本發(fā)明涉及一種廢舊彈藥拆解方法，具體地說(shuō)是一種子母彈安全拆解方法。

背景技術(shù)：

在廢舊彈藥拆解銷毀領(lǐng)域，子母彈的拆解工作主要包括母彈的分解、子彈引信的旋卸和子彈內(nèi)部裝藥的推出。母彈的分解是將母彈內(nèi)的子彈從母彈彈殼中分解出來(lái)，子彈引信的旋卸是將子彈的引信和子彈彈體進(jìn)行旋卸分離，子彈內(nèi)部裝藥的推出是將拆下引信的子彈中的藥柱、藥型罩、隨進(jìn)環(huán)等推出，由此實(shí)現(xiàn)彈體各部分零件的拆分。

子母彈是一種易爆物品，操作稍有不慎，很容易造成人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，然而，目前對(duì)子母彈的分解拆卸工作主要是在半人工、半自動(dòng)化狀態(tài)下完成的，其不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且安全隱患多，操作人員的人身安全不能得到保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是提供一種子母彈安全拆解方法，以解決現(xiàn)有拆解方式安全隱患多，不能保障操作人員人身安全的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種子母彈安全拆解方法，包括以下步驟：

a、將母彈送至母彈分解工位，先由底螺拆除機(jī)構(gòu)將底螺從母彈彈殼上拆卸下來(lái)，再由頂出裝置將母彈殼體內(nèi)部的子彈頂出，拆下的底螺和母彈彈殼分別收集存放，子彈則被輸送至子彈引信旋卸工位；

b、在子彈引信旋卸工位設(shè)置有引信旋卸裝置，所述引信旋卸裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的子彈體夾緊機(jī)構(gòu)和旋卸機(jī)構(gòu)；在所述機(jī)架的頂端設(shè)有滑輪支架，在所述滑輪支架上安裝有滑輪；所述旋卸機(jī)構(gòu)包括旋卸動(dòng)力頭及驅(qū)動(dòng)旋卸動(dòng)力頭升降的升降氣缸，在所述旋卸動(dòng)力頭的頂部連接有鋼絲繩，所述鋼絲繩的末端繞過(guò)所述機(jī)架頂部的滑輪后與配重塊連接；

當(dāng)子彈進(jìn)入子彈引信旋卸工位后，子彈體夾緊機(jī)構(gòu)將子彈的戰(zhàn)斗部夾緊，升降氣缸驅(qū)動(dòng)旋卸動(dòng)力頭下降，下降到位后，旋卸動(dòng)力頭底部的氣動(dòng)卡爪夾緊子彈的引信部開(kāi)始旋卸工作，旋卸過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)旋卸圈數(shù)和引信旋出位移，當(dāng)所測(cè)旋卸圈數(shù)和引信旋出位移均達(dá)到設(shè)定值時(shí)，旋卸成功，升降氣缸反向動(dòng)作帶動(dòng)旋卸動(dòng)力頭回升復(fù)位，當(dāng)旋卸圈數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)而引信旋出位移未達(dá)到設(shè)定值或者當(dāng)引信旋出位移達(dá)到設(shè)定值時(shí)而旋卸圈數(shù)未達(dá)到設(shè)定值，旋卸失敗，引信旋卸裝置報(bào)警；

c、旋卸下來(lái)的引信由引信收集裝置回收，所述引信收集裝置包括接料盒和驅(qū)動(dòng)接料盒移動(dòng)的推拉氣缸，在所述接料盒上設(shè)有光電傳感器，旋卸動(dòng)力頭回升復(fù)位后，推拉氣缸推動(dòng)接料盒移動(dòng)至旋卸動(dòng)力頭的下方，旋卸動(dòng)力頭上的氣動(dòng)卡爪松開(kāi)，引信下落，當(dāng)引信落入接料盒中后，光電傳感器的光路斷開(kāi)，引信旋卸裝置正常運(yùn)行，若沒(méi)有引信落入接料盒中，則光電傳感器的光路接通，引信旋卸裝置停止運(yùn)行；

