專利名稱：一種起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于自動控制領(lǐng)域，涉及一種起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置。
現(xiàn)有起重機(jī)多數(shù)采用交流異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速裝置，這種裝置調(diào)速范圍小，特別是低速性能很差，重物就位時要靠操作人員多次點(diǎn)車來完成，并且經(jīng)常處于正反車交替的運(yùn)動狀態(tài)中，特別是起升機(jī)構(gòu)載荷變化范圍很大，而各種載荷下的速度控制、提升平衡、就位準(zhǔn)確，又是現(xiàn)有起重機(jī)難以滿足的，由于電機(jī)啟、制動頻繁，切換電流大，嚴(yán)重影響了電機(jī)及機(jī)械零件的使用壽命。
本發(fā)明的目的是提供一種控制簡單、平穩(wěn)起升、準(zhǔn)確就位、調(diào)速性能良好的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置，主要控制對象是雙轉(zhuǎn)子電機(jī)與渦流制動器合為一體的起升機(jī)構(gòu)。
該控制裝置的起升機(jī)構(gòu)主要由雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(DS)、渦流制動器(WZ)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、反車電機(jī)(DF)、剎車器(TS)所組成(如

圖1虛線框內(nèi))，它的調(diào)速控制電路是由能按需要給定速度的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、能自動跟隨設(shè)定速度的自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、能補(bǔ)償渦流制動器勵磁電流隨溫度變化的穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、能實(shí)現(xiàn)預(yù)置電壓的工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、能控制可控硅觸發(fā)角的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、能給渦流制動器輸入勵磁電流的可控硅整流環(huán)節(jié)(6)、能使勵磁電流信號反饋到強(qiáng)勵磁和失磁保護(hù)執(zhí)行電路的電流反饋環(huán)節(jié)(7)、能反應(yīng)輸出軸轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)、能反應(yīng)下降超速的超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、能反應(yīng)失去勵磁電流的失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)組成，其中，渦流制動器(WZ)、反車電機(jī)(DS)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)裝在雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)的輸出軸上，其調(diào)速控制電路的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、可控硅整流環(huán)節(jié)(6)依次前后聯(lián)接，可控整流環(huán)節(jié)(6)的輸出一路至電流反饋環(huán)節(jié)(7)，一路至渦流制動器(WZ)，電流反饋環(huán)節(jié)(7)的輸出一路至穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、一路至失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)，失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的另一個電壓信號來自工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)，測速發(fā)電機(jī)(CSF)的電壓輸出給轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)，轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)的輸出一路至超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、一路至速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、一路至自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)，速度保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的輸出信號控制電機(jī)電源。
該裝置的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)是由上升電源開關(guān)K1，下降電源開關(guān)K2，分級調(diào)速開關(guān)K3～K5，分壓電阻R1、R2、R6，分級調(diào)速電阻R3～R5(或R3′～R5′，或無級調(diào)速電位器RW1)及IC1、R7、R8、R9組成的反向器，IC2、R10、R11組成的比較器，與非門IC3、非門IC4、分壓電阻R12、R13、場效應(yīng)管T1、強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器J1和它的常開觸點(diǎn)KJ1等元件所組成，圖3示出了速度設(shè)定環(huán)節(jié)原理電路圖，其中，上升電源開關(guān)K1或下降電源開關(guān)K2的一端與直流工作電源相聯(lián)接，上升時K1接直流工作電源的負(fù)極，下降時K2接直流工作電源的正極，K2的另一端經(jīng)R1、R2、并聯(lián)的R3、R4、R5(其中R3串K3、R4串K4、R5串K5，或串聯(lián)的R3′、R4′、R5′其中R3′并K3′、R4′并K4′、R5′并K5′，或電位器RW1)、以及R6接零，K1的另一端直接與R2聯(lián)接，強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器的常開觸點(diǎn)KJ1跨接在電阻R2的兩端，從R6的非零端即P點(diǎn)取出電壓信號，一路經(jīng)R7接至放大器IC1的負(fù)輸入端，IC1的正輸入端經(jīng)R8接零，放大器IC1的負(fù)輸入端與輸出端跨接一反饋電阻R9，放大器IC1的輸出端B與自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)的B′點(diǎn)相聯(lián)接，另一路經(jīng)電阻R10接比較器IC2的負(fù)輸入端，比較器IC2的正輸入端經(jīng)R11接零，IC2的輸出端聯(lián)接與非門IC3的一個輸入端，IC3的另一輸入端A′與轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)中IC14的輸出端A相聯(lián)接，IC3的輸出聯(lián)接非門IC4的輸入端，IC4的輸出經(jīng)R12、R13接零，取R12、R13之間的分壓信號接至場效應(yīng)管T1的柵極，場效應(yīng)管T1的源極接零，T1的漏極經(jīng)強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器線圈J1接工作電源正極。
該裝置的工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)由放大器IC8，電阻R21～R25，電位器RW2組成的上升工作點(diǎn)置定電路，由放大器IC9，電阻R26～R30，電位器RW3組成的下降工作點(diǎn)置定電路，其中，穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)的輸出一路經(jīng)電阻R21引至放大器IC8的正輸入端，電阻R24一端接放大器IC8的負(fù)端，另一端接電位器RW2的調(diào)節(jié)端，電位器RW2兩固定端一端接工作電源的負(fù)極，另一端經(jīng)電阻R25接零，電阻R23跨接在放大器IC8的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R22一端接IC8的正輸入端，另一端接零，放大器IC8的輸出經(jīng)開關(guān)K7至本環(huán)節(jié)的輸出端F；另一路經(jīng)電阻R26接至放大器IC9的正輸入端，電阻R29一端接IC9的負(fù)輸入端，另一端接電位器RW3的調(diào)節(jié)端，電位器RW3兩固定端一端接工作電源的負(fù)極，一端經(jīng)電阻R30接零，電阻R28跨接在IC9的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R27一端接IC9的正輸入端，另一端接零，放大器IC9的輸出經(jīng)K8接至本環(huán)節(jié)的輸出端F。
該裝置的轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)，是由比較器IC10～I(xiàn)C12、輸入電阻R34～R36、穩(wěn)壓管D1～D3、電阻R37～R41、微分電容C3，微分電阻R42、D觸發(fā)器IC13、IC14、場效應(yīng)管T2、轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器J2構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行電路，由整流二極管D4～D9、分壓電阻R43、R44、放大器IC15、濾波電容C4、C5、電阻R45、R46構(gòu)成有源低通濾波電路，由放大器IC16、電阻R47～R49構(gòu)成的反向器等所組成，其中，由測速發(fā)電機(jī)CSF引來的三相電壓信號VA′、VB′、VC′，各相分別經(jīng)輸入電阻R34、R35、R36接至比較器IC10、IC11、IC12的負(fù)輸入端，穩(wěn)壓管D1、D2、D3分別跨接在比較器IC10、IC11、IC12的正、負(fù)輸入端之間，D1、D2、D3的負(fù)極接零，并與比較器正輸入端聯(lián)接，比較器IC10和IC11的輸出接至D觸發(fā)器IC13的3端和IC14的11端，比較器IC12輸出經(jīng)微分電容C3、微分電阻R42接零，從電阻R42的非零端與D觸發(fā)器IC13的4端聯(lián)接，比較器IC10～I(xiàn)C12的輸出又分別經(jīng)電阻R37～R39接工作電源的正極，觸發(fā)器IC13的1端為輸出端與觸發(fā)器IC14的9端相聯(lián)，IC14的13為輸出端經(jīng)電阻R40、R41串聯(lián)接零，從R41的非零端引出的分電壓接至場效應(yīng)管T2的柵極，T2的漏極經(jīng)轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器的線圈J2與工作電源正極聯(lián)接，T2的源極接零，從IC14的輸出端13引出一信號A與速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)中的A′相接，IC13的5、14端接工作電源，IC13的6端和IC14的7、8、10端接零；電壓信號VA′、VB′、VC′另一路經(jīng)D4～D9三相整流和R43、R44分壓后，接至由電阻R45、R46，電容C4、C5放大器IC15組成的有源低通濾波器，放大器IC15的輸出一路接電阻R47～R49、放大器IC16構(gòu)成的反向器，經(jīng)繼電器J2的常閉接點(diǎn)KJ2′與本環(huán)節(jié)的輸出端C聯(lián)接，另一路直接經(jīng)繼電器J2的常開接點(diǎn)KJ2″與輸出端C聯(lián)接。
本實(shí)用新型的其它環(huán)節(jié)均為常規(guī)電路。
使用本實(shí)用新型可以保證重物起升平穩(wěn)，不下滑，下降瞬間能防止起升速度過快，對于輕載及空鉤下降速度過慢時用反車電機(jī)給一個原始推力，使之能正常下滑，工作連續(xù)，不用點(diǎn)車，操作簡便，并將交流測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷鳒y速發(fā)電機(jī)使用，使控制電路簡單，反應(yīng)快、準(zhǔn)確，并且由于電流反饋環(huán)節(jié)的輸入采用了線性信號，保證系統(tǒng)調(diào)節(jié)平穩(wěn)，且避免了溫度變化對速度的影響。
本實(shí)用新型的實(shí)施例參見圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8。
圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。
它的起升機(jī)構(gòu)主要由雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(DS)、渦流制動器(WE)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)反車電機(jī)(DF)、剎車器(TS)所組成(如圖1虛線框內(nèi))，它的調(diào)速控制電路是由能按需要給定速度的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、能自動跟隨設(shè)定速度的自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、能補(bǔ)償給渦流制動器勵磁電流隨溫度變化的穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、能實(shí)現(xiàn)預(yù)置電壓的工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、能控制可控硅觸發(fā)角的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、能給渦流制動器輸入勵磁電流的可控硅整流環(huán)節(jié)(6)、能使勵磁電流信號反饋到強(qiáng)勵磁和失磁保護(hù)執(zhí)行電路的電流反饋環(huán)節(jié)(7)、能反應(yīng)輸出軸向的轉(zhuǎn)向反饋環(huán)節(jié)(8)、能反應(yīng)下降超速的超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、能反應(yīng)失去勵磁電流的失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)組成，其中，渦流制動器(WZ)、反車電機(jī)(DS)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)裝在雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)的輸出軸上，其調(diào)速控制電路的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、可控硅整流環(huán)節(jié)(6)依次前后聯(lián)接，可控整流環(huán)節(jié)(6)的輸出一路至電流反饋環(huán)節(jié)(7)，一路至渦流制動器(WZ)，電流反饋環(huán)節(jié)(7)的輸出一路至穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、一路至失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)，失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的另一個電壓信號來自工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)，測速發(fā)電機(jī)(CSF)的電壓輸出給轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)，轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)的輸出一路至超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、一路至速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、一路至自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)，速度保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的輸出信號控制電機(jī)電源。
圖2為本實(shí)用新型的供電系統(tǒng)圖，由雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)、渦流制動器(WZ)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)、反車電機(jī)(DF)、供電電源等組成，測速發(fā)電機(jī)(CSF)的輸出為電壓信號VA、VB、VC。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)、渦流制動器(WZ)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)、反車電機(jī)(DF)裝在同一軸上。渦流制動器勵磁電流由圖7的輸出端E、N供給。
供電電源由外接三相交流電通過閘刀開關(guān)DK供給系統(tǒng)過流繼電器1、2GLJ線圈，線圈一端接閘刀開關(guān)DK的第一、第三相下端，另一端接常開觸點(diǎn)(ZC)的第一、第三相上方，第二相常開觸點(diǎn)上端直接與DK第二相的下端相連，三相觸點(diǎn)的下方輸出三路信號，一路去控制雙轉(zhuǎn)子電機(jī)DS，ZC的下端直接與雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的三相相聯(lián)；一路去控制剎車器TS，其中一、三相通過開關(guān)K9、K10與剎車器TS聯(lián)接，第二相直接從ZC常開觸點(diǎn)的第二相下端引來；一路去控制反車電機(jī)DF，其中一、三相通過反車開關(guān)K6、K6′引自反車電機(jī)DF，第二相則從常開觸頭ZC的第二相下端引來，當(dāng)電流超過允許值時，過流保護(hù)繼電器1GLJ、2GLJ動作，常開觸點(diǎn)ZC斷開，切斷系統(tǒng)電源。當(dāng)渦流制動器失去勵磁時，失磁保護(hù)繼電器J5動作，常開觸點(diǎn)KJ5斷開，切斷系統(tǒng)電源。當(dāng)下降超速時，超速保護(hù)繼電器J6動作，常開觸點(diǎn)KJ6斷開，切斷系統(tǒng)電源。
圖3為設(shè)定速度環(huán)節(jié)電路原理圖，設(shè)定了上升、下降時的不同速度。
由上升電源開關(guān)K1，下降電源開關(guān)K2，分級調(diào)速開關(guān)K3～K5，分壓電阻R1、R2、R6，分級調(diào)速電阻R3～R5(或R3′～R5′，或無級調(diào)速電位器RW1)及IC1、R7、R8、R9組成的反向器，IC2、R10、R11組成的比較器，與非門IC3、非門IC4，分壓電阻R12、R13場效應(yīng)管T1，強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器J1和它的常開觸點(diǎn)KJ1等元件所組成，圖3示出了速度設(shè)定環(huán)節(jié)原理電路圖，其中，上升電源開關(guān)K1或下降電源開關(guān)K2的一端與直流工作電源相聯(lián)接，上升時K1接直流工作電源的負(fù)極，下降時K2接直流工作電源的正極，K2的另一端經(jīng)R1、R2、并聯(lián)的R3、R4、R5(其中R3串K3、R4串K4、R5串K5，或串聯(lián)的R3′、R4′、R5′其中R3′并K3′、R4′并K4′、R5′并K5′，或電位器RW1)、以及R6接零，K1的另一端直接與R2聯(lián)接，強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器的常開觸點(diǎn)KJ1跨接在電阻R2的兩端，從R6的非零端即P點(diǎn)取出電壓信號，一路經(jīng)R7接至放大器IC1的負(fù)輸入端，IC1的正輸入端經(jīng)R8接零，放大器IC1的負(fù)輸入端與輸出端跨接一反饋電阻R9，放大器IC1的輸出端B與自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)的B′點(diǎn)相聯(lián)接，另一路經(jīng)電阻R10接比較器IC2的負(fù)輸入端，比較器IC2的正輸入端經(jīng)R11接零，IC2的輸出端聯(lián)接與非門IC3的一個輸入端，IC3的另一輸入端A′與轉(zhuǎn)向反饋環(huán)節(jié)中IC14的輸出端A相聯(lián)接，IC3的輸出聯(lián)接非門IC4的輸入端，IC4的輸出經(jīng)R12、R13接零，取R12、R13之間的分壓信號接至場效應(yīng)管T1的柵極，場效應(yīng)管T1的源極接零，漏極經(jīng)強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器線圈J1接工作電源正極。
