本發(fā)明涉及一種禮花彈組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

禮花彈屬于煙花的一種，外表接近球形，有專門的發(fā)射炮筒，發(fā)射到空中后，爆發(fā)出各種光色、花型圖案或其他效果的產(chǎn)品。禮花彈的彈體內(nèi)腔裝置效果亮珠和開爆藥物。由現(xiàn)在的禮花彈生產(chǎn)均采用手工方式，沿半球形殼體的內(nèi)壁圓周分布效果亮珠，中間置入紗紙包裹的開爆藥，再將兩個(gè)半球形殼體對(duì)接拼合組裝成球形彈體。其弊端在于受人為因素影響，生產(chǎn)效率和質(zhì)量低下；而且工人與煙火藥直接接觸，人身安全得不到保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能夠完成禮花彈球形彈體組裝的機(jī)械設(shè)備。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，一種禮花彈的彈體組裝設(shè)備，其特征在于，包括兩個(gè)并列的轉(zhuǎn)動(dòng)基體，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體分別繞本體中心自轉(zhuǎn)，圍繞每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體的外周順序設(shè)有下料工位、校平工位、亮珠工位、開爆藥工位、捋紗紙工位、對(duì)接工位，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)各個(gè)工位裝置隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)殼體支座，每個(gè)殼體支座包括半球形球殼的容納腔，容納腔的開口朝上，容納腔的開口處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)擋片，容納腔的底座裝置在套筒內(nèi)，套筒兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸連接套筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得套筒和容納腔繞套筒轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，容納腔的底座穿過套筒連接腔體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得容納腔繞本體中軸線旋轉(zhuǎn)；各個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)六個(gè)殼體支座設(shè)有下述工作機(jī)構(gòu)：

下料工位：包括裝載若干半球形殼體的殼體下料機(jī)構(gòu)，半球形殼體開口朝上逐個(gè)依序從殼體下料機(jī)構(gòu)的落殼口下落，位于下料工位上的容納腔承接落殼口；

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片處于打開狀態(tài)，半球形殼體開口朝上落入容納腔內(nèi)，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔及其半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體轉(zhuǎn)至校平工位。

校平工位：包括校平板，位于校平工位上的容納腔處于校平板的對(duì)應(yīng)下方，校平板連接第一上下直線往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片處于打開狀態(tài)，校平板下行時(shí)，將容納腔內(nèi)的半球形殼體壓平，使半球形殼體的開口與容納腔的開口吻合，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔及其經(jīng)校平后的半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體轉(zhuǎn)至亮珠工位。

亮珠工位：包括裝載若干亮珠的亮珠下料機(jī)構(gòu)，位于亮珠工位上的容納腔承接亮珠下料機(jī)構(gòu)的下珠口；該工位還包括亮珠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，亮珠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括位于下珠口和容納腔之間的球體，球體通過連接件連接第二上下直線往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在上位和下位之間切換，球體處于上位時(shí)封堵所述下珠口，球體處于下位時(shí)探入容納腔內(nèi)；

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片處于打開狀態(tài)，球體處于下位時(shí)，下珠口打開，亮珠落入容納腔內(nèi)的半球形殼體內(nèi)，并圍繞所述球體堆疊排布在球體和半球形殼體壁之間，然后球體上行回到上位封堵下珠口，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔及其裝載亮珠的半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體轉(zhuǎn)至開爆藥工位。

開爆藥工位：包括裝載開爆藥的藥物下料機(jī)構(gòu)，位于開爆藥工位上的容納腔承接藥物下料機(jī)構(gòu)的計(jì)量下藥口；該工位還包括紗紙置入機(jī)構(gòu)，包括位于下藥口和容納腔之間的送紙板和定紙夾；送紙板和定紙夾分別位于容納腔相對(duì)的兩側(cè)；送紙板連接橫向直線往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向定位夾方向往返運(yùn)動(dòng)，送紙板靠近定紙夾的一端設(shè)有缺口；定紙夾連接夾體開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定紙夾的夾紙工作夾頭對(duì)應(yīng)所述缺口設(shè)置；

