專利名稱：靠橡膠輪等輪胎而移動(dòng)的吊車的橫走傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1前序所說(shuō)的用于憑借橡膠輪之類輪胎而移動(dòng)的吊車的橫走傳動(dòng)裝置。
在現(xiàn)有技術(shù)中，憑借橡膠輪而移動(dòng)的吊車的一個(gè)分底盤(pán)上裝有兩個(gè)一前一后的大輪，這兩輪能夠轉(zhuǎn)成彼此平行以便進(jìn)行側(cè)向運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)是用一個(gè)液壓缸或其組合體在一專門用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)地上，例如在一大理石板上，將兩輪轉(zhuǎn)到同一方向來(lái)實(shí)現(xiàn)的。另一種可能采用的方法是在轉(zhuǎn)動(dòng)期間提升車輪使它對(duì)離開(kāi)地面。除了用兩個(gè)大輪以外，在分底盤(pán)上也可裝有一對(duì)小輪，并且兩個(gè)車輪都是主動(dòng)輪。在橫走行動(dòng)中，動(dòng)力傳送通常是用設(shè)有鏈輪和傳動(dòng)鏈的敞開(kāi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。
美國(guó)專利3,280,931和3,645,406號(hào)提出一種方案，其中吊車的一個(gè)分底盤(pán)上裝有兩個(gè)均為主動(dòng)輪的平行車輪。這對(duì)車輪用一分開(kāi)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。這種現(xiàn)有技術(shù)裝置的缺點(diǎn)是難于轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，由于采用液壓設(shè)備和鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，需要很多部件，因此有很多點(diǎn)需要維修或可能泄漏。敞露式的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少有一部分要在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之外延伸，從而需要占去很多空間，并且由于它對(duì)較小碰撞缺乏足夠的保護(hù)而容易受到損壞。
本發(fā)明的目的是要克服上述這些缺點(diǎn)而為憑借橡膠輪之類輪胎而移動(dòng)的吊車的橫走傳動(dòng)裝置提供一種新而有利的方案。該方案是用本發(fā)明的裝置來(lái)完成的，其特征已在權(quán)利要求1的特征部分中列出。本發(fā)明的其他實(shí)施例的特征則在其他權(quán)利要求中列出。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在一對(duì)車輪的內(nèi)側(cè)而受到保護(hù)。傳動(dòng)箱殼小而緊湊，沒(méi)有延伸列車胎之外的部分。由于部件很少，因此很少需要維修。另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是車輪能夠不用另外添加的設(shè)備如液壓設(shè)備便可轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能在任何地方完成轉(zhuǎn)動(dòng)。還有另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是車輪能夠無(wú)級(jí)地連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠使吊車沿斜角線或圓周行動(dòng)。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)不會(huì)顯著地磨損輪胎。
下面本發(fā)明將用一個(gè)實(shí)施例結(jié)合附圖作較詳細(xì)的說(shuō)明，圖中

圖1為一吊車的斜角頂視圖，圖2所示為一個(gè)分底盤(pán)上一對(duì)車輪軸在分底盤(pán)縱向上的配置，以及圖3為一對(duì)車輪內(nèi)的管狀軸的部分剖切側(cè)視圖。
圖1所示為一臺(tái)應(yīng)用本發(fā)明的吊車1，有四個(gè)分底盤(pán)組件3分別裝在框架結(jié)構(gòu)的兩根下梁2上并位于吊車下部的四角。每一底盤(pán)都具有兩對(duì)車輪4分別裝在水平軸的兩端，而在成對(duì)車輪之間的水平軸的中部則分別裝在位于分底盤(pán)兩端的垂直管5上使車輪和水平軸能環(huán)繞垂直管的垂直軸線旋轉(zhuǎn)。該吊車還設(shè)有一臺(tái)為吊車提供動(dòng)力的柴油發(fā)電機(jī)6和一個(gè)配電單元7。在圖1中沒(méi)有示出的吊車的橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被安排成與成對(duì)的車輪4連接，并具有例如一根傳動(dòng)軸19、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、一臺(tái)電動(dòng)機(jī)28和一個(gè)作用在電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)器29。
圖2較詳細(xì)地示出了所述的結(jié)構(gòu)。在分底盤(pán)的兩端各有一根垂直管5從分底盤(pán)向下延伸；該管是空心的，管內(nèi)的孔呈圓錐狀，從上向下擴(kuò)大。在錐狀孔的上端留有安裝軸承10的空間，而在其下端則留有安裝下軸承12的空間。每一對(duì)車輪4都用一根中樞銷8裝在垂直管5的錐狀孔內(nèi)以便能環(huán)繞孔的垂直軸線旋轉(zhuǎn)，該中樞銷8具有一個(gè)用于軸承10的圓柱形上軸承區(qū)9和一個(gè)用于軸承12的圓柱形下軸承區(qū)11。中樞銷8在這兩個(gè)軸承區(qū)間的部分呈圓錐狀向上縮小，因此軸承區(qū)9的直徑小于軸承區(qū)11的直徑。在緊接軸承區(qū)11的下面，中樞銷具有一個(gè)直徑比軸承區(qū)11大的圓柱形凸緣13。該凸緣給軸承12提供了一個(gè)支承面，并且中樞銷在其凸緣部位用緊固螺栓27將其固緊在成對(duì)車輪4的車輪4a與4b之間的管狀軸17上。