d、旋卸掉引信的子彈戰(zhàn)斗部被輸送至裝藥推出工位，在該工位，推出裝置將子彈殼體內(nèi)部的裝藥從子彈彈殼內(nèi)推出，裝藥和子彈彈殼分別收集存放；

e、重復(fù)步驟b~d，將從母彈中分解出的所有子彈依次拆卸，即完成子母彈的拆解工作。

在所述步驟d中，先由壓環(huán)旋卸裝置將子彈戰(zhàn)斗部上的壓環(huán)旋卸下來(lái)，再對(duì)子彈殼體內(nèi)部的裝藥進(jìn)行推出，被旋卸下來(lái)的壓環(huán)留在壓環(huán)旋卸機(jī)構(gòu)的旋卸頭上，被壓環(huán)收集裝置收集，在壓環(huán)旋卸裝置上設(shè)置有用以檢測(cè)壓環(huán)是否從子彈戰(zhàn)斗部上脫離的圖像檢測(cè)裝置，若檢測(cè)到壓環(huán)未從子彈戰(zhàn)斗部上脫離，則壓環(huán)旋卸裝置報(bào)警。

本發(fā)明的方法先將母彈送至母彈分解工位，將子彈從母彈的彈殼中分離出來(lái)，分離出的子彈進(jìn)入子彈引信旋卸工位進(jìn)行子彈引信的旋卸，通過(guò)使用特殊結(jié)構(gòu)的引信旋卸裝置配以安全檢測(cè)步驟實(shí)現(xiàn)了子彈引信的安全可靠旋卸，旋卸下來(lái)的引信被引信收集裝置集中收集，并通過(guò)引信檢測(cè)步驟確保引信落入收集裝置中，子彈戰(zhàn)斗部則被輸送至裝藥推出工位，由推出裝置將子彈殼體內(nèi)部的裝藥推出，實(shí)現(xiàn)子彈彈殼與裝藥的分離，由此完成子母彈的安全拆解。

本發(fā)明方法簡(jiǎn)單，安全可靠，消除了子母彈拆解過(guò)程中的安全隱患，實(shí)現(xiàn)了子母彈的安全拆解，可有效防止拆解過(guò)程中子彈磕碰及殉爆的危險(xiǎn)情況發(fā)生，為人身財(cái)產(chǎn)安全提供可靠保障。

附圖說(shuō)明

圖1是母彈分解工位上的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是引信旋卸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是旋卸動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是引信收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、定位夾緊裝置，2、旋轉(zhuǎn)裝置，3、底螺旋卸裝置，4、頂出裝置，5、子彈拆除機(jī)械手，6、機(jī)械臂，7、旋卸工裝，8、頂出桿，9、底座，10、立架，11、滑輪，12、卡盤(pán)支架，13、中空氣動(dòng)卡盤(pán)，14、升降氣缸，15、滑板，16、安裝架，17、電機(jī)，18、減速器，19、編碼器，20、空心傳動(dòng)軸，21、氣動(dòng)卡爪，22、氣動(dòng)回轉(zhuǎn)器，23、鋼絲繩，24、配重塊，25、滑塊，26、位移傳感器，27、電感式傳感器，28、磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)，29、支撐板，30、接料盒，31、推拉氣缸，32、光電傳感器，33、導(dǎo)向桿。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的子母彈安全拆解方法包括以下步驟：

a、將母彈送至母彈分解工位，如圖1所示，在母彈分解工位設(shè)置有用以?shī)A緊母彈的定位夾緊裝置1、用以驅(qū)動(dòng)定位夾緊裝置1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置2、用以拆卸母彈底螺的底螺旋卸裝置3、用以將母彈內(nèi)的子彈推出的頂出裝置4，設(shè)置在定位夾緊裝置1上方的固定筋鍵拆除機(jī)械手（未示出）和子彈拆除機(jī)械手5、以及以擇一方式驅(qū)動(dòng)固定筋鍵拆除機(jī)械手和子彈拆除機(jī)械手5動(dòng)作的機(jī)械臂6；

