專利名稱：可調方位、傾角式懸臂舉升平臺的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是提升機械，這是一種具有可調方位、傾角式懸臂舉升平臺，適用于建筑裝修、民航裝載、路燈安裝、船舶修造等各方面高空作業(yè)的一種通用性設備。
目前，國內外在提升機械中使用的舉升平臺，其升降形式為垂直上下。這種結構為在舉升平臺下面由套管或多級套筒組成升降機構，在鋼絲繩、鏈條或油缸的作用下，沿固定于底架上的基本套筒軸線鉛垂方向上升或下降。另一種形式是舉升平臺下面由交叉臂桿剪架或多級交叉臂桿串接起來組成升降機構，在油缸或減速器輸出的較大扭矩作用下，通過改變交叉臂桿的夾角使平臺上升或下降。這種設備工作時，要求工作場地在工作對象的正下方，因而在有些場合下就不能工作，表現(xiàn)出接近性差，靈活性差。
對于最近十余年發(fā)展起來的高空作業(yè)車來說，有折疊臂式或混合臂式，解決了接近性問題，但由于平臺的持平機構或持平系統(tǒng)的約束條件所限，其平臺面積很難設計的更大，只有0.4～2.5平方米，載荷100～350仟克，不能滿足高空作業(yè)中需要更大一些工作場地和更大一些承載能力的要求。
本實用新型的目的，是提供一種“可調方位、傾角式懸臂舉升平臺”，使其工作／載物平臺面積大，舉升荷載大，工作平穩(wěn)，接近性、靈活性好，可廣泛用于城市建設、裝載和裝修等各個領域。
本實用新型的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺由轉臺7、主臂6、伸縮臂2、工作／載物平臺5、主臂油缸4、工作／載物平臺油缸3組成，其特征是工作／載物平臺油缸3是動力油缸，由于其具有較大的舉升力，可以使工作／載物平臺5面積增大到30平方米，承載2000仟克以上，由于工作／載物平臺油缸3既可以按一定比例伸縮，又能夠單獨操縱其伸縮，所以可實現(xiàn)工作／載物平臺5傾仰一定角度來作業(yè)；由工作／載物平臺5、伸縮臂2、工作／載物平臺油缸3組成的三聯(lián)桿機構與由轉臺7、主臂6、主臂油缸4組成的三聯(lián)桿機構全等或相似，當主臂油缸4與工作／載物平臺油缸3同步且按一定比例伸縮時，即可保持工作／載物平臺在舉升、外懸、運動中平行于初始的位置或始終保持某一特定的角度；
工作／載物平臺由底板17、護欄18、工作梯19組成，底板由板材折邊后成型為槽型的縱梁20、橫梁21和交叉梁22與鋼板23組焊在一起，整體性強、剛度大，護欄18為保護裝置，護欄的兩縱邊及后部均為固定欄板，固定于底板17上，前部為活動擋板，工作梯為鋼梯，焊接在工作／載物平臺底板中部，工作／載物平臺5后部由耳板24同伸縮臂2鉸接，中部同工作／載物平臺油缸3鉸接，前部懸出，由于工作／載物平臺面積大，承載能力大，故可設置各種附加裝置以提高工效，如在工作／載物平臺底板前部設置液壓操縱的踏板25和手動折疊翻板26，可根據(jù)工作需要開合，或設置滾杠滑道，以便裝卸貨物。其中27為液壓操縱踏板的油缸臂。
本實用新型的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺的液壓系統(tǒng)工作原理如圖3所示，圖中8～14為操作閥，15為回轉馬達，16為伸縮臂油缸，3為工作／載物平臺油缸，4為主臂油缸，19為油泵。
工作過程為操縱閥8，液壓油進入工作／載物平臺油缸3的下腔，使活塞桿伸出，同時排出的油進入主臂油缸4的下腔，使其活塞桿也同時伸出，這樣工作／載物平臺即舉升并可以整體外懸；操縱閥13可使伸縮臂油缸16的活塞桿外伸，伸縮臂伸出，使工作／載物平臺進一步舉升；操縱閥14可使工作／載物平臺向左右360°回轉，以便就位。操縱閥11可以單獨使工作／載物平臺油缸伸縮，實現(xiàn)工作／載物平臺的上、下、傾角；操縱閥12，可使主臂油缸4，單獨動作，實現(xiàn)工作／載物平臺的前傾或后仰；操縱閥9為保險裝置，為避免誤操作或各種偶然因素使工作／載物平臺傾仰而設置的；操縱閥11、12使工作／載物平臺傾仰時必須同時操縱操縱閥9才行，操縱閥10為流量控制閥，它可使工作／載物平臺微動，提高工作和就位精度。
本實用新型的可調方位、傾角式舉升平臺與現(xiàn)有舉升平臺和高空作業(yè)車相比，具有以下優(yōu)點由于整機全部動作為液壓操縱，無級變速，所以工作平穩(wěn)、就位精度高，特別是主臂的仰俯、伸縮臂的伸縮、工作／載物平臺的上斜下傾、以及回轉等諸動作綜合運用時，在一定范圍內可使工作／載物平臺?？吭诳臻g任意位置，并可調整工作／載物平臺處于需要的任意傾角狀態(tài)，其就位過程中還可以繞、躲一定的障礙物；承載能力大，現(xiàn)有的高空作業(yè)車或其他舉升設備，由于其結構受力因素，或者持平機構系統(tǒng)的約束條件，最大舉升能力為1000仟克，應用本實用新型在同樣的基本車型底盤基礎上，可提高舉升能力一倍以上；工作／載物平臺面積大，可以根據(jù)使用性質需要和工作要求設置各種專用設施，進一步提高工效；適用面廣，本實用新型不僅可以載人，還可以舉升相當重量的物體，這就為更廣泛的作業(yè)提供了條件，在某些工況下，工作／載物平臺是整體外懸的，也就是可以插入到某個區(qū)域內去作業(yè)；可以載重行駛，在基本底盤車型承載能力允許的情況下，本實用新型處于運輸狀態(tài)時，工作／載物平臺仍能承載并隨底盤行駛。
