動到第二電梯支架上,或是從第二電梯支架轉(zhuǎn)移到第一電梯支架上;用于探測所述轎廂在任意一個電梯支架上的存在的裝置,并產(chǎn)生一個指示上述存在的相應(yīng)的轎廂在電梯中的信號;用于探測所述電梯在所述提升間中的位置的裝置,并產(chǎn)生指示相應(yīng)位置的信號;信號處理裝置,每當(dāng)相應(yīng)的電梯駛向所述轉(zhuǎn)移層之一時產(chǎn)生用于每一個電梯的轉(zhuǎn)移信號,該信號處理裝置包括若干裝置,這些裝置響應(yīng)于在有相應(yīng)的轎廂在電梯中的信號的條件下缺乏用于所述電梯的電梯方向指令的狀態(tài);或者在缺乏所述轉(zhuǎn)移信號的條件下產(chǎn)生一個用于所述電梯之一的電梯方向指令,指示一個離開所述樓層之一的方向指令;或在有所述轉(zhuǎn)移信號的條件下操縱所述轉(zhuǎn)移裝置,以便將所述轎廂從一個電梯轉(zhuǎn)移到另一個電梯,然后取消該轉(zhuǎn)移信號;和用于每一個電梯的電梯運(yùn)行裝置,各自根據(jù)相關(guān)電梯方向指令之一的存在使相應(yīng)的電梯沿其提升間依現(xiàn)在的相關(guān)電梯方向指令指示的方向運(yùn)動。
4.如權(quán)利要求3的電梯系統(tǒng),其特征在于,在缺乏所述轎廂在電梯中的信號和所述電梯之一的轉(zhuǎn)移信號時,該電梯等待所述轎廂轉(zhuǎn)移到其里面。
5.一種電梯系統(tǒng),包括若干重疊的電梯提升間,每一個提升間分布在相應(yīng)的下端高度與相應(yīng)的上端高度之間,每一個所述電梯提升間的一個終端高度在一個轉(zhuǎn)移層上與另一個電梯提升間的一個終端高度共同擴(kuò)展,所述電梯提升間之一的下端高度包括下走廊,而另一個電梯提升間的上端高度包括一個上走廊,任何一個不包括走廊的終端高度都包括一個轉(zhuǎn)移層;若干電梯,各自包括一個可在相應(yīng)電梯提升間的兩終端高度之間運(yùn)動;若干電梯運(yùn)行裝置,每個電梯一個,各自用于使相應(yīng)的電梯支架沿其提升間運(yùn)動;一個可水平移動的電梯轎廂;可選擇性的操縱的水平轉(zhuǎn)移裝置,用于水平移動所述轎廂,將轎廂從第一電梯支架里移動到第二電梯支架里,或者從第二電梯支架里移動到第一電梯支架里;和用于交替操縱所述轉(zhuǎn)移裝置的控制器,以便將轎廂從一個電梯支架里轉(zhuǎn)移到另一個電梯支架里,或是指示與里面有轎廂的電梯支架相關(guān)的運(yùn)行裝置使相應(yīng)的電梯沿其提升間運(yùn)動。
全文摘要
一種可水平運(yùn)動的電梯轎廂(14),根據(jù)一個信號處理控制器(在圖4和5中為43)的指令通過水平運(yùn)動裝置(44—47)使其在位于連續(xù)提升間(11—13)中的若干電梯支架(16—18)中轉(zhuǎn)移。
文檔編號B66D1/44GK1201436SQ96197983
公開日1998年12月9日 申請日期1996年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1995年11月29日
發(fā)明者J·比塔 申請人:奧蒂斯電梯公司