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片處于打開狀態(tài)，紗紙置于送紙板上，橫向直線往返驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將送紙板橫移推送到下藥口和容納腔之間，夾體開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，定紙夾的夾紙工作夾頭打開，送紙板橫移到位后，夾體開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，夾紙工作夾頭關(guān)閉在送紙板的缺口處夾住紗紙的邊緣，然后送紙板反向橫移復(fù)位，紗紙由送紙板上脫落覆蓋于容納腔內(nèi)的半球形殼體開口上。然后計(jì)量下藥口放出一定量的開爆藥物落在紗紙上，開爆藥物的自重使紗紙中心凹陷包裹開爆藥物下落入已裝載亮珠的半球形殼體內(nèi)，紗紙的四周部分向上方支棱探出在半球形殼體開口外，此時(shí)半球形殼體內(nèi)裝載了沿殼體壁堆疊排布的亮珠、位于亮珠中間的開爆藥物紗紙包，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔及其半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體進(jìn)入捋紗紙工位。

捋紗紙工位：包括捋紙橫桿，捋紙橫桿一端連接豎向轉(zhuǎn)軸，另一端對(duì)應(yīng)探出在容納腔開口的上方，豎向轉(zhuǎn)軸連接第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片首先仍處于打開狀態(tài)，裝載了亮珠和開爆藥物紗紙包的半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體通過本工位時(shí)，捋紙橫桿在豎向轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)掃過半球形殼體開口上方，向上方支棱探出在半球形殼體開口外的紗紙的四周部分被捋皺壓平。所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋片隨之關(guān)閉封蓋半球形殼體開口。轉(zhuǎn)動(dòng)擋片關(guān)閉后，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得套筒和容納腔繞套筒轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一定角度呈水平方向傾倒，傾倒方向都是朝向轉(zhuǎn)動(dòng)基體外側(cè)。然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔及其半球形殼體隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體進(jìn)入對(duì)接工位。

對(duì)接工位：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔內(nèi)的半球形殼體的開口對(duì)接，對(duì)應(yīng)拼合縫位置設(shè)有膠帶卷及膠帶自動(dòng)切刀，膠帶卷的膠帶自由端貼合于拼合縫上。

本工位，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體上對(duì)應(yīng)的容納腔內(nèi)半球形殼體的開口對(duì)接后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板打開，兩個(gè)容納腔在腔體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，帶動(dòng)容納腔內(nèi)半球形殼體繞本體中軸線同步旋轉(zhuǎn)，膠帶纏繞在兩殼體的拼合縫上，使得兩個(gè)半球形殼體拼合成一個(gè)球形整體。即完成一個(gè)禮花彈的彈體組裝。隨之下一組對(duì)應(yīng)的容納腔進(jìn)入本工位繼續(xù)拼合。完成拼合的那一組容納腔在腔體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下反向旋轉(zhuǎn)復(fù)位，再一次進(jìn)入下料工位。依次循環(huán)流水作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果在于，實(shí)現(xiàn)了禮花彈彈體的自動(dòng)化流水線作業(yè)。大大提高了生產(chǎn)效率，確保了人身安全。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為容納腔結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖3為容納腔結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖4為下料工位結(jié)構(gòu)原理示意圖(圖中結(jié)合了下料開關(guān)俯視結(jié)構(gòu)示意圖)；

圖5為校平工位結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖6為亮珠工位結(jié)構(gòu)原理示意圖一(沒有裝入亮珠的狀態(tài))；

圖7為亮珠工位結(jié)構(gòu)原理示意圖二(裝入亮珠的狀態(tài))

圖8為開爆藥工位結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖9為開爆藥工位送紙板和定紙夾配合結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖10為捋紗紙工位結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖11為對(duì)接工位結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖12為圖11所示C向視圖。

具體實(shí)施方式

參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，所述禮花彈的彈體組裝設(shè)備包括兩個(gè)并列的轉(zhuǎn)動(dòng)基體8，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8分別繞本體中心自轉(zhuǎn)，圍繞每個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8的外周順序設(shè)有下料工位1、校平工位2、亮珠工位3、開爆藥工位4、捋紗紙工位5、對(duì)接工位6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)各個(gè)工位裝置隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)殼體支座7。

每個(gè)殼體支座7包括半球形球殼的容納腔701，容納腔701的開口朝上，容納腔701的開口處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702。轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702的轉(zhuǎn)軸707連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等，圖中未畫出)。