以下結合附圖及實施例對本實用新型的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺作進一步描述。
圖1為具有可調方位、傾角式懸臂舉升平臺工程車示意圖圖2為具有可調方位、傾角式懸臂舉升平臺工程車的舉升狀態(tài)圖圖3為可調方位、傾角式懸臂舉升平臺的液壓系統(tǒng)原理圖圖4為可調方位、傾角式懸臂舉升平臺的平臺圖圖5為圖4的A向圖在圖1中，1為帶有底盤的汽車，有四個支腿，由液壓油缸推動可伸出，將整臺設備置于水平。2為伸縮臂，為薄板折邊焊成的箱形結構，由伸縮臂油缸16控制其伸縮程度，以便進一步舉升或調整工位。3為工作／載物平臺油缸，該油缸單獨伸縮動作時，即可使工作／載物平臺上仰或下傾。4為主臂油缸，該油缸同工作／載物平臺油缸3同步伸縮時則可保證工作／載物平臺在升降中一直平行于初始狀態(tài)。5為工作／載物平臺，其面積為30平方米，由板材折邊后成型為槽型的縱梁、橫梁和交叉梁與鋼板組焊在一起，工作／載物平臺的兩縱邊和后部焊接有固定欄板，前部為活動擋板，底板的中部設有液壓操縱的可開合的踏板和人力手動折疊翻板。本實用新型的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺最大舉升載荷為2000仟克，允許的載重行駛載荷為1000仟克。6為主臂，為薄板折邊組焊成的箱形結構，裝有銅質滑塊便于伸縮臂在其中滑動伸縮。主臂的仰俯即可將工作／載物平臺升起或降下，同時也可使其外懸或收回。7為轉臺，經(jīng)回轉支撐同車體相連，其上裝有回轉機構，回轉馬達的輸出經(jīng)減速機減速并增大扭矩后驅動轉臺及其以上的部分可向左、向360°回轉。
本實用新型的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺的舉升作業(yè)范圍為，最大舉升高度為11米，此時的外懸幅度為7米，適用于做舉升高度4米～25米，舉升載荷為500～5000仟克，工作／載物平臺長3～10米(即7.5～25平方米)工作臺面積的各種舉升工作設備，特別是中等高度大載荷，并可載重行駛(舉升高度4～18米，舉升載荷1500～4000仟克，懸臂工作臺長4～8米)的舉升平臺，將是城鄉(xiāng)建設、古建筑維修、民航貨物裝卸、郵政、電訊、石油、宇航、電力照明裝修、船舶修造，建筑外裝修等多種部門廣泛使用的通用性機械設備。
權利要求1.一種由轉臺、主臂、伸縮臂、工作/載物平臺、主臂油缸、工作/載物平臺油缸組成的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺，其特征是工作/載物平臺油缸是動力油缸；由工作/載物平臺、伸縮臂、工作/載物平臺油缸鉸接成的三聯(lián)桿機構與由轉臺、主臂、主臂油缸鉸接成的三聯(lián)桿機構全等或相似；由底板、護欄、工作梯組成的工作/載物平臺，后部由耳板同伸縮臂鉸接，中部同工作/載物平臺油缸鉸接，前部懸出；底板由板材折邊后成型為槽形的縱梁、橫梁和交叉梁與鋼板組焊而成，護欄的兩縱邊及后部均為固定欄板，固定于底板上，前部為活動擋板；工作梯為鋼梯，焊接在工作/載物平臺底板中部。
2.如權利要求1所述的可調方位、傾角式懸臂舉升平臺，其特征是工作／載物平臺底板前部設置連接在底板縱梁上的液壓操縱的踏板和手動折疊翻板。
專利摘要可調方位、傾角式懸臂舉升平臺屬提升機械，由主臂、伸縮臂、工作平臺、轉臺組成，其特征是工作平臺油缸是動力油缸，由工作平臺、伸縮臂、工作平臺動力油缸組成的三聯(lián)桿機構與由轉臺、主臂、主臂油缸組成的三聯(lián)桿機構呈全等或相似的兩個三聯(lián)桿機構，其工作時可使工作平臺停在任意位置，舉升過程中可以繞躲一定的障礙，整機全液壓操縱、無級變速、工作平穩(wěn)、就位精度高，承載能力大，可載重行駛，是高空作業(yè)的通用性機械。
文檔編號B66F11/04GK2058673SQ8921906
公開日1990年6月27日 申請日期1989年12月30日 優(yōu)先權日1989年12月30日
發(fā)明者王全志, 翁校, 張文成, 張炳南, 高紀昌 申請人:建設部北京建筑機械綜合研究所, 北京探礦機械廠一分廠