本發(fā)明涉及裝填物發(fā)射，具體涉及一種推送機構(gòu)、推送裝填設(shè)備及階段式裝填設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的裝填物在發(fā)射時，通常使用電動缸直接將裝填物從裝填倉推入至發(fā)射器內(nèi)進行發(fā)射，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計使得電動缸需要具有大行程，導(dǎo)致電動缸長度過長，影響整個發(fā)射裝置的調(diào)節(jié)，尤其是俯仰角的調(diào)節(jié)，同時也存在電動缸功率大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種推送機構(gòu)、推送裝填設(shè)備及階段式裝填設(shè)備，單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，使得導(dǎo)軌可以根據(jù)需求設(shè)有彎度，以實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計；采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減少設(shè)備體積，有效平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩，減小整機功率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種推送機構(gòu)，包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動。

4、進一步地，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出。

5、進一步地，所述單向鏈組件的伸出端還設(shè)有可作用于被推送物的推頭，所述推頭連接于單向鏈組件的伸出端。

6、進一步地，所述推頭包括作用部和連接部，所述連接部設(shè)于作用部中部，所述作用部與連接部相互配合形成t字型結(jié)構(gòu)，所述單向鏈組件鉸接于連接部，所述作用部靠近單向鏈組件一側(cè)的端部設(shè)有導(dǎo)向輪。

7、進一步地，所述單向鏈節(jié)包括支撐部和鉸接部，成對的所述鉸接部相對設(shè)于支撐部的寬度兩側(cè)，所述鉸接部長度方向的端部設(shè)有可與銷軸匹配的連接耳座，所述銷軸穿過相鄰兩單向鏈節(jié)的對應(yīng)連接耳座使相鄰的單向鏈節(jié)鉸接；所述單向鏈組件處于伸直狀態(tài)時，相鄰單向鏈節(jié)的支撐部處于同一平面。

8、進一步地，所述銷軸的兩端可轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪。

9、進一步地，所述單向鏈驅(qū)動單元包括單向鏈驅(qū)動電機和鏈輪，所述鏈輪與單向鏈組件匹配，所述鏈輪上設(shè)有與單向鏈組件匹配的撥鏈齒，所述單向鏈驅(qū)動電機可驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述鏈輪轉(zhuǎn)動時通過撥鏈齒帶動單向鏈節(jié)伸出或退回導(dǎo)軌。

10、一種推送裝填設(shè)備，包括推送機構(gòu)和裝填倉，所述裝填倉上設(shè)有可承載裝填物的裝填通道，所述裝填通道為長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)可與裝填口連通形成裝填端、另一側(cè)可與推送機構(gòu)對應(yīng)形成補充端，所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填通道的補充端匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填通道內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填通道。

11、進一步地，所述裝填倉為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，若干個裝填通道沿裝填倉圓周方向均布；所述裝填倉可轉(zhuǎn)動連接于搖架，所述推送機構(gòu)通過搖架設(shè)置于裝填倉的尾端，所述裝填倉轉(zhuǎn)動可使指定裝填通道的補充端與導(dǎo)軌裝配段的開口端匹配。

12、一種階段式裝填設(shè)備，包括推送機構(gòu)、電動缸、裝填倉和搖架，所述搖架內(nèi)設(shè)置有連接法蘭板、以及可相對連接法蘭板移動的調(diào)節(jié)支架，所述連接法蘭板上設(shè)有可與發(fā)射器匹配的裝填口，所述推送機構(gòu)、電動缸、裝填倉裝配并隨動于調(diào)節(jié)支架，所述電動缸與裝填倉并排設(shè)置，所述推送機構(gòu)與裝填倉上用于承載裝填物的裝填通道匹配，所述裝填通道為長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)為可與裝填口連通的裝填端、另一側(cè)為可與推送機構(gòu)對應(yīng)的補充端，所述調(diào)節(jié)支架可相對連接法蘭板移動，使得裝填通道的裝填端或電動缸與連接法蘭板的裝填口對應(yīng)；所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填通道的補充端匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填通道內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填通道；位于裝填通道內(nèi)的裝填物可在單向鏈組件的作用下移動至連接法蘭板的裝填口，位于裝填口的裝填物可在電動缸的作用下進入發(fā)射器發(fā)射。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明的單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，使得導(dǎo)軌可以根據(jù)需求設(shè)有彎度，以實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計。

15、2、本發(fā)明的彈性件可以確保單向鏈組件在伸出導(dǎo)軌時維持在伸直狀態(tài)，以實現(xiàn)對被推送物的承載和推送。

16、3、本發(fā)明的導(dǎo)向輪使得單向鏈組件可與導(dǎo)軌滑動連接、推頭與推送通道可滑動連接，減少摩擦阻力，確保推送執(zhí)行順暢。

17、4、本發(fā)明推送機構(gòu)可以隨動于裝填倉，可以在俯仰、方向運動過程中隨時裝裝填填物，達到機動靈活節(jié)約時間的功能。

18、5、本發(fā)明通過多裝填通道可實現(xiàn)裝填物儲存功能，通過裝填倉轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)裝填物的連續(xù)供應(yīng)。