該環(huán)節(jié)由于將圖3中虛線框內(nèi)的電路進(jìn)行了變化，可以實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速和無級調(diào)速兩種形式，有級調(diào)速的電阻分為串聯(lián)和并聯(lián)連接，(a)虛線框內(nèi)的電阻R3～R5為并聯(lián)連接，(b)虛線框內(nèi)的電阻R3′～R5′為串聯(lián)連接，(c)虛線框內(nèi)用的是電位器RW1代替電阻實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，當(dāng)上升過程重物有下降的趨勢時，強(qiáng)勵磁繼電器J1動作，觸點(diǎn)KJ1閉合，使P點(diǎn)電位降低，輸出增大，達(dá)到強(qiáng)勵磁的目的，從而預(yù)防了重物下滑溜車。
圖4是自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、電流反饋環(huán)節(jié)(7)的電路原理圖。
自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)由電阻R13～R16、放大器IC5，電容C組成比例積分放大器，其中，自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)有兩個輸入端，圖5的輸出C端接本環(huán)節(jié)的C′端，圖3的B端接本環(huán)節(jié)的B′端，C′經(jīng)R15與放大器IC5的負(fù)輸入端聯(lián)接，B′經(jīng)R14與放大器IC5的負(fù)輸入端聯(lián)接，R16、C1串聯(lián)后跨接在放大器IC5的負(fù)輸入端和輸出端之間，放大器IC5的正輸入端經(jīng)電阻R13接零。
電流反饋環(huán)節(jié)(7)是由電阻R31～R34、放大器IC7組成，其中，由圖7的E點(diǎn)來的信號與本環(huán)節(jié)的E′聯(lián)接后經(jīng)電阻R31輸入至放大器IC7的負(fù)輸入端，由圖7的D點(diǎn)來的信號與本環(huán)節(jié)的D′聯(lián)接后經(jīng)電阻R32輸入至放大器IC7的正輸入端，電阻R34跨接在放大器IC7的負(fù)輸入端和輸出端之間，放大器IC7的正輸入端經(jīng)電阻R33接零。放大器IC7的輸出一路至穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)，一路至失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)如圖8。
穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)由電阻R17～R20、放大器IC6、C2組成比例積分放大器，其中，穩(wěn)流環(huán)節(jié)有兩個輸入端，IC5的輸出經(jīng)電阻R17輸入至放大器IC6的負(fù)輸入端，電流反饋環(huán)節(jié)(7)的輸出經(jīng)電阻R20輸入至IC6的負(fù)輸入端，電阻R19與電容C2串聯(lián)后跨接在IC6的負(fù)輸入端與輸出端之間，放大器IC6的正輸入端經(jīng)電阻R18接零。
工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)由放大器IC8，電阻R21～R25，電位器RW2組成的上升工作點(diǎn)置定電路，由放大器IC9，電阻R26～R30，電位器RW3組成的下降工作點(diǎn)置定電路，其中，穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)的輸出一路經(jīng)電阻R21引至放大器IC8的正輸入端，電阻R24一端接放大器IC8的負(fù)端，另一端接電位器RW2的調(diào)節(jié)端，電位器RW2一端接工作電源的負(fù)極，另一端經(jīng)電阻R25接零，電阻R23跨接在放大器IC8的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R22一端接IC8的正輸入端，另一端接零，放大器IC8的輸出經(jīng)開關(guān)K7至本環(huán)節(jié)的輸出端F；另一路經(jīng)電阻R26接至放大器IC9的正輸入端，電阻R29一端接IC8的負(fù)輸入端，另一端接電位器RW3的調(diào)節(jié)端，電位器RW3兩固定端一端接工作電源的負(fù)極，一端經(jīng)電阻R30接零，電阻R28跨接在IC9的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R27一端接IC9的正輸入端，另一端接零，放大器IC9的輸出經(jīng)K8接至本環(huán)節(jié)的輸出端F。本環(huán)節(jié)的輸出端F與圖6的F′，圖8的F″點(diǎn)相聯(lián)。
