專利名稱:自動抖浮藥機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種抖浮藥機，特別是涉及一種爆破器材當(dāng)中的用于 抖掉雷管管體上浮藥的自動抖浮藥機。
技術(shù)背景
抖浮藥機是基礎(chǔ)雷管裝填線上的關(guān)鍵設(shè)備，現(xiàn)目前各雷管裝填線抖浮 藥機多數(shù)采用的是手動抖浮藥，危險性非常高，少數(shù)企業(yè)使用的雖是自動 抖浮藥，但多采用氣動控制的方式，缺點主要是管線較多，信息處理速度 慢，不易對復(fù)雜信息進(jìn)行處理和傳輸，故障率較高；而在整個生產(chǎn)線中抖 浮藥機和前后設(shè)備的聯(lián)系存在較大的問題，不能根據(jù)前后設(shè)備的工作狀態(tài) 調(diào)整抖浮藥機自身的工作節(jié)奏。
實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單， 安全性能更高，利用了光電處理技術(shù)對運行過程中的信息進(jìn)行實時監(jiān)控和 處理、處理速度快而且與前后工序的設(shè)備聯(lián)系精確緊密、抖浮藥效果好的 自動抖浮藥機。
本實用新型采用的技術(shù)方案是自動抖浮藥機，包括小門裝置、用于 將模具運送到小門裝置進(jìn)口處的進(jìn)出模裝置、用于將模具從小門裝置進(jìn)口 處拖入的拖模裝置、用于將模具整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和用于將翻轉(zhuǎn)后的模 具上下抖動的振動裝置，還包括一個用于控制小門裝置、進(jìn)出模裝置、拖 模裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和振動裝置自動運行的可編程控制器。
所述進(jìn)出模裝置包括一個用于檢測從皮帶運輸機上運送過來的模具的 光電式接近傳感器一 ，還包括一個由光電式接近傳感器一指令控制用于將 模具推送到氣缸二所在位置的氣缸一，氣缸二由位于其旁邊的光電式接近 傳感器二指令控制用于并可將模具推送至小門裝置進(jìn)口處。
所述小門裝置包括小門和用于控制小門開啟和關(guān)閉的小門氣缸。
所述拖模裝置包括可進(jìn)出小門裝置的拖模板和控制拖模板的拖模氣缸。
從本實用新型的結(jié)構(gòu)特征可以看出，本實用新型的優(yōu)點在于通過對 可編程控制器的程序設(shè)置，來控制各裝置的動作和相關(guān)連鎖，自動抖掉管體浮藥，實現(xiàn)生產(chǎn)的雷管管體無浮藥，保證產(chǎn)品質(zhì)量和本質(zhì)安全，結(jié)構(gòu)簡
單且安全性能更高。


圖1為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖 其中附圖標(biāo)記1是皮帶運輸機
2是光電式接近傳感器一 3是氣缸一
4是氣缸二 5是光電式接近傳感器二 6是小門
7是小門氣缸
8是拖模板 9是拖模氣缸 10是翻轉(zhuǎn)裝置
11是振動裝置
12是可編程控制器具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明 優(yōu)選實施例
如圖1和圖2所示的自動抖浮藥機，包括小門裝置、用于將模具運送 到小門裝置進(jìn)口處的進(jìn)出模裝置、用于將模具從小門裝置進(jìn)口處拖入的拖
模裝置、用于將模具整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置IO和用于將翻轉(zhuǎn)后的模具上下抖
動的振動裝置ll，還包括一個用于控制小門裝置、進(jìn)出模裝置、拖模裝置、
翻轉(zhuǎn)裝置IO和振動裝置11自動運行的可編程控制器12。
所述進(jìn)出模裝置包括一個用于檢測從皮帶運輸機1上運送過來的模具 的光電式接近傳感器一 2，還包括一個由光電式接近傳感器一 2指令控制用 于將模具推送到氣缸二 4所在位置的氣缸一 3，氣缸二 4由位于其旁邊的光 電式接近傳感器二 5指令控制用于并可將模具推送至小門裝置進(jìn)口處。 所述小門裝置包括小門6和用于控制小門6開啟和關(guān)閉的小門氣缸7。 所述拖模裝置包括可進(jìn)出小門裝置的拖模板8和控制拖模板8的拖模 氣缸9。
本實用新型的工作過程為皮帶運輸機1將模具傳送至氣缸一 3處， 光電式接近傳感器一 2檢測到模具后氣缸一 3將模具推至進(jìn)出模工作臺上， 光電式接近傳感器二 5檢測到模具到達(dá)預(yù)定位置便啟動雙行程氣缸二 4的 短行程將模具推至連接在拖模氣缸9上的拖模板8上(如此時模具是專用 清模模具，雙行程氣缸二4將用長行程將模具推至下一工序)，拖模氣缸9 縮回使拖模板8連同模具一起通過小門裝置進(jìn)入到預(yù)定工位，拖模氣缸9 縮回到位后，小門氣缸7伸出關(guān)閉小門6保證抖浮藥過程中的安全。在各
