專利名稱：輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)。
背景技術：
目前的輪胎吊在不良地況作業(yè)時其行走糾偏系統(tǒng)往往會出現(xiàn)偏差，糾 偏效率降低，導致輪胎吊兩腿行走的直線性與一致性產生偏差，產生不良 的影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明公開了 一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)，以解決目前輪胎吊在 不良地況作業(yè)時其行走糾偏系統(tǒng)易出現(xiàn)偏差，糾偏效率較低的問題。
本發(fā)明采用的技術方案是 一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)，包括有 工控機、PLC控制器、變頻器及電機，PLC控制器中編設有輪胎吊的行走糾 偏模塊，所述的行走糾偏模塊中錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在固 定堆場行走的軌跡數(shù)據。
本發(fā)明的有益效果是該輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)中錄入了通過優(yōu) 化算法計算后的輪胎吊在固定堆場行走的軌跡數(shù)據，其行走糾偏系統(tǒng)得到 了優(yōu)化，因而有效保證了輪胎吊雙腿走行時的直線性與一致性。


下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。圖l是本發(fā)明的結構示意圖。
圖中1.工控機2. PLC控制器3.變頻器4.電機
具體實施例方式
如圖l所示， 一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)，包括有工控機l、 PLC 控制器2、變頻器3及電機4， PLC控制器2中編設有輪胎吊的行走糾偏模 塊，行走糾偏模塊中錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在固定堆場行走 的軌跡數(shù)據。
該輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在 固定堆場行走的軌跡數(shù)據，其行走糾偏系統(tǒng)得到了優(yōu)化，可以有效保證輪 胎吊雙腿走行時的直線性與一致性。
該糾偏優(yōu)化系統(tǒng)還包括有計算機遠程控制系統(tǒng)，計算機遠程控制系統(tǒng) 將輪胎吊行走軌跡數(shù)據反饋到中控室的數(shù)據庫里，從而可以了解整個作業(yè) 堆場的路面狀況。
輪胎吊在作業(yè)時，將當前地面軌跡信息錄入其糾偏優(yōu)化系統(tǒng)后，糾偏 優(yōu)化系統(tǒng)就能通過調節(jié)變頻器從而調節(jié)輪胎吊兩腿電機的運轉速度，保證 兩腿同步平穩(wěn)前進。
權利要求
1. 一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)，包括有工控機(1)、PLC控制器(2)、變頻器(3)及電機(4)，PLC控制器(2)中編設有輪胎吊的行走糾偏模塊，其特征在于所述的行走糾偏模塊中錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在固定堆場行走的軌跡數(shù)據。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎吊的行走糾偏優(yōu)化系統(tǒng)，包括有PLC控制器、變頻器及電機，PLC控制器中編設有輪胎吊的行走糾偏模塊，所述的行走糾偏模塊中錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在固定堆場行走的軌跡數(shù)據。該輪胎吊的行走優(yōu)化系統(tǒng)錄入了通過優(yōu)化算法計算后的輪胎吊在固定堆場行走的軌跡數(shù)據，其行走糾偏系統(tǒng)得到了優(yōu)化，因而有效保證了輪胎吊雙腿走行時的直線性與一致性。
文檔編號B66C17/00GK101417772SQ20081023547
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月24日 優(yōu)先權日2008年11月24日
發(fā)明者彬 季, 張盤生 申請人:常州基騰電氣有限公司