圖5為轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)的電路原理圖，由比較器IC10～I(xiàn)C12、輸入電阻R34～R36、穩(wěn)壓管D1～D3、電阻R37～R41、微分電容C3，微分電阻R42、D觸發(fā)器IC13、IC14、場效應(yīng)管T2、轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器J2構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行電路，由整流二極管D4～D9、分壓電阻R43、R44、放大器IC15、濾波電容C4、C5，電阻R45、R46構(gòu)成有源低通濾波電路、由放大器IC16、電阻R47～R49構(gòu)成的反向器等所組成，其中，由測速發(fā)電機(jī)CSF引來的三相電壓信號VA′、VB′、VC′，各路分別經(jīng)輸入電阻R34、R35、R36接至比較器IC10、IC11、IC12的負(fù)輸入端，穩(wěn)壓管D1、D2、D3分別跨接在比較器IC10、IC11、IC12的正、負(fù)輸入端之間，D1、D2、D3的負(fù)極接零并與比較器正輸入端聯(lián)接，比較器IC10和IC11的輸出接至D觸發(fā)器IC13的3端和IC14的11端，比較器IC12輸出經(jīng)微分電容C3、微分電阻R42接零，從電阻R42的非零端與D觸發(fā)器IC13的4端聯(lián)接，放大器IC10～I(xiàn)C12的輸出又分別經(jīng)電阻R37～R39接工作電源的正極，觸發(fā)器IC13的1端為輸出端與觸發(fā)器IC14的9端相聯(lián)，IC14的13為輸出端經(jīng)電阻R40、R41串聯(lián)接零，從R41的非零端引出的分電壓接至場效應(yīng)管T2的柵極，T2的漏極經(jīng)轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器的線圈J2與工作電源正極聯(lián)接，T2的源極接零，從IC14的輸出端13引出一信號A與速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)中的A′相接，IC13的5、14端接工作電源，IC13的6端和IC14的7、8、10端接零；電壓信號VA′、VB′、VC′另一路經(jīng)D4～D9三相整流和R43、R44分壓后，接至由電阻R45、R46，電容C4、C5放大器IC15組成的有源低通濾波器，放大器IC15的輸出一路接電阻R47接放大器IC16的負(fù)輸入端，IC16的正輸入端經(jīng)電阻R48接零，電阻R49跨接在IC16的負(fù)輸入端和輸出端之間，IC16的輸出經(jīng)繼電器J2的常閉接點(diǎn)KJ2′與本環(huán)節(jié)的輸出端C聯(lián)接，另一路直接經(jīng)繼電器J2的常開接點(diǎn)KJ2″與輸出端C聯(lián)接。
圖6為移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)的電路原理圖，由移相觸發(fā)集成塊IC17和常規(guī)外接電路元件包括電位器RW4、RW5、電容C6～C8、電阻R52～R60、及光電耦合管T3、T4、射隨輸出電阻R50、R51、二極管D10、D11組成。其中，圖4工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)的輸出端F與本環(huán)節(jié)的輸入端F′聯(lián)接，經(jīng)電阻R55輸入至移相觸發(fā)集成塊IC17的9端，取與電源同步的交流信號VS經(jīng)R57輸入至移相觸發(fā)集成塊IC17的8端，IC17的4端和9端之間跨接電阻R58，IC17的9端經(jīng)電阻R56與電位器RW4的調(diào)節(jié)端聯(lián)接，RW4兩固定端一端接零一端接工作電源的負(fù)極，IC17的11端經(jīng)C6、R54接工作電源正極，IC17的12端經(jīng)R54接工作電源的正極，IC17的5、7端跨接電容C7并在7端接零，IC1.7的5端經(jīng)R59接工作電源的負(fù)極，IC17的3、4端跨接電容C8，IC17的3端經(jīng)電阻R60，電位器RW5接工作電源負(fù)極，RW5的調(diào)節(jié)端接工作電源負(fù)極，移相觸發(fā)集成塊的輸出一路由1端經(jīng)R52至光電耦合管T3，T3的射極經(jīng)D10到輸出端H，H與圖7的可控硅SCR1的可控端H′聯(lián)接，射隨輸出電阻R50一端接T3的射極，一端為D″接圖7的D端；一路由移相觸發(fā)集成塊IC7的15端經(jīng)R53至光電耦合管T4，T4的射極經(jīng)D11到輸出端G，G與圖7的可控硅SCR2的可控端G′聯(lián)接，射隨輸出電阻R51一端接T3的射極，一端為D″′接圖7的D端。
圖7為可控硅整流環(huán)節(jié)(6)的電路原理圖，由可控硅SCR1、SCR2、整流二極管ZD1、ZD2、續(xù)流二極管3D，電壓表 ，電流表 構(gòu)成，其中可控硅SCR1、SCR2、整流二極管ZD1、ZD2組成常規(guī)半控整流電路，續(xù)流二極管跨接在整流電路的輸出端，電流表、電壓表跨接在續(xù)流二極管的兩端，續(xù)流二極管3D的負(fù)極為輸出端D，電壓表兩端的輸出端為E、N，SCR1的可控端為H′，SCR2的可控端為G′。
圖8為失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)、超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)的電路原理圖。失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)由比較器IC18、IC19、與非門IC21、非門IC20、IC22、電阻R61～R72，電位器RW6、二極管D12、場效應(yīng)管T5、失磁保護(hù)執(zhí)行繼電器J5組成，其中輸入信號由圖4的L端引至圖8的L′端經(jīng)R61接比較器IC18的負(fù)輸入端，IC18的正輸入端經(jīng)R62與RW6的調(diào)節(jié)端聯(lián)接，RW6的兩固定端一端接工作電源的正極、一端接零，IC18的輸出一路至非門IC20的輸入端，一路經(jīng)R64接工作電源的正極，IC20的輸出一路直接至與非門IC21的1端，一路經(jīng)反接二極管D12至IC21的2端，反接二極管D12的正極經(jīng)R65與工作電源正極聯(lián)接。由圖4IC8、IC9的輸出引信號F至本環(huán)節(jié)的F″經(jīng)R63到IC19的正輸入端，負(fù)輸入端經(jīng)R69、R67接工作電源的正極，R67與R69之間經(jīng)R70接零。IC19的輸出與IC21的3端聯(lián)接，其輸出經(jīng)R68與工作電源的正極聯(lián)接。經(jīng)IC21與非后的輸出直接到非門IC22，經(jīng)電阻R71、R72接零，R72的非零端接場效應(yīng)管T5的柵極，場效應(yīng)管T5的漏極經(jīng)失磁保護(hù)繼電器的線圈J5接工作電源的正極，場效應(yīng)管T5的源極接零。
超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)由比較器IC23、電阻R73～R81、場效應(yīng)管T6、超速保護(hù)執(zhí)行繼電器線圈J6等組成，其中，由圖5M點(diǎn)引來的信號與本環(huán)節(jié)的M′聯(lián)接，經(jīng)電阻R74、R77與比較器IC23的正端聯(lián)接，電阻R74、R77之間經(jīng)電阻R78接零，比較器IC23的負(fù)極經(jīng)電阻R76、R75接工作電源正極，電阻R76、R75之間經(jīng)電阻R73接零。IC23的輸出一路經(jīng)電阻R79接工作電源正極，一路經(jīng)電阻R80、R81接零，電阻R81的非零端接場效應(yīng)管T6的柵極，場效應(yīng)管T6的漏極經(jīng)超速保護(hù)執(zhí)行繼電器線圈J6接工作電源的正極，T6的源極接零。
