本發(fā)明涉及裝填物發(fā)射，具體涉及一種裝填物推送裝置。

背景技術(shù)：

1、在當(dāng)前的發(fā)射裝置設(shè)計中，裝填物的發(fā)射通常依賴于電動缸的作用。這種設(shè)計，雖然在一定程度上滿足了裝填物推送和發(fā)射的需求，但也引發(fā)了一系列問題。

2、首先，現(xiàn)有裝填物推送機制需要電動缸具有較大的行程，以確保裝填物能夠順利地從裝填倉推送至發(fā)射器內(nèi)，進行后續(xù)的發(fā)射操作。這導(dǎo)致了電動缸長度過長的情況，給整個發(fā)射裝置的調(diào)節(jié)帶來了一定的困難，尤其是在調(diào)節(jié)俯仰角時更為明顯。其次，現(xiàn)有裝填物推送機制還存在電動缸功率過大的問題。電動缸在推送裝填物時需要消耗大量的功率。這不僅增加了發(fā)射裝置的能耗，也給發(fā)射裝置的穩(wěn)定性和可靠性帶來了一定的挑戰(zhàn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，本發(fā)明提供一種裝填物推送裝置，可先通過設(shè)置于裝填倉的推送機構(gòu)，將裝填物推送至裝填口，此時，電動缸無需對裝填物進行推送，僅為裝填口處的裝填物提供發(fā)射力即可，推送機構(gòu)中的單向鏈組件可隨導(dǎo)軌彎曲收納，如此設(shè)計可實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計，有效減少電動缸的長度，平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩；推送機構(gòu)的功率小于電動缸的功率，采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減小整機功率。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

3、一種裝填物推送裝置，包括推送機構(gòu)和裝填倉，所述裝填倉的一側(cè)為與推送機構(gòu)對應(yīng)的推送側(cè)、另一側(cè)為與裝填口對應(yīng)的接收側(cè)，所述推送機構(gòu)可為裝填倉內(nèi)的裝填物提供推動力，使位于推送側(cè)的裝填物位移至接收側(cè)并進入與接收側(cè)對應(yīng)的裝填口；所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元，所述導(dǎo)軌與裝填倉對應(yīng)，所述單向鏈組件可在單向鏈驅(qū)動單元的作用下伸出或退回導(dǎo)軌，所述單向鏈組件處于推送狀態(tài)時，可在自導(dǎo)軌內(nèi)伸出并伸直，單向鏈組件的伸出端可作用于裝填物并將裝填物自裝填倉內(nèi)推送至裝填口，所述單向鏈組件處于收納狀態(tài)時，可沿導(dǎo)軌形狀彎曲并退回于導(dǎo)軌內(nèi)。

4、進一步地，所述裝填倉為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，所述裝填倉上設(shè)有多個可承載裝填物的裝填通道，多個裝填通道沿周向間隔設(shè)置于裝填倉，所述裝填通道為軸線與裝填倉平行的長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)為可與裝填口連通的裝填端、另一側(cè)為可與推送機構(gòu)匹配的補充端，所述裝填倉可轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)支架，所述裝填倉可轉(zhuǎn)動使得任一裝填通道與推送機構(gòu)匹配。

5、進一步地，至少成對的裝填倉并排設(shè)置于調(diào)節(jié)支架，每個裝填倉上設(shè)置有對應(yīng)的推送機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)支架可相對裝填口水平移動使任一裝填倉與裝填口對應(yīng)。

6、進一步地，成對的裝填倉并排設(shè)置于調(diào)節(jié)支架，所述推送機構(gòu)設(shè)置于對應(yīng)的裝填倉靠近另一裝填倉的一側(cè)。

7、進一步地，成對的所述裝填倉分別為第一裝填倉和第二裝填倉，對應(yīng)第一裝填倉的裝填通道的徑向朝外側(cè)為對應(yīng)第二裝填倉的裝填通道的徑向朝內(nèi)側(cè)，對應(yīng)第一裝填倉的裝填通道的徑向朝內(nèi)側(cè)為對應(yīng)第二裝填倉的裝填通道的徑向朝外側(cè)。

8、進一步地，所述第一裝填倉的多個裝填通道包括承載a型裝填物的a型裝填通道、以及承載b型裝填物的b型裝填通道，所述a型裝填通道和b型裝填通道交錯排布于第一裝填倉；所述第二裝填倉的多個裝填通道包括承載a型裝填物的a型裝填通道、以及承載c型裝填物的c型裝填通道，所述a型裝填通道和c型裝填通道交錯排布于第二裝填倉。

9、進一步地，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填倉的推送側(cè)匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填倉內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填倉。

10、進一步地，所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動。

11、進一步地，所述單向鏈驅(qū)動單元包括單向鏈驅(qū)動電機和鏈輪，所述鏈輪與單向鏈組件匹配，所述鏈輪上設(shè)有與單向鏈組件匹配的撥鏈齒，所述單向鏈驅(qū)動電機可驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述鏈輪轉(zhuǎn)動時通過撥鏈齒帶動單向鏈節(jié)伸出或退回導(dǎo)軌。

12、進一步地，所述裝填口處設(shè)有可限制裝填物單向通過的止退機構(gòu)。

13、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明可先通過設(shè)置于裝填倉的推送機構(gòu)，將裝填物推送至裝填口，此時，電動缸無需對裝填物進行推送，僅為裝填口處的裝填物提供發(fā)射力即可，推送機構(gòu)中的單向鏈組件可隨導(dǎo)軌彎曲收納，如此設(shè)計可實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計，有效減少電動缸的長度，平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩。

15、2、本發(fā)明推送機構(gòu)的功率小于電動缸的功率，采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減小整機功率。

16、3、本發(fā)明采用雙裝填倉結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)裝填物的雙側(cè)供應(yīng)，一個裝填倉在供應(yīng)裝填物時，另一裝填倉進可進行裝填物的型號選擇，有效縮短了裝填物發(fā)射的循環(huán)時間。

17、4、本發(fā)明的裝填物可在止退機構(gòu)處被限制，故推送機構(gòu)可在俯仰、方向運動過程中隨時推送裝填物，實現(xiàn)機動靈活節(jié)約時間的效果。

18、5、本發(fā)明通過第一裝填倉和第二裝填倉上裝填通道結(jié)構(gòu)的差異、以及對推送機構(gòu)位置的設(shè)計，在有效縮短調(diào)節(jié)支架位移距離的同時，確保裝填物進入裝填口的方向一致。

技術(shù)特征：

1.一種裝填物推送裝置，其特征在于，包括推送機構(gòu)和裝填倉，所述裝填倉的一側(cè)為與推送機構(gòu)對應(yīng)的推送側(cè)、另一側(cè)為與裝填口對應(yīng)的接收側(cè)，所述推送機構(gòu)可為裝填倉內(nèi)的裝填物提供推動力，使位于推送側(cè)的裝填物位移至接收側(cè)并進入與接收側(cè)對應(yīng)的裝填口；所述推送機構(gòu)包括單向鏈組件、導(dǎo)軌和單向鏈驅(qū)動單元，所述導(dǎo)軌與裝填倉對應(yīng)，所述單向鏈組件可在單向鏈驅(qū)動單元的作用下伸出或退回導(dǎo)軌，所述單向鏈組件處于推送狀態(tài)時，可在自導(dǎo)軌內(nèi)伸出并伸直，單向鏈組件的伸出端可作用于裝填物并將裝填物自裝填倉內(nèi)推送至裝填口，所述單向鏈組件處于收納狀態(tài)時，可沿導(dǎo)軌形狀彎曲并退回于導(dǎo)軌內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述裝填倉為圓柱筒狀結(jié)構(gòu)，所述裝填倉上設(shè)有多個可承載裝填物的裝填通道，多個裝填通道沿周向間隔設(shè)置于裝填倉，所述裝填通道為軸線與裝填倉平行的長條殼體結(jié)構(gòu)，所述裝填通道長度方向的一側(cè)為可與裝填口連通的裝填端、另一側(cè)為可與推送機構(gòu)匹配的補充端，所述裝填倉可轉(zhuǎn)動連接于調(diào)節(jié)支架，所述裝填倉可轉(zhuǎn)動使得任一裝填通道與推送機構(gòu)匹配。

3.如權(quán)利要求2所述的裝填物推送裝置，其特征在于，至少成對的裝填倉并排設(shè)置于調(diào)節(jié)支架，每個裝填倉上設(shè)置有對應(yīng)的推送機構(gòu)，所述調(diào)節(jié)支架可相對裝填口水平移動使任一裝填倉與裝填口對應(yīng)。

4.如權(quán)利要求3所述的裝填物推送裝置，其特征在于，成對的裝填倉并排設(shè)置于調(diào)節(jié)支架，所述推送機構(gòu)設(shè)置于對應(yīng)的裝填倉靠近另一裝填倉的一側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的裝填物推送裝置，其特征在于，成對的所述裝填倉分別為第一裝填倉和第二裝填倉，對應(yīng)第一裝填倉的裝填通道的徑向朝外側(cè)為對應(yīng)第二裝填倉的裝填通道的徑向朝內(nèi)側(cè)，對應(yīng)第一裝填倉的裝填通道的徑向朝內(nèi)側(cè)為對應(yīng)第二裝填倉的裝填通道的徑向朝外側(cè)。

6.如權(quán)利要求5所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述第一裝填倉的多個裝填通道包括承載a型裝填物的a型裝填通道、以及承載b型裝填物的b型裝填通道，所述a型裝填通道和b型裝填通道交錯排布于第一裝填倉；所述第二裝填倉的多個裝填通道包括承載a型裝填物的a型裝填通道、以及承載c型裝填物的c型裝填通道，所述a型裝填通道和c型裝填通道交錯排布于第二裝填倉。

7.如權(quán)利要求1所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌包括裝配段、回轉(zhuǎn)段和收納段，所述裝配段的兩端分別為連接端和開口端，所述裝配段的連接端通過回轉(zhuǎn)段與收納段連接形成回型結(jié)構(gòu)、開口端可供單向鏈組件伸出，所述裝配段的開口端與裝填倉的推送側(cè)匹配，所述單向鏈組件可在開口端伸出并伸入裝填倉內(nèi)推動裝填物，所述導(dǎo)軌的收納段平行并匹配于裝填倉。

8.如權(quán)利要求1所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述單向鏈組件包括單向鏈節(jié)、銷軸和彈性件，多個所述單向鏈節(jié)通過銷軸依次鉸接形成鏈條結(jié)構(gòu)，所述彈性件設(shè)于相鄰的單向鏈節(jié)之間；在無外力作用時，彈性件施加作用力于單向鏈節(jié)，確保相鄰的單向鏈節(jié)維持在伸直狀態(tài)；在有外力作用時，相鄰的單向鏈節(jié)克服彈性件提供的彈性力自鉸接處形成具有夾角的彎折結(jié)構(gòu)；所述單向鏈組件與導(dǎo)軌匹配，所述單向鏈組件可沿導(dǎo)軌形狀彎曲，所述單向鏈驅(qū)動單元可驅(qū)動單向鏈組件沿導(dǎo)軌移動。

9.如權(quán)利要求8所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述單向鏈驅(qū)動單元包括單向鏈驅(qū)動電機和鏈輪，所述鏈輪與單向鏈組件匹配，所述鏈輪上設(shè)有與單向鏈組件匹配的撥鏈齒，所述單向鏈驅(qū)動電機可驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，所述鏈輪轉(zhuǎn)動時通過撥鏈齒帶動單向鏈節(jié)伸出或退回導(dǎo)軌。

10.如權(quán)利要求1所述的裝填物推送裝置，其特征在于，所述裝填口處設(shè)有可限制裝填物單向通過的止退機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種裝填物推送裝置，涉及裝填物發(fā)射技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的裝填物推送裝置，可先通過設(shè)置于裝填倉的推送機構(gòu)，將裝填物推送至裝填口，此時，電動缸無需對裝填物進行推送，僅為裝填口處的裝填物提供發(fā)射力即可，推送機構(gòu)中的單向鏈組件可隨導(dǎo)軌彎曲收納，如此設(shè)計可實現(xiàn)緊湊化小型化設(shè)計，有效減少電動缸的長度，平衡發(fā)射裝置的俯仰力矩；推送機構(gòu)的功率小于電動缸的功率，采用推送機構(gòu)和電動缸配合進行階段式裝填物發(fā)射，可有效減小整機功率。

技術(shù)研發(fā)人員：王皓玉,祝新宇,甘旭,南鵬,殷愉彭,解偉鋒
受保護的技術(shù)使用者：陜西華通機電制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19