母彈進(jìn)入母彈分解工位后，定位夾緊裝置1將母彈夾緊，此時(shí)母彈處于水平狀態(tài)，且母彈的中軸線與底螺旋卸裝置3的旋卸工裝7的中軸線在同一直線上；底螺旋卸裝置3向著母彈方向靠近，其端部的旋卸工裝7對(duì)母彈的底螺進(jìn)行旋卸，旋卸結(jié)束后，底螺旋卸裝置3返回至初始位置，底螺收集裝置將底螺從旋卸工裝7上取下收集存放；之后，旋轉(zhuǎn)裝置2驅(qū)動(dòng)定位夾緊裝置1帶動(dòng)母彈一起旋轉(zhuǎn)90°，使母彈從水平狀態(tài)轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)完成后，母彈的中軸線與頂出裝置4的頂出桿8的中軸線在同一直線上，且母彈內(nèi)的裝填物推板位于彈體下部，裝填物出口朝上；頂出裝置4啟動(dòng)，其內(nèi)的頂出桿8向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)入母彈彈殼內(nèi)并推動(dòng)彈殼內(nèi)的裝填物推板向上運(yùn)動(dòng)，將彈殼內(nèi)的子彈從裝填物出口頂出，在一層子彈從裝填物出口露出后，頂出裝置4停止動(dòng)作，機(jī)械臂6驅(qū)動(dòng)子彈拆除機(jī)械手5將被頂出的該層子彈移出，然后驅(qū)動(dòng)固定筋鍵拆除機(jī)械手將露出的固定筋鍵拆除，之后，頂出桿8再次推動(dòng)裝填物推板向上移動(dòng)一個(gè)子彈的長(zhǎng)度距離，將下一層子彈從裝填物出口頂出，如此循環(huán)操作，直至將母彈內(nèi)部的子彈全部取出。母彈彈殼收集存放，子彈被輸送至子彈引信旋卸工位。

b、子彈進(jìn)入子彈引信旋卸工位進(jìn)行引信的旋卸，在該工位設(shè)置有引信旋卸裝置，如圖2所示，該引信旋卸裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的子彈體夾緊機(jī)構(gòu)和旋卸機(jī)構(gòu)。機(jī)架包括底座9和立架10，立架10由兩條相對(duì)設(shè)置的立柱和連接在兩個(gè)立柱之間的若干連接板組成，在每個(gè)立柱的頂端分別設(shè)置有滑輪支架，在滑輪支架上安裝有滑輪11，兩個(gè)滑輪11的輪盤(pán)盤(pán)面相對(duì)，在每個(gè)立柱的前側(cè)柱面上分別設(shè)置有豎向的導(dǎo)軌；子彈體夾緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座9上的卡盤(pán)支架12和二爪式中空氣動(dòng)卡盤(pán)13，在中空氣動(dòng)卡盤(pán)13上設(shè)有光纖傳感器；旋卸機(jī)構(gòu)包括旋卸動(dòng)力頭和升降氣缸14，如圖3所示，旋卸動(dòng)力頭是在豎直設(shè)置的滑板15的前板面上設(shè)置有安裝架16和支撐板29，在安裝架16上安裝有電機(jī)17、減速器18和用以檢測(cè)旋卸圈數(shù)的編碼器19，在支撐板29上豎直穿設(shè)有空心傳動(dòng)軸20，減速器18的輸出軸與空心傳動(dòng)軸20傳動(dòng)連接，在空心傳動(dòng)軸20的底部設(shè)有氣動(dòng)卡爪21，在空心傳動(dòng)軸20的頂部設(shè)有用以控制氣動(dòng)卡爪21的氣動(dòng)回轉(zhuǎn)器22，如圖2所示，在滑板15的頂部連接有鋼絲繩23，鋼絲繩23的末端繞過(guò)立架10頂部的滑輪11后與配重塊24連接，在滑板15的背板面上設(shè)置有滑塊25，滑塊25滑動(dòng)連接在立架10的豎直導(dǎo)軌上，氣動(dòng)卡爪21的中軸線、空心傳動(dòng)軸20的中軸線和中空氣動(dòng)卡盤(pán)13的中軸線在同一條直線上；在立架10上設(shè)有用以檢測(cè)引信旋出位移的位移傳感器26以及用以檢測(cè)旋卸動(dòng)力頭升降位置的電感式傳感器27和磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)28；