本實(shí)施例的放大器、比較器均接工作電源的正、負(fù)極，工作電源為±15V，放大器、比較器中的1端均為輸出端，2端均為負(fù)輸入端，3端均為正輸入端。
當(dāng)上升時(有重物或空鉤)，首先合通圖2的刀閘通三相交流電，這時雙轉(zhuǎn)子、電機(jī)空轉(zhuǎn)，然后操作手柄使圖3的K1、K3(K4、K5)、圖4K7、圖2K9、K10同時閉合，K1接通電源，K3(K4、K5)給P點(diǎn)一個電位，K7使工作點(diǎn)的信號到移相觸發(fā)環(huán)節(jié)，K9、K10接通剎車器電機(jī)，使剎車器打開，與此同時渦制動器加上勵磁，開始上升，K3、K4、K5是控制上升速度的快慢，K3、K4、K5同時閉合上升速度最快。將此時輸出軸的轉(zhuǎn)向定為正向。
K1、K3閉合經(jīng)R2、R3、R6分壓給P點(diǎn)一個負(fù)電位，經(jīng)R7、R8、R9、IC1組成的比例放大器輸出經(jīng)B與圖4的自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)B′聯(lián)接，通過電阻R14到比例積分放大器IC5的負(fù)端，圖5輸出軸轉(zhuǎn)向反饋環(huán)節(jié)來的信號C′經(jīng)R15輸入至比例積分放大器IC5的負(fù)端進(jìn)行比較，相等后IC5停止積分，輸出一個不變的電壓信號到穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)，IC5的輸出經(jīng)R17輸入至IC6的負(fù)端，電流反饋環(huán)節(jié)(7)的輸入由圖7的E、D端引來信號與本環(huán)節(jié)的E′、D′聯(lián)接進(jìn)行差動放大，E′經(jīng)電阻R31至放大器IC7的負(fù)輸入端，D′經(jīng)電阻R32至放大器IC7的正輸入端，IC7輸出一個正電壓經(jīng)R20到放大器IC6的負(fù)輸入端，與IC5的輸出進(jìn)行比較，平衡后IC6停止積分輸出一個不變的電壓信號，經(jīng)R21加到IC8的正輸入端，運(yùn)算后經(jīng)K7輸出一個電壓信號由F與圖6的F′和圖8的F″聯(lián)接，F(xiàn)′的信號經(jīng)電阻R55到可控硅集成觸發(fā)器IC17的9端，與交流220V(勵磁電源)同步的電壓信號VS經(jīng)電阻R57至IC17的8端同時工作，保證經(jīng)H、G端輸出的信號與交流220V同步，H、G端輸出為脈沖信號與圖7的H′、G′聯(lián)接控制可控硅SCR1、SCR2，同時圖7的E、N端輸出一個可控整流電壓至渦流制動器的勵磁繞組，產(chǎn)生激磁電流，人為切換操作手柄時，可以改變P點(diǎn)的電位，使可控硅移相觸發(fā)角發(fā)生變化，移相觸發(fā)角加大，激磁電流上升，重物上升速度加快，移相觸發(fā)角減小，重物上升速度減慢。
速度變化時，測速發(fā)電機(jī)輸出電壓發(fā)生變化，其電壓經(jīng)圖5的D4～D9三相整流之后R43、R44分壓，至由R45、R46、C4、C5、IC15組成的有源低通慮波器，輸出經(jīng)R47、R49、IC16組成的反向器至KJ2′由C輸出，上升時測速發(fā)電機(jī)信號相序?yàn)锳、B、C，其信號通過比較器IC10～I(xiàn)C12比較輸入到依次聯(lián)接的D觸發(fā)器IC13、IC14，IC14的13端輸出低電平，T2處于截止?fàn)顟B(tài)，J2不動作，常閉接點(diǎn)KJ2′不動作。
上升時如果重物有下滑溜車的趨勢，測速發(fā)電機(jī)的相序變?yōu)锳、C、B，通過比較器IC10、IC11、IC12比較，經(jīng)D觸發(fā)器IC13、IC14的13端輸出高電平，信號經(jīng)圖5的A送至圖4的A′點(diǎn)，與比較器IC2輸出的高電平信號與非后IC3輸出低電平，IC4輸出高電平，T1導(dǎo)通，J1動作，KJ1閉合，切除R2，P點(diǎn)電位下降，B點(diǎn)輸出升高，使圖4的輸出F點(diǎn)電位升高，移相觸發(fā)角增大，激磁電流增大，達(dá)到強(qiáng)勵磁的目的，重物重新回到上升狀態(tài)。
當(dāng)重物下降時，這時雙轉(zhuǎn)子電機(jī)與有重物時的轉(zhuǎn)向相同，操作手柄使圖3K2、K3(K4、K5)、圖4K8、圖2K9、K10同時閉合，K2接通電源，K3(K4、K5)給P點(diǎn)一個電位，K8使工作點(diǎn)的信號到移項(xiàng)觸發(fā)環(huán)節(jié)，K9、K10接通剎車器電機(jī)，使剎車機(jī)構(gòu)打開，與此同時重物開始下降，K3、K4、K5是控制重物下降速度的快慢，K3、K4、K5同時閉合下降速度最快，此時輸出軸的轉(zhuǎn)向?yàn)榉聪?。渦流制動器勵磁電流較小，重物克服勵磁電流產(chǎn)生的扭矩而下降。
K2、K3閉合經(jīng)R1、R2、R5、R6分壓給P點(diǎn)一個正電位，經(jīng)R7、R8、R9、IC1組的比例放大器輸出經(jīng)B與圖4的自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)B′聯(lián)接，通過電阻R14到比例積分放大器IC5的負(fù)端，圖5輸出軸轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)來的信號C與圖4C′聯(lián)接，經(jīng)R15輸出至比例積分放大器IC5的負(fù)端進(jìn)行比較，相等后IC5停止積分，輸出一個不變的電壓信號至穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)，經(jīng)R17至IC6的負(fù)端，由圖7的E、D端送至反饋環(huán)節(jié)7的輸入D′、E′端，進(jìn)行差動放大，輸出一個正電壓信號經(jīng)R20到IC6的負(fù)端進(jìn)行比較，平衡后IC6停止積分，輸出一個不變的電壓信號，經(jīng)R26到IC9的正端，比例放大后經(jīng)K8輸出端F到圖6的F′和圖8的F″端，觸發(fā)過程與上升狀態(tài)時相同，人為的切換操作手柄時，同樣改變P點(diǎn)的電位，使移相觸發(fā)角發(fā)生變化，移相觸發(fā)角加大，激磁電流上升，重物下降速度減慢，移相觸發(fā)角減小時，重物下降速度加快。
下降時，測速發(fā)電機(jī)輸出電壓發(fā)生變化，相序?yàn)锳、C、B，通過比較器IC10、IC11、IC12比較，輸入到D觸發(fā)器IC13、IC14，IC14的13端輸出高電平，T2處于導(dǎo)通狀態(tài)，J2動作，常閉接點(diǎn)KJ2′打開，KJ2″閉合，由C輸出。
下降時如果負(fù)載很輕或空鉤，下滑速度很慢，人為使K6、K6′閉合，接通反車電機(jī)，給下滑負(fù)載或空鉤一個原始推力，加快下滑速度，此時渦流制動器沒有勵磁電流。
當(dāng)渦流制動器失去勵磁時，電流反饋環(huán)節(jié)(7)無電壓輸出給圖8的L′點(diǎn)，使比較器IC18輸出低電平，使IC20輸出高電平，其輸出一路直接到與非門IC21的1端，一路使二極管D12截止，通過R15給接地電容C9充電，由圖4來的信號至F″經(jīng)R63至IC19的正端，IC19的負(fù)端引入一個正電壓信號進(jìn)行比較，IC19的正端高于負(fù)端輸出為正，正端低于負(fù)端輸出為負(fù)。當(dāng)IC19輸出為正時，使IC21的3端開通，C9充電電位達(dá)到IC21翻轉(zhuǎn)電平時，IC21由正變負(fù)，IC22由負(fù)變正，T5導(dǎo)通、J5動作，KJ5打開切除系統(tǒng)電源，故障排除后、可以重新接通電源。
下降時如果超速，測速發(fā)電機(jī)輸出信號達(dá)到一定值時，整流輸出由圖5M點(diǎn)引至圖8M′點(diǎn)，經(jīng)電阻R74、R77引入比較器IC23的正端，正端高于負(fù)端電壓時，IC23輸出為高電平，T6導(dǎo)通，J6動作，KJ6打開，切除系統(tǒng)電源，故障排除后可重新接通電源。
DK為三相刀閘，1GLJ、2GLJ過流保護(hù)線圈，如果雙轉(zhuǎn)子電機(jī)發(fā)生短路或過流故障時，1GLJ、2GLJ動作，ZC打開，切除系統(tǒng)電源。
權(quán)利要求1.一種起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速控制裝置，它的起升機(jī)構(gòu)主要由雙轉(zhuǎn)子電動機(jī)(DS)、渦流制動器(WZ)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、反車電機(jī)(DF)、剎車器(TS)所組成，它的調(diào)速控制電路是由能按需要給定速度的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、能自動跟隨設(shè)定速度的自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、能補(bǔ)償給渦流制動器勵磁電流隨溫度變化的穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、能實(shí)現(xiàn)預(yù)置電壓的工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、能控制可控硅觸發(fā)角的移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、能給渦流制動器輸入勵磁電流的可控硅整流環(huán)節(jié)(6)、能使勵磁電流信號反饋到強(qiáng)勵磁和失磁保護(hù)執(zhí)行電路的電流反饋環(huán)節(jié)(7)、能反應(yīng)輸出軸向的轉(zhuǎn)向反饋環(huán)節(jié)(8)、能反應(yīng)下降超速的超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、能反應(yīng)失去勵磁電流的失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)組成，其特征在于渦流制動器(WZ)、反車電機(jī)(DS)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)裝在雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)的輸出軸上，其調(diào)速控制電路的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、可控硅整流環(huán)節(jié)(6)依次前后聯(lián)接，可控整流環(huán)節(jié)(6)的輸出一路至電流反饋環(huán)節(jié)(7)，一路至渦流制動器(WZ)，電流反饋環(huán)節(jié)(7)的輸出一路至穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、一路至失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)，失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的另一個電壓信號來自工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)，測速發(fā)電機(jī)(CSF)的電壓輸出給轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)，轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)，(8)的輸出一路至超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、一路至速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、一路至自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)，速度保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)的輸出端與電機(jī)電源聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置，其特征在于它的速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)是由上升電源開關(guān)K1，下降電源開關(guān)K2，分級調(diào)速開關(guān)K3～K5，分壓電阻R1、R2、R6，分級調(diào)速電阻R3～R5(或R3′～R5′，或無級調(diào)速電位器RW1)及IC1、R7、R8、R9組成的反向器，IC2、R10、R11組成的比較器，與非門IC3、非門IC4，分壓電阻R12、R13，場效應(yīng)管T1，強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器J1和它的常開觸點(diǎn)KJ1等元件所組成，其中，上升電源開關(guān)K1或下降電源開關(guān)K2的一端與直流工作電源相聯(lián)接，上升時K1接直流工作電源的負(fù)極，下降時K2接直流工作電源的正極，K2的另一端經(jīng)R1、R2、并聯(lián)的R3、R4、R5(其中R3串K3、R4串K4、R5串K5，或串聯(lián)的R3′、R4′、R5′其中R3′并K3′、R4′并K4′、R5′并K5′，或電位器RW1)、以及R6接零，K1的另一端直接與R2聯(lián)接，強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器的常開觸點(diǎn)KJ1跨接在電阻R2的兩端，從R6的非零端即P點(diǎn)取出電壓信號，一路經(jīng)R7接至放大器IC1的負(fù)輸入端，IC1的正輸入端經(jīng)R8接零，放大器IC1的負(fù)輸入端與輸出端跨接一反饋電阻R9，放大器IC1的輸出端B與自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)的B′點(diǎn)相聯(lián)接，另一路經(jīng)電阻R10接比較器IC2的負(fù)輸入端，比較器IC2的正輸入端經(jīng)R11接零，IC2的輸出端聯(lián)接與非門IC3的一個輸入端，IC3的另一輸入端A′與轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)中IC14的輸出端A相聯(lián)接，IC3的輸出聯(lián)接非門IC4的輸入端，IC4的輸出經(jīng)R12、R13接零，取R12、R13之間的分壓信號接至場效應(yīng)管T1的棚極，場效應(yīng)管T1的源極接零，T1的漏極經(jīng)強(qiáng)勵磁執(zhí)行繼電器線圈J1接工作電源正極。