在垂直管5的下端還設(shè)有一個(gè)作用在垂直管下端和中樞銷8的凸緣13上的鎖定裝置如帶式制動(dòng)器15，當(dāng)制動(dòng)器在夾持位置時(shí)，鎖定裝置被彈簧驅(qū)動(dòng)而抵壓在垂直管下端和凸緣周邊上。當(dāng)要轉(zhuǎn)動(dòng)車輪時(shí)，用主軸電動(dòng)機(jī)(圖上未示出)等機(jī)構(gòu)使制動(dòng)器松開(kāi)。在凸緣13和垂直管下端之間還設(shè)有一個(gè)密封圈14用來(lái)防止軸承的潤(rùn)滑劑與帶式制動(dòng)器的制動(dòng)區(qū)接觸。
成對(duì)車輪4中的兩個(gè)車輪都用圓柱滾子軸承23和24裝在將兩車輪連接起來(lái)的管狀軸17上，在該管狀軸上專門設(shè)有軸承區(qū)以便在其上布置這兩軸承。最里面的軸承23軸向向內(nèi)伸展到一個(gè)與管狀軸軸承區(qū)鄰接的突肩31為止。在自由車輪4b的一側(cè)，最里面的軸承23被車輪輪緣的支承環(huán)26在軸向上鎖定；而在主動(dòng)車輪4a的一側(cè)，則被主動(dòng)車輪輪緣的支承環(huán)18在軸向上鎖定。至于最外面的軸承24，在主動(dòng)車輪4a的一側(cè)是被主動(dòng)車輪輪緣的支承環(huán)18在軸向上鎖定并被環(huán)狀法蘭盤(pán)22固緊在管狀軸上；而在自由車輪4b的一側(cè)則被輪緣的支承環(huán)26鎖定并被環(huán)狀法蘭盤(pán)30固緊在管狀軸上。
成對(duì)車輪4中的主動(dòng)車輪4a的輪緣的支承環(huán)18是輪緣的一部分，其伸出到輪緣之外的部分形成一個(gè)環(huán)狀部，該環(huán)狀部橫躺在其圓筒形表面上，其底部基本上處在垂直位置。在環(huán)狀部底部的中間設(shè)有周邊帶齒的孔20，可與傳動(dòng)軸19的帶齒端配合。動(dòng)力從橫走電動(dòng)機(jī)28通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16經(jīng)由傳動(dòng)軸19與支承環(huán)18的齒嚙合而傳送到主動(dòng)輪上。齒嚙合被固緊在支承環(huán)的杯狀底上的蓋罩21保護(hù)著。
管狀軸17形成一個(gè)可供成對(duì)車輪整個(gè)系統(tǒng)用的框架。管狀軸保護(hù)著橫轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使它免遭損壞，并發(fā)揮著軸承區(qū)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體、電動(dòng)機(jī)的冷卻通道及作為轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的中樞銷8的支承面35等功能。從側(cè)邊看去，管狀軸是對(duì)稱的并在其中間的上表面上設(shè)有一個(gè)短的向上開(kāi)口的支管34，其上表面35上設(shè)有以對(duì)稱的間隔分布的緊固螺栓27用的螺孔，利用這些螺栓可將中樞銷8固緊在管狀軸17上。另外在管狀軸的兩端也設(shè)有螺孔以便用螺釘固緊法蘭盤(pán)22和30。
管狀軸的空心內(nèi)腔大到足夠容納橫轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16、電動(dòng)機(jī)28和制動(dòng)器29。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端用環(huán)狀法蘭盤(pán)22和螺釘37固緊在管狀軸上。環(huán)狀法蘭盤(pán)22可以是一個(gè)分開(kāi)的法蘭盤(pán)，此時(shí)必須分開(kāi)地固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體上，它亦可與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體成為一體。如圖2所示。在法蘭盤(pán)22與傳動(dòng)軸19之間有一密封圈36。作用在車輪上的轉(zhuǎn)矩的反轉(zhuǎn)矩通過(guò)法蘭盤(pán)22和固定螺釘37施加到管狀軸17上，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不得相對(duì)于管狀軸而旋轉(zhuǎn)。另外，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用一支承環(huán)25支承在管狀軸的內(nèi)側(cè)。作為橫走電動(dòng)機(jī)的管狀軸內(nèi)的電動(dòng)機(jī)固緊在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端上。管狀軸還具有至少兩個(gè)通風(fēng)孔——一邊一個(gè)——以便冷卻空氣的流通。冷卻空氣例如是利用位于制動(dòng)器后的風(fēng)扇(圖上未示出)通過(guò)管狀軸上自由車輪4b一側(cè)端部的環(huán)狀法蘭盤(pán)30的中心孔輸入的，并且是經(jīng)過(guò)制動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)后經(jīng)由通風(fēng)孔輸出的。