19、6、本發(fā)明通過采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減少設(shè)備體積，平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩，減小整機功率。

技術(shù)特征：

1.一種推送機構(gòu)，其特征在于，包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動。

2.如權(quán)利要求1所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出。

3.如權(quán)利要求1所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述單向鏈組件的伸出端還設(shè)有可作用于被推送物的推頭，所述推頭連接于單向鏈組件的伸出端。

4.如權(quán)利要求3所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述推頭包括作用部和連接部，所述連接部設(shè)于作用部中部，所述作用部與連接部相互配合形成t字型結(jié)構(gòu)，所述單向鏈組件鉸接于連接部，所述作用部靠近單向鏈組件一側(cè)的端部設(shè)有導(dǎo)向輪。

5.如權(quán)利要求1所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述單向鏈節(jié)包括支撐部和鉸接部，成對的所述鉸接部相對設(shè)于支撐部的寬度兩側(cè)，所述鉸接部長度方向的端部設(shè)有可與銷軸匹配的連接耳座，所述銷軸穿過相鄰兩單向鏈節(jié)的對應(yīng)連接耳座使相鄰的單向鏈節(jié)鉸接；所述單向鏈組件處于伸直狀態(tài)時，相鄰單向鏈節(jié)的支撐部處于同一平面。

6.如權(quán)利要求1所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述銷軸的兩端可轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向輪。

7.如權(quán)利要求1所述的推送機構(gòu)，其特征在于，所述單向鏈驅(qū)動單元包括單向鏈驅(qū)動電機和鏈輪，所述鏈輪與單向鏈組件匹配，所述鏈輪上設(shè)有與單向鏈組件匹配的撥鏈齒，所述單向鏈驅(qū)動電機可驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述鏈輪轉(zhuǎn)動時通過撥鏈齒帶動單向鏈節(jié)伸出或退回導(dǎo)軌。

8.一種推送裝填設(shè)備，包括推送機構(gòu)和裝填倉，其特征在于，所述裝填倉上設(shè)有可承載裝填物的裝填通道，所述裝填通道為長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)可與裝填口連通形成裝填端、另一側(cè)可與推送機構(gòu)對應(yīng)形成補充端，所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填通道的補充端匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填通道內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填通道。

9.如權(quán)利要求8所述的推送裝填設(shè)備，其特征在于，所述裝填倉為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，若干個裝填通道沿裝填倉圓周方向均布；所述裝填倉可轉(zhuǎn)動連接于搖架，所述推送機構(gòu)通過搖架設(shè)置于裝填倉的尾端，所述裝填倉轉(zhuǎn)動可使指定裝填通道的補充端與導(dǎo)軌裝配段的開口端匹配。

10.一種階段式裝填設(shè)備，其特征在于，包括推送機構(gòu)、電動缸、裝填倉和搖架，所述搖架內(nèi)設(shè)置有連接法蘭板、以及可相對連接法蘭板移動的調(diào)節(jié)支架，所述連接法蘭板上設(shè)有可與發(fā)射器匹配的裝填口，所述推送機構(gòu)、電動缸、裝填倉裝配并隨動于調(diào)節(jié)支架，所述電動缸與裝填倉并排設(shè)置，所述推送機構(gòu)與裝填倉上用于承載裝填物的裝填通道匹配，所述裝填通道為長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)為可與裝填口連通的裝填端、另一側(cè)為可與推送機構(gòu)對應(yīng)的補充端，所述調(diào)節(jié)支架可相對連接法蘭板移動，使得裝填通道的裝填端或電動缸與連接法蘭板的裝填口對應(yīng)；所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元；所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填通道的補充端匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填通道內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填通道；位于裝填通道內(nèi)的裝填物可在單向鏈組件的作用下移動至連接法蘭板的裝填口，位于裝填口的裝填物可在電動缸的作用下進入發(fā)射器發(fā)射。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種推送機構(gòu)、推送裝填設(shè)備及階段式裝填設(shè)備，涉及裝填物發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的推送機構(gòu)、推送裝填設(shè)備及階段式裝填設(shè)備，單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，使得導(dǎo)軌可以根據(jù)需求設(shè)有彎度，以實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計；采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩，減小整機功率。采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減少設(shè)備體積，有效平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩，減小整機功率。

技術(shù)研發(fā)人員：王皓玉,劉旭昌,王倩嵐,南鵬,殷愉彭,吳波文
受保護的技術(shù)使用者：陜西華通機電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19