4氣缸和模具均在預(yù)定位置后翻轉(zhuǎn)裝置IO動作并帶動模具翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn) 到位后振動裝置11迅速上下動作達(dá)到振動的目的使雷管內(nèi)的浮藥掉下到下 方的接藥盒內(nèi)，抖浮藥動作完成后翻轉(zhuǎn)裝置10回到初試位置，小門氣缸7 縮回打開小門6后拖模氣缸9伸出將抖浮藥完成后的模具送到進(jìn)出模裝置 工作臺上，當(dāng)下一個模具又經(jīng)氣缸一 3推至進(jìn)出模工作臺時，光電式接近 傳感器二 5檢測到模具到達(dá)預(yù)定位置便啟動雙行程氣缸二 4的短行程將模
具推至連接在拖模氣缸9上的拖模板8上，同時此模具將前面抖浮藥完成 的模具推至下一工序。
通過程序設(shè)置由可編程控制器12控制整個過程，生產(chǎn)過程中如抖浮藥 機下一工序模具堆積到一定數(shù)量，氣缸二 4保持初始狀態(tài)不再送模具進(jìn)抗 爆間室進(jìn)行抖浮藥。如本工序前等待抖浮藥的模具堆積到一定數(shù)量，將給 抖浮藥機前工序信號，前工序停止工作，不再繼續(xù)送模至抖浮藥機。本實 用新型還可以再抗爆間室安裝磁控開關(guān)和對射式紅外線光電開關(guān)，當(dāng)抖浮 藥機在工作狀態(tài)時有人闖入抗爆間室，設(shè)備自動停機并提示報警。
權(quán)利要求
1、自動抖浮藥機，其特征在于包括小門裝置、用于將模具運送到小門裝置進(jìn)口處的進(jìn)出模裝置、用于將模具從小門裝置進(jìn)口處拖入的拖模裝置、用于將模具整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置(10)和用于將翻轉(zhuǎn)后的模具上下抖動的振動裝置(11)，還包括一個用于控制小門裝置、進(jìn)出模裝置、拖模裝置、翻轉(zhuǎn)裝置(10)和振動裝置(11)自動運行的可編程控制器(12)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的自動抖浮藥機，其特征在于所述進(jìn)出模裝置包括 一個用于檢測從皮帶運輸機(1)上運送過來的模具的光電式接近傳感 器一 (2)，還包括一個由光電式接近傳感器一 (2)指令控制用于將模 具推送到氣缸二 (4)所在位置的氣缸一 (3)，氣缸二 (4)由位于其旁 邊的光電式接近傳感器二 (5)指令控制用于并可將模具推送至小門裝 置進(jìn)口處。
3、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的自動抖浮藥機，其特征在于所述小門裝置包括小 門(6)和用于控制小門(6)開啟和關(guān)閉的小門氣缸(7)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求
l所述的自動抖浮藥機，其特征在于所述拖模裝置包括可 進(jìn)出小門裝置的拖模板(8)和控制拖模板(8)的拖模氣缸(9)。
專利摘要
本實用新型為自動抖浮藥機，涉及一種爆破器材當(dāng)中的用于抖掉雷管管體上浮藥的抖浮藥機。目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性能更高，利用了光電處理技術(shù)對運行過程中的信息進(jìn)行實時監(jiān)控和處理、處理速度快且與前后工序的設(shè)備聯(lián)系精確緊密、抖浮藥效果好的自動抖浮藥機。采用的技術(shù)方案是自動抖浮藥機，包括小門裝置、用于將模具運送到小門裝置進(jìn)口處的進(jìn)出模裝置、用于將模具從小門裝置進(jìn)口處拖入的拖模裝置、用于將模具整體翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)裝置和用于將翻轉(zhuǎn)后的模具上下抖動的振動裝置，還包括一個用于控制小門裝置、進(jìn)出模裝置、拖模裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和振動裝置自動運行的可編程控制器。本實用新型應(yīng)用于爆破領(lǐng)域中雷管的抖浮藥處理。
文檔編號F42B33/02GKCN201387293SQ200920080359
公開日2010年1月20日 申請日期2009年4月22日
發(fā)明者唐傳玉, 平 李, 李學(xué)平, 欣 高 申請人:雅化集團綿陽實業(yè)有限公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan