專利名稱:反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于核反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備，具體涉及一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。
背景技術(shù)：
反應(yīng)堆上部堆內(nèi)構(gòu)件是堆芯內(nèi)的重要結(jié)構(gòu)件，在反應(yīng)堆新堆安裝和換料檢修時(shí)，需要對(duì)其進(jìn)行安裝、拆卸操作，由于在強(qiáng)放射環(huán)境下進(jìn)行操作，且安裝精度高，操作接口特殊等原因，需要使用到專用的上部堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備。該設(shè)備是一種特殊設(shè)計(jì)的吊具，具有與特定反應(yīng)堆相適應(yīng)的結(jié)構(gòu)，能精確的與上部堆內(nèi)構(gòu)件連接，對(duì)其進(jìn)行安裝、拆卸、吊運(yùn)等操作。目前在役壓水型反應(yīng)堆在換料大修時(shí)所使用的針對(duì)上部堆內(nèi)構(gòu)件的吊具由吊桿、操作平臺(tái)、操作桿、支撐組件、吊裝組件組成。各部件均為剛性連接，吊桿與吊車連接，支撐組件為主要的承載支撐件，操作平臺(tái)安裝在支撐組件上，提供工作人員的操作空間。操作桿用于旋轉(zhuǎn)吊裝組件，使其與上部堆內(nèi)構(gòu)件的吊裝接口實(shí)現(xiàn)連接。
模塊式小堆的反應(yīng)堆上部堆內(nèi)構(gòu)件拆卸時(shí)，需要將堆芯測(cè)量組件的活性段全部提升至上部堆內(nèi)構(gòu)件的導(dǎo)向管內(nèi)，同時(shí)將堆內(nèi)構(gòu)件和堆芯測(cè)量組件一起吊走。但上述用于壓水型反應(yīng)堆的吊具無法實(shí)現(xiàn)該功能，因此需要研制一種適用于模塊式小堆的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種適用于模塊式小堆的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為
一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，該吊裝工具包括吊環(huán)、操作桿、活動(dòng)支架導(dǎo)向桿、活動(dòng)支架導(dǎo)向筒、堆芯測(cè)量組件抓具、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭和活動(dòng)支架；所述吊環(huán)通過其下端均布的三根連桿分別與三個(gè)豎直方向的活動(dòng)支架導(dǎo)向筒筒壁上的連接法蘭連接，每個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒內(nèi)均有一根中空的活動(dòng)支架導(dǎo)向桿穿過，活動(dòng)支架導(dǎo)向桿的上端位于活動(dòng)支架導(dǎo)向筒的外部；操作桿由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動(dòng)支架導(dǎo)向桿的上端部均與一根操作桿的外部套筒連接，操作桿的內(nèi)部芯桿穿過活動(dòng)支架導(dǎo)向桿與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭連接；活動(dòng)支架安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒上，六組堆芯測(cè)量組件抓具安裝在活動(dòng)支架下部。
所述活動(dòng)支架中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個(gè)角安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒上。
所述活動(dòng)支架中間的圓形上均布安裝有四個(gè)導(dǎo)套和兩個(gè)氣缸，連接板穿過導(dǎo)套與氣缸連接；六組堆芯測(cè)量組件抓具的上端穿過活動(dòng)支架與連接板連接。
所述堆芯測(cè)量組件抓具包括連接塊、壓縮彈簧、安裝基座、外套筒、推動(dòng)塊、壓緊圈、壓緊彈簧和導(dǎo)向塊；連接塊位于堆芯測(cè)量組件抓具的上端，與連接板連接；安裝基座為倒圓錐形，錐形面中間均布有三個(gè)豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面；安裝基座安裝在活動(dòng)支架上，外套筒內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座與活動(dòng)支架之間；連接塊的下端安裝有一個(gè)推動(dòng)塊，推動(dòng)塊下端為凸臺(tái)；圓柱形的導(dǎo)向塊安裝在推動(dòng)塊與安裝基座之間，其上均布有三個(gè)豎直的階梯狀通孔，三個(gè)壓緊圈分別安裝在導(dǎo)向塊的三個(gè)通孔上；每個(gè)壓緊圈上均布有若干個(gè)折彎狀的壓緊彈簧，壓緊彈簧與推動(dòng)塊下端的凸臺(tái)相對(duì)應(yīng)，若干個(gè)壓縮彈簧安裝在推動(dòng)塊與導(dǎo)向塊之間。
本實(shí)用新型所取得的有益效果為
(I)本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具通過氣缸控制堆芯測(cè)量組件抓具抓取或釋放堆芯測(cè)量組件，通過操作桿控制堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭抓取或釋放堆內(nèi)構(gòu)件，當(dāng)抓取牢固后提升吊環(huán)，實(shí)現(xiàn)上部堆內(nèi)構(gòu)件和堆芯測(cè)量組件的同時(shí)吊裝；
(2)通過堆芯測(cè)量組件抓具的倒圓錐形安裝基座可以很好地實(shí)現(xiàn)堆芯測(cè)量組件的梳理和導(dǎo)向；通過推動(dòng)塊沿導(dǎo)向塊的運(yùn)動(dòng)使壓緊彈簧產(chǎn)生彈性變形，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)堆芯測(cè)量 組件的牢固抓取和釋放。


圖I為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具調(diào)運(yùn)狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的活動(dòng)支架結(jié)構(gòu)圖；
圖4為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測(cè)量組件抓具結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測(cè)量組件抓具抓取狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具的堆芯測(cè)量組件抓具釋放狀態(tài)結(jié)構(gòu)圖；
圖中1、吊環(huán)；2、操作桿；3、活動(dòng)支架導(dǎo)向桿；4、活動(dòng)支架導(dǎo)向筒；5、堆芯測(cè)量組件抓具；6、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭；7、導(dǎo)套；8、活動(dòng)支架；9、連接板；10、氣缸；11、連接塊；12、壓縮彈簧；13、安裝基座；14、外套筒；15、推動(dòng)塊；16、壓緊圈；17、壓緊彈簧；18、導(dǎo)向塊；19、堆芯測(cè)量組件。
具體實(shí)施方式
如圖I、圖2所示，本實(shí)用新型所述反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具包括吊環(huán)I、操作桿2、活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3、活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4、堆芯測(cè)量組件抓具5、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6和活動(dòng)支架8;所述吊環(huán)I通過其下端均布的三根連桿分別與三個(gè)豎直方向的活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4筒壁上的連接法蘭連接，每個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4內(nèi)均有一根中空的活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3穿過，活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3的上端位于活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4的外部；操作桿2由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3的上端部均與一根操作桿2的外部套筒連接，操作桿2的內(nèi)部芯桿穿過活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6連接，通過操作桿2可以操作堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭6旋轉(zhuǎn)，從而卡住和脫出上部堆內(nèi)構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)上部堆內(nèi)構(gòu)件的抓取和釋放?；顒?dòng)支架8安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4上，六組堆芯測(cè)量組件抓具5安裝在活動(dòng)支架8下部的指定位置，與堆芯測(cè)量組件19的位置相適應(yīng)；當(dāng)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4沿活動(dòng)支架導(dǎo)向桿3上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)活動(dòng)支架8及堆芯測(cè)量組件抓具5上下運(yùn)動(dòng)，從而使堆芯測(cè)量組件抓具5進(jìn)入和脫出堆芯測(cè)量組件19，在確認(rèn)所有的堆芯測(cè)量組件19均實(shí)現(xiàn)了牢固的抓取后，外部吊車提升吊環(huán)I，帶動(dòng)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4和堆芯測(cè)量組件抓具5上升至吊裝位置，繼續(xù)升起吊車，直至整個(gè)堆內(nèi)構(gòu)件被吊起，運(yùn)往指定存放地點(diǎn)。