子彈進(jìn)入子彈引信旋卸工位后，光纖傳感器檢測(cè)到子彈信號(hào)向電控系統(tǒng)發(fā)送信息并由電控系統(tǒng)控制中空氣動(dòng)卡盤(pán)13閉合，將子彈的戰(zhàn)斗部外壁夾緊；隨后升降氣缸14動(dòng)作，推動(dòng)旋卸動(dòng)力頭向下運(yùn)動(dòng)，配重塊24則在鋼絲繩23的拉動(dòng)下上升（此時(shí)，配重塊24的重量可用以平衡旋卸動(dòng)力頭的自重，使得旋卸動(dòng)力頭穩(wěn)定下降，避免因旋卸動(dòng)力頭自重過(guò)重而導(dǎo)致下降時(shí)速度過(guò)快，進(jìn)而使得下降過(guò)程不易控制而形成安全隱患甚至造成旋卸動(dòng)力頭直接砸落在子彈引信部引起爆炸的危險(xiǎn)情況發(fā)生），當(dāng)旋卸動(dòng)力頭下移到位后，氣動(dòng)卡爪21閉合，將子彈的引信部夾緊；隨后，電機(jī)17啟動(dòng)，并通過(guò)減速器18進(jìn)行減速和提升扭矩后驅(qū)動(dòng)空心傳動(dòng)軸20帶動(dòng)氣動(dòng)卡爪21旋轉(zhuǎn)，開(kāi)始旋卸工作，在旋卸過(guò)程中，升降氣缸14反向動(dòng)作，帶動(dòng)旋卸動(dòng)力頭上移，配重塊則向下移動(dòng)（此時(shí)，配重塊24又起到協(xié)助旋卸動(dòng)力頭上升的助力作用，且該作用平穩(wěn)），邊上升邊旋轉(zhuǎn)以將引信從子彈中拔出，當(dāng)編碼器19所測(cè)旋卸圈數(shù)和位移傳感器26所測(cè)旋卸上升位移均達(dá)到設(shè)定值后，旋卸成功，電機(jī)17關(guān)閉，升降氣缸14繼續(xù)拉動(dòng)旋卸動(dòng)力頭回升，當(dāng)電感式傳感器27檢測(cè)到磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)28的到位磁開(kāi)信號(hào)后，升降氣缸14停止動(dòng)作，旋卸動(dòng)力頭回復(fù)至原位。若旋卸圈數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)而引信旋出位移未達(dá)到設(shè)定值或者引信旋出位移達(dá)到設(shè)定值時(shí)而旋卸圈數(shù)未達(dá)到設(shè)定值，則判定旋卸失敗，引信旋卸裝置報(bào)警，以避免引信未從子彈上徹底旋卸下來(lái)帶來(lái)的危險(xiǎn)。當(dāng)電感式傳感器27未收到到位磁開(kāi)位置信號(hào)時(shí)，即認(rèn)為旋卸動(dòng)力頭未回復(fù)到位，引信旋卸裝置報(bào)警，以避免因旋卸動(dòng)力頭未回復(fù)到位對(duì)后續(xù)操作帶來(lái)的影響。

c、旋卸下來(lái)的引信由引信收集裝置回收，引信回收裝置包括斜置的接料盒30和驅(qū)動(dòng)接料盒30水平移動(dòng)的推拉氣缸31，接料盒30由底板和兩塊側(cè)板組成，底板與水平面的夾角優(yōu)選為30°，側(cè)板焊接在底板的側(cè)沿上，在底板的下方設(shè)有若干安裝板，在側(cè)板上設(shè)有光電傳感器32；推拉氣缸31的一端連接在立架10上，其活塞桿的末端連接在接料盒30的安裝板上，在立架10和安裝板之間還設(shè)有平行于推拉氣缸活塞桿的導(dǎo)向桿33；

旋卸動(dòng)力頭回升復(fù)位后，推拉氣缸31推動(dòng)接料盒30移動(dòng)至旋卸動(dòng)力頭的下方，旋卸動(dòng)力頭上的氣動(dòng)卡爪21松開(kāi)，引信下落，當(dāng)引信落入接料盒30中后，光電傳感器32檢測(cè)到引信信號(hào)，光路斷開(kāi)，引信旋卸裝置正常運(yùn)行，若沒(méi)有檢測(cè)到引信信號(hào)（判定引信未從氣動(dòng)卡爪中脫出），則光電傳感器32的光路接通，引信旋卸裝置停止運(yùn)行，由此確保引信從氣動(dòng)卡爪中脫出，避免旋下的引信未從氣動(dòng)卡爪中脫出而與后續(xù)待拆卸子彈上的引信發(fā)生擠壓碰撞造成爆炸的危險(xiǎn)情況發(fā)生。

d、旋卸掉引信的子彈戰(zhàn)斗部被輸送至裝藥推出工位，在該工位設(shè)置有壓環(huán)防松劑溶解裝置、用以對(duì)子彈戰(zhàn)斗部上的壓環(huán)進(jìn)行旋卸分解的壓環(huán)旋卸裝置和用以將拆卸掉壓環(huán)的子彈戰(zhàn)斗部中的藥柱和藥型罩推出的推出裝置，在壓環(huán)旋卸裝置上設(shè)置有用以檢測(cè)壓環(huán)是否從子彈戰(zhàn)斗部上脫離的圖像檢測(cè)裝置；

子彈戰(zhàn)斗部被輸送至裝藥推出工位后，先進(jìn)入壓環(huán)防松劑溶解裝置中浸泡30~45min，用以對(duì)子彈壓環(huán)上的環(huán)氧樹(shù)脂防松劑進(jìn)行浸泡溶解，由此大大降低壓環(huán)旋卸過(guò)程所需的旋卸扭矩，為后續(xù)的旋卸操作提供便利；對(duì)于藥型罩采用螺紋壓環(huán)固定的子彈，先由壓環(huán)旋卸裝置將子彈戰(zhàn)斗部上的壓環(huán)旋卸下來(lái)，圖像檢測(cè)裝置采集壓環(huán)的位置圖像信息，以辨別壓環(huán)是否從子彈戰(zhàn)斗部上脫離，若檢測(cè)到壓環(huán)未從子彈戰(zhàn)斗部上脫離，則壓環(huán)旋卸機(jī)構(gòu)報(bào)警，以避免壓環(huán)未從子彈戰(zhàn)斗部上脫離而導(dǎo)致后續(xù)推出操作無(wú)法進(jìn)行的問(wèn)題發(fā)生；被旋卸下來(lái)的壓環(huán)留在壓環(huán)旋卸機(jī)構(gòu)的旋卸頭上，被壓環(huán)收集裝置收集，旋卸掉壓環(huán)的子彈戰(zhàn)斗部移動(dòng)至推出裝置，由推出裝置將子彈殼體內(nèi)部的裝藥進(jìn)行推出，將壓環(huán)、裝藥和子彈彈殼分別收集存放；對(duì)于藥型罩采用脹緊固定方式的子彈，跳過(guò)壓環(huán)旋卸工序，直接由推出裝置進(jìn)行裝藥推出。

e、重復(fù)步驟b~d，將從母彈中分解出的所有子彈依次拆卸，即完成子母彈的拆解工作。