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置，其特征在于它的工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)由放大器IC8，電阻R21～R25，電位器RW2組成的上升工作點(diǎn)置定電路，由放大器IC9，電阻R26～R30，電位器RW3組成的下降工作點(diǎn)置定電路，其中，穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)的輸出一路經(jīng)電阻R21引至放大器IC8的正輸入端，電阻R24一端接放大器IC8的負(fù)端，另一端接電位器RW2的調(diào)節(jié)端，電位器RW2兩固定端一端接工作電源的負(fù)極，另一端經(jīng)電阻R25接零，電阻R23跨接在放大器IC8的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R22一端接IC8的正輸入端，另一端接零，放大器IC8的輸出經(jīng)開關(guān)K7至本環(huán)節(jié)的輸出端F；另一路經(jīng)電阻R26接至放大器IC9的正輸入端，電阻R29一端接IC9的負(fù)輸入端，另一端接電位器RW3的調(diào)節(jié)端，電位器RW3兩固定端一端接工作電源的負(fù)極，一端經(jīng)電阻R30接零，電阻R28跨接在IC9的負(fù)輸入端與輸出端，電阻R27一端接IC9的正輸入端，另一端接零，放大器IC 9 的輸出經(jīng)K 8 接至本環(huán)節(jié)的輸出端F。入端，另一端接零，放大器IC9的輸出經(jīng)K8接至本環(huán)節(jié)的輸出端F。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置，其特征在于它的轉(zhuǎn)向判斷反饋環(huán)節(jié)(8)，是由比較器IC10～I(xiàn)C12、輸入電阻R34～R36、穩(wěn)壓管D1～D3、電阻R37～R41、微分電容C3，微分電阻R42、D觸發(fā)器IC13、IC14、場效應(yīng)管T2，轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器J2構(gòu)成轉(zhuǎn)向執(zhí)行電路，由整流二極管D4～D9、分壓電阻R43、R44、放大器IC15、濾波電容C4、C5、電阻R45、R46構(gòu)成有源低通濾波電路，由放大器IC16、電阻R47～R49構(gòu)成的反向器等所組成，其中，由測速發(fā)電機(jī)CSF引來的三相電壓信號VA′、VB′、VC′，各路分別經(jīng)輸入電阻R34、R35、R36接至比較器IC10、IC11、IC12的負(fù)輸入端，穩(wěn)壓管D1、D2、D3分別跨接在比較器IC10、IC11、IC12的正、負(fù)輸入端之間，D1、D2、D3的負(fù)極接零并與比較器正輸入端聯(lián)接，比較器IC10和IC11的輸出接至D觸發(fā)器IC13的3端和IC14的11端，比較器IC12輸出經(jīng)微分電容C3、微分電阻R42接零，從電阻R42的非零端與D觸發(fā)器IC13的4端聯(lián)接，比較器IC10～I(xiàn)C12的輸出又分別經(jīng)電阻R37～R39接工作電源的正極，觸發(fā)器IC13的1端為輸出端與觸發(fā)器IC14的9端相聯(lián)，IC14的13為輸出端經(jīng)電阻R40、R41串聯(lián)接零，從R41的非零端引出的分電壓接至場效應(yīng)管T2的柵極，T2的漏極經(jīng)轉(zhuǎn)向判斷執(zhí)行繼電器的線圈J2與工作電源正極聯(lián)接，T2的源極接零，從IC14的輸出端13引出一信號A與速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)中的A′相接，IC13的14端接工作電源，IC13的6端和IC14的7、8、10端接零；電壓信號VA′、VB′、VC′另一路經(jīng)D4～D9三相整流，和R43、R44分壓后，接至由電阻R45、R46，電容C4、C5放大器IC15組成的有源低通濾波器，放大器IC15的輸出一路接電阻R47～R49、放大器IC16構(gòu)成的反向器，經(jīng)繼電器J2的常閉接點(diǎn)KJ2′與本環(huán)節(jié)的輸出端C聯(lián)接，另一路經(jīng)繼電器J2的常開接點(diǎn)KJ2″與輸出端C聯(lián)接。
專利摘要一種起升機(jī)構(gòu)調(diào)速控制裝置，起升機(jī)構(gòu)主要由雙轉(zhuǎn)子電機(jī)(DS)、渦流制動器(WZ)、測速發(fā)電機(jī)(CSF)、剎車器(TS)、反車電機(jī)(DF)組成，調(diào)速控制電路由速度設(shè)定環(huán)節(jié)(1)、自動跟蹤設(shè)定速度環(huán)節(jié)(2)、穩(wěn)流環(huán)節(jié)(3)、工作點(diǎn)置定環(huán)節(jié)(4)、移相觸發(fā)環(huán)節(jié)(5)、可控硅整流環(huán)節(jié)(6)、電流反饋環(huán)節(jié)(7)、輸出軸轉(zhuǎn)向判斷環(huán)節(jié)(8)、超速保護(hù)環(huán)節(jié)(9)、失磁保護(hù)環(huán)節(jié)(10)組成，它克服了現(xiàn)有起重機(jī)頻繁起動、低速就位性能差的缺點(diǎn)。本實(shí)用新型滿足了調(diào)速控制簡單，提升平穩(wěn)，就位準(zhǔn)確的要求，可以實(shí)現(xiàn)有級調(diào)速和無級調(diào)速兩種調(diào)速方式，是理想的交流調(diào)速控制裝置。
文檔編號B66D1/28GK2094540SQ9121615
公開日1992年1月29日 申請日期1991年6月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年6月18日
發(fā)明者張艷秋, 劉進(jìn) 申請人:張艷秋, 劉進(jìn), 賈國春