如圖3所示，活動(dòng)支架8中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個(gè)角安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒4上，活動(dòng)支架8中間的圓形上均布安裝有四個(gè)導(dǎo)套7和兩個(gè)氣缸10，連接板9穿過導(dǎo)套7與氣缸10連接，導(dǎo)套7為連接板9豎直方向的運(yùn)動(dòng)提供導(dǎo)向作用；六組堆芯測(cè)量組件抓具5的上端穿過活動(dòng)支架8與連接板9連接，通過氣缸10的升降，實(shí)現(xiàn)六組堆芯測(cè)量組件抓具5的同時(shí)抓取和釋放。
如圖4、圖5、圖6所示，堆芯測(cè)量組件抓具5包括連接塊11、壓縮彈簧12、安裝基座13、外套筒14、推動(dòng)塊15、壓緊圈16、壓緊彈簧17和導(dǎo)向塊18 ;連接塊11位于堆芯測(cè)量組件抓具5的上端，與連接板9連接，用于傳遞氣缸10的動(dòng)作；安裝基座13為倒圓錐形，錐
形面中間均布有三個(gè)豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面，與堆芯測(cè)量組件19相匹配，安裝基座13安裝在活動(dòng)支架8上，外套筒14內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座13與活動(dòng)支架8之間，用于對(duì)堆芯測(cè)量組件19進(jìn)行導(dǎo)向；連接塊11的下端安裝有一個(gè)推動(dòng)塊15，推動(dòng)塊15下端為凸臺(tái)；圓柱形的導(dǎo)向塊18安裝在推動(dòng)塊15與安裝基座13之間，其上均布有三個(gè)豎直的階梯狀通孔，三個(gè)壓緊圈16分別安裝在導(dǎo)向塊18的三個(gè)通孔上，起到固定推動(dòng)塊15的作用；每個(gè)壓緊圈16上均布有若干個(gè)折彎狀的壓緊彈簧17，壓緊彈簧17與推動(dòng)塊15下端的凸臺(tái)相對(duì)應(yīng)，起到抓取堆芯測(cè)量組件19的作用。若干個(gè)壓縮彈簧12安裝在推動(dòng)塊15與導(dǎo)向塊18之間，起到安全復(fù)位的功能。
當(dāng)堆芯測(cè)量組件抓具5下降時(shí)，安裝基座13的圓錐尖進(jìn)入三根堆芯測(cè)量組件19的中心空隙處，將其梳理開，隨著堆芯測(cè)量組件抓具5繼續(xù)下降，三根堆芯測(cè)量組件19依次進(jìn)入三個(gè)豎直導(dǎo)向孔的導(dǎo)向段。
抓取狀態(tài)時(shí)，氣缸10帶動(dòng)連接板9向上運(yùn)動(dòng)，連接板9帶動(dòng)連接塊11及推動(dòng)塊15上升，推動(dòng)塊15沿著導(dǎo)向塊18向上運(yùn)動(dòng)，其下方的凸臺(tái)推動(dòng)壓緊彈簧17的下端斜面使其上端折彎部分發(fā)生彈性變形，使下端壓緊部分緊貼堆芯測(cè)量組件19的外壁，由于環(huán)形均布的若干個(gè)壓緊彈簧17同時(shí)動(dòng)作，因此可以夾緊堆芯測(cè)量組件19，實(shí)現(xiàn)對(duì)堆芯測(cè)量組件19的抓??；釋放狀態(tài)時(shí)，氣缸10帶動(dòng)連接板9向下運(yùn)動(dòng)，連接板9帶動(dòng)連接塊11及推動(dòng)塊15下降，推動(dòng)塊15沿著導(dǎo)向塊18向下運(yùn)動(dòng)，壓緊彈簧17在自身彈性力作用下退縮到初始位置，堆芯測(cè)量組件19處于釋放狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于該吊裝工具包括吊環(huán)(I)、操作桿(2)、活動(dòng)支架導(dǎo)向桿(3)、活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)、堆芯測(cè)量組件抓具(5)、堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭(6)和活動(dòng)支架(8);所述吊環(huán)(I)通過其下端均布的三根連桿分別與三個(gè)豎直方向的活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)筒壁上的連接法蘭連接，每個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)內(nèi)均有一根中空的活動(dòng)支架導(dǎo)向桿(3)穿過，活動(dòng)支架導(dǎo)向桿(3)的上端位于活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)的外部；操作桿(2)由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動(dòng)支架導(dǎo)向桿(3)的上端部均與一根操作桿(2)的外部套筒連接，操作桿(2)的內(nèi)部芯桿穿過活動(dòng)支架導(dǎo)向桿(3)與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭(6)連接；活動(dòng)支架(8)安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)上，六組堆芯測(cè)量組件抓具(5)安裝在活動(dòng)支架(8)下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求
I所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述活動(dòng)支架(8)中間為圓形，邊緣為三角形，三角形的三個(gè)角安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求
2所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述活動(dòng)支架(8)中間的圓形上均布安裝有四個(gè)導(dǎo)套(7)和兩個(gè)氣缸(10)，連接板(9)穿過導(dǎo)套(7)與氣缸(10)連接；六組堆芯測(cè)量組件抓具(5)的上端穿過活動(dòng)支架(8)與連接板(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求
3所述的反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具，其特征在于所述堆芯測(cè)量組件抓具(5)包括連接塊(11)、壓縮彈簧(12)、安裝基座(13)、外套筒(14)、推動(dòng)塊(15)、壓緊圈(16)、壓緊彈簧(17)和導(dǎo)向塊(18);連接塊(11)位于堆芯測(cè)量組件抓具(5)的上端，與連接板(9)連接；安裝基座(13)為倒圓錐形，錐形面中間均布有三個(gè)豎直導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔直徑從上到下遞增，導(dǎo)向孔內(nèi)表面為斜面；安裝基座(13)安裝在活動(dòng)支架(8)上，外套筒(14)內(nèi)表面下部為錐形，套裝在安裝基座(13)與活動(dòng)支架(8)之間；連接塊(11)的下端安裝有一個(gè)推動(dòng)塊(15)，推動(dòng)塊(15)下端為凸臺(tái)；圓柱形的導(dǎo)向塊(18)安裝在推動(dòng)塊(15)與安裝基座(13)之間，其上均布有三個(gè)豎直的階梯狀通孔，三個(gè)壓緊圈(16)分別安裝在導(dǎo)向塊(18)的三個(gè)通孔上；每個(gè)壓緊圈(16)上均布有若干個(gè)折彎狀的壓緊彈簧(17)，壓緊彈簧(17)與推動(dòng)塊(15)下端的凸臺(tái)相對(duì)應(yīng)，若干個(gè)壓縮彈簧(12)安裝在推動(dòng)塊(15)與導(dǎo)向塊(18)之間。
專利摘要
本實(shí)用新型屬于核反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝設(shè)備，具體涉及一種反應(yīng)堆堆內(nèi)構(gòu)件吊裝工具。其吊環(huán)通過下端均布的三根連桿分別與三個(gè)豎直方向的活動(dòng)支架導(dǎo)向筒筒壁上的連接法蘭連接，每個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒內(nèi)均有一根中空的活動(dòng)支架導(dǎo)向桿穿過，活動(dòng)支架導(dǎo)向桿上端位于活動(dòng)支架導(dǎo)向筒的外部；操作桿由外部套筒和內(nèi)部芯桿組成，每根活動(dòng)支架導(dǎo)向桿上端部均與一根操作桿外部套筒連接，操作桿內(nèi)部芯桿穿過活動(dòng)支架導(dǎo)向桿與花瓣形的堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭連接；活動(dòng)支架安裝在三個(gè)活動(dòng)支架導(dǎo)向筒上，六組堆芯測(cè)量組件抓具安裝在活動(dòng)支架下部。本實(shí)用新型通過氣缸控制堆芯測(cè)量組件抓具抓取或釋放堆芯測(cè)量組件，通過操作桿控制堆內(nèi)構(gòu)件吊裝頭抓取或釋放堆內(nèi)構(gòu)件。
文檔編號(hào)G21C19/20GKCN202736506SQ201220267933
公開日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年6月8日
發(fā)明者王炳炎, 譚文界, 黃新東, 戴旭東, 任荷, 安彥波, 譚宏偉 申請(qǐng)人:中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan