本實(shí)用新型涉及背光源撕膜技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種背光源機(jī)械手撕膜機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

背光源是位于液晶顯示器(LCD)背后的一種光源，背光源的發(fā)光效果將直接影響到液晶顯示模塊(LCM)視覺(jué)效果。液晶顯示器本身并不發(fā)光，液晶顯示器所顯示圖形或字符是背光源對(duì)光線調(diào)制的結(jié)果。為了去除背光源本身自帶的保護(hù)膜，而采用撕背光源保護(hù)膜的工藝流程一般采用人工撕膜，此種撕膜方式的撕膜效率不高。在撕膜過(guò)程中容易造成背光源的刮花，從而嚴(yán)重影響了背光源的發(fā)光效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題提供一種高效率，不損壞背光源的機(jī)械手撕膜機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供的一種背光源機(jī)械手撕膜機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)和用于對(duì)背光源撕膜的機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)的一旁，所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)上圓周排列有若干個(gè)用于放置背光源的治具；所述機(jī)械手設(shè)有用于夾持背光源保護(hù)膜的夾持裝置和用于滾壓保護(hù)膜的滾輪裝置；所述滾輪裝置包括滾壓輥輪和滾壓輥輪支撐塊；所述夾持裝置包括用于夾緊保護(hù)膜的上夾緊塊和下夾緊塊及用于驅(qū)動(dòng)所述上夾緊塊和下夾緊塊活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

其中的，所述機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有用于安裝所述夾持裝置和滾輪裝置的固定塊。

其中的，所述驅(qū)動(dòng)氣缸為手指氣缸，所述手指氣缸設(shè)有夾爪；所述上夾緊塊和下夾緊塊分別連接于夾爪。

其中的，所述上夾緊塊呈L形，所述下夾緊塊呈Z形。

其中的，所述治具包括用于放置背光源的放置板和用于承載放置板的承載座。

其中的，所述放置板設(shè)有至少兩個(gè)用于放置背光源的放置凹槽，所述放置凹槽設(shè)有若干個(gè)真空吸孔，所述放置凹槽設(shè)有若干個(gè)延伸至所述放置板一側(cè)邊的缺口。

其中的，所述承載支座包括與所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)固定連接的底板、與所述底板連接的支撐柱和與所述支撐柱連接的承載板。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的一種背光源機(jī)械手撕膜機(jī)構(gòu)，通過(guò)機(jī)械手帶動(dòng)夾持裝置進(jìn)行對(duì)放在治具上的背光源進(jìn)行仿人手撕膜，并且還可以將保護(hù)膜重新貼上，循環(huán)利用，本實(shí)用新型用機(jī)械手代替人工撕膜，大大提高了工作效率，同時(shí)使用機(jī)械手可以避免對(duì)背光源的人為損壞，保護(hù)了背光源的成品率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為滾輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-機(jī)械手；13-轉(zhuǎn)動(dòng)軸;14-固定塊；11-夾持裝置；111-上夾緊塊；112-下夾緊塊；113-驅(qū)動(dòng)氣缸；1131-夾爪；12-滾輪裝置；121-滾壓輥輪；122-滾壓輥輪支撐塊；2-轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)；3-治具；31-放置板；311-放置凹槽；312-缺口；313-真空吸孔；32-承載座；321-底板；322-支撐柱；333-承載板。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供的一種背光源機(jī)械手撕膜機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2和用于對(duì)背光源撕膜的機(jī)械手1，所述機(jī)械手1設(shè)在所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2的一旁。在實(shí)際撕膜的操作過(guò)程中，需要先把膜的一側(cè)邊先翹起，再沿著膜邊翹起的直線方向移動(dòng)，使保護(hù)膜脫離背光源，如果撕膜過(guò)程中方向不規(guī)則，則會(huì)使保護(hù)膜產(chǎn)生褶皺或者變形。因此該機(jī)械手1采用六軸機(jī)械臂，六軸機(jī)械臂可以多個(gè)角度活動(dòng)，活動(dòng)穩(wěn)定性高，從而更容易實(shí)現(xiàn)人手撕膜的正確方法，撕膜過(guò)程中也能準(zhǔn)確保證接觸不到背光源，使保護(hù)膜得到保護(hù)，循環(huán)再用。

本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2上圓周排列有若干個(gè)用于放置背光源的治具3，所述機(jī)械手1設(shè)有用于夾持背光源保護(hù)膜的夾持裝置11和用于滾壓保護(hù)膜的滾輪裝置12，所述滾輪裝置12包括滾壓輥輪121和滾壓輥輪支撐塊122。所述機(jī)械手設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13連接有用于安裝所述夾持裝置11和滾輪裝置12的固定塊14；所述機(jī)械手1可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸13轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)切換夾持裝置11和滾輪裝置12的使用。本實(shí)用新型在工作時(shí)，機(jī)械手1帶動(dòng)夾持裝置11進(jìn)行對(duì)背光源的保護(hù)膜進(jìn)行撕取，接著轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，將撕取保護(hù)膜的背光源轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位進(jìn)行檢測(cè)；當(dāng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)后的背光源，機(jī)械手1帶動(dòng)夾持裝置11將保護(hù)膜貼回背光源，接著機(jī)械手1帶動(dòng)滾輪裝置12的滾壓輥輪121在背光源表面滾動(dòng)，從而對(duì)保護(hù)膜進(jìn)行壓合貼緊。

本實(shí)施例中，所述夾持裝置11包括用于夾緊保護(hù)膜的上夾緊塊111和下夾緊塊112及用于驅(qū)動(dòng)所述上夾緊塊111和所述下夾緊塊112活動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸113。其中，所述驅(qū)動(dòng)氣缸113為手指氣缸，所述手指氣缸設(shè)有夾爪1131；所述上夾緊塊111和所述下夾緊塊112分別連接于夾爪1131。一般手指氣缸具有夾爪1131，可以實(shí)現(xiàn)夾緊的功能，但是保護(hù)膜是一張非常薄的膜片，由于手指氣缸的夾爪1131存在間隙，因此夾爪1131并不能夾緊保護(hù)膜。正因?yàn)榇饲闆r，本實(shí)用新型所述上夾緊塊111呈L形，所述下夾緊塊112呈Z形，采用L形與Z形的配合，上夾緊塊111與下夾緊塊112能更好的嚙合，嚙合間隙小于保護(hù)膜的厚度，從而能夾緊保護(hù)膜，而且?jiàn)A緊力大，在移動(dòng)過(guò)程中，不易使保護(hù)膜脫落，本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)湊，穩(wěn)定可靠。

本實(shí)施例中，所述治具3包括用于放置背光源的放置板31和用于承載放置板31的承載座32。承載座32上的放置板31可以根據(jù)背光源的尺寸不同而更換相適應(yīng)的放置板31，提高了本實(shí)用新型的實(shí)用性。其中，所述放置板31設(shè)有至少兩個(gè)用于放置背光源的放置凹槽311，在實(shí)際使用中，機(jī)械手1的夾持裝置11將放置在所述放置凹槽311的背光源的保護(hù)膜撕取，可以將保護(hù)膜放置在第二個(gè)的放置凹槽311中。

本實(shí)施例中，所述放置凹槽311設(shè)有若干個(gè)真空吸孔313，所述放置凹槽311設(shè)有若干個(gè)延伸于所述放置板31一側(cè)邊的缺口312。當(dāng)背光源放置在放置凹槽311時(shí)，所述真空吸孔313可以將背光源吸住，以免背光源在工作過(guò)程中產(chǎn)生移動(dòng)而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)運(yùn)作的穩(wěn)定性。因?yàn)楸彻庠吹谋Ｗo(hù)膜具有一個(gè)用于撕取膜片的凸塊，因此放置板31設(shè)有缺口312用于容納該凸塊，該缺口312也便于夾持裝置11的上夾緊塊111與下夾緊塊112對(duì)凸塊的夾持，從而夾著凸塊移動(dòng)，將保護(hù)膜從背光源表面脫離。多個(gè)缺口312可以適用于多種保護(hù)膜的放置。

本實(shí)施例中，所述承載支座包括與所述轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2固定連接的底板321、與所述底板321連接的支撐柱322和與所述支撐柱322連接的承載板333。所述支撐柱322可以設(shè)有用于通氣的通孔，使真空氣壓從底板321通向放置板31的真空吸孔313。

綜上所述，本實(shí)用新型的工作過(guò)程為：人工或者使用機(jī)械機(jī)構(gòu)將帶有保護(hù)膜的背光源放置在放置板31的放置凹槽311中，轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2將其轉(zhuǎn)動(dòng)到機(jī)械手1下方，此時(shí)夾持裝置11啟動(dòng)手指氣缸使上夾緊塊111與下夾緊塊112展開(kāi)，機(jī)械手1帶動(dòng)夾持裝置11移動(dòng)到放置板31的缺口312的邊上，接著手指氣缸啟動(dòng)，使上夾緊塊111與下夾緊塊112閉合，從而夾緊保護(hù)膜的凸塊；機(jī)械手1帶動(dòng)夾持裝置11移動(dòng)撕取保護(hù)膜，待保護(hù)膜撕取后，機(jī)械手1移動(dòng)將保護(hù)膜放置在放置板31上空置的放置凹槽311里，轉(zhuǎn)盤(pán)工作臺(tái)2轉(zhuǎn)動(dòng)，將該治具3轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行檢測(cè)；待該治具3轉(zhuǎn)一圈回到機(jī)械手1下方時(shí)，機(jī)械手1帶動(dòng)夾持裝置11將保護(hù)膜貼回背光源，然后再使用滾輪裝置12的滾壓輥輪121對(duì)背光源表面進(jìn)行滾壓貼合。

以上所述，僅是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型以較佳實(shí)施例公開(kāi)如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)是指對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。