容納腔701的底座裝置在套筒705內(nèi)，套筒705兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸703連接套筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得套筒705和容納腔701繞套筒轉(zhuǎn)軸703旋轉(zhuǎn)，本例中所述轉(zhuǎn)軸703通過齒輪704連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等，圖中未畫出)。

容納腔701的底座穿過套筒705連接腔體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得容納腔701繞本體中軸線旋轉(zhuǎn)；本例中容納腔701的底座通過轉(zhuǎn)軸706連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)件(電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸等，圖中未畫出)。

各個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)六個(gè)殼體支座7設(shè)有下述工作機(jī)構(gòu)：

下料工位：本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702處于打開狀態(tài)，包括裝載若干半球形殼體9的殼體下料機(jī)構(gòu)101，半球形殼體9開口朝上逐個(gè)依序從殼體下料機(jī)構(gòu)101的落殼口下落，位于下料工位上的容納腔701承接落殼口；本例中殼體下料機(jī)構(gòu)101設(shè)有上、下兩個(gè)氣動(dòng)開關(guān)，氣動(dòng)開關(guān)由氣缸103和環(huán)形叉體102組成。首先，上氣動(dòng)開關(guān)的環(huán)形叉體102探出阻擋上方的半球形殼體9不會(huì)下落；然后下氣動(dòng)開關(guān)的環(huán)形叉體102回縮，最底端的半球形殼體9下落入容納腔701內(nèi)；然后下氣動(dòng)開關(guān)的環(huán)形叉體102探出，上氣動(dòng)開關(guān)的環(huán)形叉體102回縮，待上方的半球形殼體9整體下落，重新開始上述流程，以實(shí)現(xiàn)半球形殼體9的逐個(gè)依序下落。一個(gè)半球形殼體9開口朝上落入容納腔701內(nèi)，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701及其半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8轉(zhuǎn)至校平工位。

校平工位：包括校平板202，位于校平工位上的容納腔701處于校平板202的對(duì)應(yīng)下方，校平板202連接第一上下直線往返驅(qū)動(dòng)氣缸201。本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702處于打開狀態(tài)，校平板202下行時(shí)，將容納腔701內(nèi)的半球形殼體9壓平，使半球形殼體9的開口與容納腔701的開口吻合，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701及其經(jīng)校平后的半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8轉(zhuǎn)至亮珠工位。

亮珠工位：包括裝載若干亮珠10的亮珠下料機(jī)構(gòu)303，位于亮珠工位上的容納腔701承接亮珠下料機(jī)構(gòu)303的下珠口；該工位還包括亮珠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，亮珠導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括位于下珠口和容納腔701之間的球體304，球體304通過連接件302連接第二上下直線往返驅(qū)動(dòng)氣缸301在上位和下位之間切換，球體304處于上位時(shí)封堵所述下珠口，球體304處于下位時(shí)探入容納腔701內(nèi)的半球形殼體9內(nèi)。本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702處于打開狀態(tài)，球體304處于下位時(shí)，下珠口打開，亮珠10落入容納腔701內(nèi)的半球形殼體9內(nèi)，并圍繞所述球體304堆疊排布在球體304和半球形殼體壁之間，然后球體304上行回到上位封堵下珠口，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701及其裝載亮珠10的半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8轉(zhuǎn)至開爆藥工位。

開爆藥工位：包括裝載開爆藥11的藥物下料機(jī)構(gòu)401，位于開爆藥工位上的容納腔701承接藥物下料機(jī)構(gòu)401的計(jì)量下藥口；本例中，計(jì)量下藥功能的實(shí)現(xiàn)由定量腔409完成體積計(jì)量，定量腔409的上門打開時(shí)下門關(guān)閉，粉狀的開爆藥11裝滿定量腔409后上門關(guān)閉，下門打開，開爆藥11下落。

該工位還包括紗紙置入機(jī)構(gòu)，包括位于下藥口和容納腔701之間的送紙板402和定紙夾；本例中定紙夾由固裝的上夾體405和下夾體406組成，夾體開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由連接下夾體406的上下氣缸407組成。送紙板402和定紙夾分別位于容納腔701相對(duì)的兩側(cè)；送紙板402通過滑塊導(dǎo)軌組件403連接橫向直線往返驅(qū)動(dòng)氣缸404向定位夾方向往返運(yùn)動(dòng)，送紙板402靠近定紙夾的一端設(shè)有缺口408，上夾體405和下夾體406組成的夾紙工作夾頭對(duì)應(yīng)所述缺口408設(shè)置。

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片處于打開狀態(tài)，紗紙置于送紙板402上，橫向直線往返驅(qū)動(dòng)氣缸404將送紙板402橫移推送到下藥口和容納腔701之間，上夾體405和下夾體406處于打開狀態(tài)，送紙板402橫移到位后，上下氣缸407動(dòng)作，上夾體405和下夾體406關(guān)閉在送紙板402的缺口408處夾住紗紙12(見圖10)的邊緣，然后送紙板402反向橫移復(fù)位，紗紙12由送紙板402上脫落，上下氣缸407反向動(dòng)作，上夾體405和下夾體406恢復(fù)打開狀態(tài)，紗紙12覆蓋于容納腔701內(nèi)的半球形殼體9的開口上。然后計(jì)量下藥口放出一定量的開爆藥11落在紗紙上，開爆藥11的自重使紗紙中心凹陷包裹開爆藥11下落入已裝載亮珠10的半球形殼體9內(nèi)，紗紙12的四周部分向上方支棱探出在半球形殼體9開口外，此時(shí)半球形殼體9內(nèi)裝載了沿殼體壁堆疊排布的亮珠10、位于亮珠10中間的開爆藥紗紙包，然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701及其半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8進(jìn)入捋紗紙工位。

捋紗紙工位：包括捋紙橫桿501，捋紙橫桿501一端連接豎向轉(zhuǎn)軸502，另一端對(duì)應(yīng)探出在容納腔701開口的上方，豎向轉(zhuǎn)軸502連接第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)。

本工位中，轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702首先仍處于打開狀態(tài)，裝載了亮珠10和開爆藥紗紙包的半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8沿圖10所示A方向轉(zhuǎn)動(dòng)通過本工位時(shí)，捋紙橫桿501在豎向轉(zhuǎn)軸502的帶動(dòng)下沿圖10所示B方向轉(zhuǎn)動(dòng)掃過半球形殼體9開口上方，向上方支棱探出在半球形殼體9開口外的紗紙12的四周部分被捋皺壓平。所述轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702隨之關(guān)閉封蓋半球形殼體9開口。轉(zhuǎn)動(dòng)擋片702關(guān)閉后，所述套筒轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得套筒705和容納腔701繞套筒轉(zhuǎn)軸703旋轉(zhuǎn)一定角度呈水平方向傾倒，傾倒方向都是朝向轉(zhuǎn)動(dòng)基體8外側(cè)。然后兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701及其半球形殼體9隨轉(zhuǎn)動(dòng)基體8進(jìn)入對(duì)接工位。

對(duì)接工位：兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701內(nèi)的半球形殼體9的開口對(duì)接，對(duì)應(yīng)拼合縫位置設(shè)有裝置在轉(zhuǎn)軸602上的膠帶卷601，還設(shè)有連接切斷氣缸604的膠帶自動(dòng)切刀603，膠帶卷601的膠帶自由端605貼合于拼合縫上。

本工位，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8上對(duì)應(yīng)的容納腔701內(nèi)半球形殼體9的開口對(duì)接后，轉(zhuǎn)動(dòng)擋板702打開，兩個(gè)容納腔701在腔體轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下，帶動(dòng)容納腔內(nèi)半球形殼體9繞本體中軸線同步旋轉(zhuǎn)，隨著旋轉(zhuǎn)膠帶纏繞在兩殼體9的拼合縫上，使得兩個(gè)半球形殼體9拼合成一個(gè)球形整體。膠帶自動(dòng)切刀603切斷膠帶。即完成一個(gè)禮花彈的彈體組裝。

完成拼合的兩個(gè)容納腔701隨著兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)基體8的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而分離，其內(nèi)的完成拼合的禮花彈體下落進(jìn)入成品收集機(jī)構(gòu)，失去彈體的兩個(gè)容納腔701恢復(fù)開口向上的姿態(tài)，再一次進(jìn)入下料工位。隨之位于捋紗紙工位的下一組對(duì)應(yīng)的容納腔進(jìn)入本工位繼續(xù)拼合。依次循環(huán)流水作業(yè)。

上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。