本發(fā)明的橫走傳動(dòng)裝置可按下列方式轉(zhuǎn)動(dòng)吊車的行走方向通常，當(dāng)?shù)踯囈D(zhuǎn)到側(cè)向時(shí)，分底盤(pán)3上的兩對(duì)車輪4一前一后沿著分底盤(pán)的縱向分布。將用作鎖定裝置的帶式制器鎖住，盡管只有車輪4a是主動(dòng)輪，由于帶式制動(dòng)器的鎖定作用，吊車仍能沿直線移動(dòng)。如果要改變吊車的行走方向，先須將帶式制動(dòng)器15松開(kāi)，這樣成對(duì)車輪便可環(huán)繞其對(duì)稱設(shè)置的垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該垂直軸線與分底盤(pán)端頭的垂直管5的垂直軸線及中樞鎖8旋轉(zhuǎn)的垂直軸線重合。由于成對(duì)車輪中只有一個(gè)車輪是主動(dòng)輪而另一個(gè)是自由輪，因此便發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。在一端，使兩個(gè)分底盤(pán)組件上的成對(duì)車輪都同時(shí)向吊車轉(zhuǎn)動(dòng)的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣由于轉(zhuǎn)動(dòng)作用造成的力便可反向而吊車亦可保持固定。在轉(zhuǎn)動(dòng)后，將帶式制動(dòng)器15鎖住，吊車就可為轉(zhuǎn)到新的方向作好準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)動(dòng)作用是由吊車的橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)完成的，該機(jī)構(gòu)例如含有上述的電動(dòng)機(jī)28和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)16。
吊車的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)作用是由PLC(動(dòng)力負(fù)載控制)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在傳動(dòng)軸19上有一脈沖檢測(cè)裝置可用來(lái)計(jì)算傳動(dòng)軸從一特定的調(diào)零點(diǎn)開(kāi)始所轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)的角度。將脈沖計(jì)算信息提供給控制電路，該電路就將信息送給電動(dòng)機(jī)28。由脈沖檢測(cè)裝置作出的計(jì)算可示出車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且車輪也可用這個(gè)裝置調(diào)節(jié)到所需的角度。就側(cè)向行走和縱向行走的位置而言，脈沖檢測(cè)裝置還具有相距為90度的另外的控制界限。在該控制界限上，脈沖檢測(cè)器的信息被調(diào)零，因此本系統(tǒng)總是能夠獲悉車輪的位置。
對(duì)本行業(yè)的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，顯然本發(fā)明的不同實(shí)施例并不限于上面所舉的例子而可在所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)作出各種變化。例如，橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的某些部件可以全部或部分設(shè)在管狀軸外。
權(quán)利要求
1.一種靠橡膠輪(4)等輪胎而移動(dòng)的吊車用的橫走傳動(dòng)裝置，所述的吊車具有一臺(tái)用作橫走驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(28)并包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)，吊車的車輪被安排成成對(duì)車輪(4)，其中每?jī)蓚€(gè)車輪(4a、4b)用一空心管狀軸(17)連接在一起，而連接到主動(dòng)車輪上的橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)至少有一部分設(shè)在管狀軸(17)內(nèi)，其特征為，成對(duì)車輪(4)中的一個(gè)車輪為主動(dòng)車輪(4a)而另一個(gè)車輪為自由車輪(4b)。
2.按權(quán)利要求1所述的橫走傳動(dòng)裝置，其特征為，所述的主動(dòng)車輪(4a)和自由車輪(4b)都裝在同一管狀軸上。
3.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的橫走傳動(dòng)裝置，其特征為，滾動(dòng)軸承(23、24)被安排在管狀軸(17)的表面上滾動(dòng)。
4.按照以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的橫走傳動(dòng)裝置，其特征為，所述管狀軸(17)被設(shè)置成具有為電動(dòng)機(jī)(28)導(dǎo)引空氣的功能。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靠膠輪(4)等輪胎而移動(dòng)的吊車用的橫走傳動(dòng)裝置，該吊車具有一臺(tái)用作橫走驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(28)并包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)。吊車的車輪被安排為成對(duì)車輪(4)，其中每?jī)蓚€(gè)車輪(4a、4b)用一空心管狀軸(17)連接在一起，使一個(gè)車輪為主動(dòng)車輪(4a)，而另一個(gè)車輪為自由車輪(4b)。連接到主動(dòng)車輪上的橫走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)在管狀軸(17)內(nèi)。
文檔編號(hào)B66C5/00GK1130372SQ95190637
公開(kāi)日1996年9月4日 申請(qǐng)日期1995年7月7日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月15日
發(fā)明者奧拉維·尤西拉 申請(qǐng)人:Kci國(guó)際有限公司