本發(fā)明屬于無(wú)人駕駛飛行器領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛行器簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。由于其具有體積小、造價(jià)低、使用方便等優(yōu)點(diǎn)，備受世界各國(guó)的青睞，被廣泛應(yīng)用在軍事領(lǐng)域中。與此同時(shí)，無(wú)人駕駛飛行器在民用方面的技術(shù)效果和經(jīng)濟(jì)效果也非常被看好，目前世界各國(guó)都在積極拓展民用無(wú)人駕駛飛行器的應(yīng)用范圍，主要體現(xiàn)在地圖測(cè)繪、地質(zhì)勘測(cè)、災(zāi)害監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)、空中交通管制、邊境控制、通信中繼、農(nóng)藥噴灑等方面。此外，無(wú)人駕駛飛行器在電影電視劇拍攝、物流快遞、餐飲送餐、保險(xiǎn)查勘、警務(wù)執(zhí)法等工作及生活中的使用也屢見(jiàn)不絕。被稱為“空中機(jī)器人”的無(wú)人駕駛飛行器正在逐漸走入普通百姓生活，應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)方面。

人們?cè)诟吲d的時(shí)候，比如國(guó)慶、婚慶、過(guò)年、開(kāi)業(yè)典禮等等場(chǎng)合經(jīng)常會(huì)放煙花，如果可以利用無(wú)人駕駛飛行器來(lái)放煙花，相信將會(huì)給人們帶來(lái)更多的便捷以及與眾不同的視覺(jué)體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器，以及對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)、方法及配套煙花，用以通過(guò)飛行器來(lái)釋放煙花。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器，在飛行器上設(shè)置有能夠置放煙花的容放腔，以及設(shè)置有用以燃放煙花的點(diǎn)燃單元，放置于容放腔中的煙花的噴口向上設(shè)置。

優(yōu)選的，所述飛行器為固定翼式、旋翼式、撲翼式、傘翼式、噴氣式或飛艇式。

優(yōu)選的，所述容放腔位于所述飛行器背部上方，并具有向上的開(kāi)口。

優(yōu)選的，所述容放腔由用于夾持煙花的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成。

優(yōu)選的，所述夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂；兩個(gè)夾臂之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在所述飛行器上。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)燃單元包括打火頭、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)和打火開(kāi)關(guān)；所述打火開(kāi)關(guān)用于控制所述打火發(fā)生機(jī)構(gòu)在所述打火頭處點(diǎn)火。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)燃單元活動(dòng)地設(shè)置在所述飛行器上；所述點(diǎn)燃單元通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)使所述打火頭靠近或遠(yuǎn)離煙花的導(dǎo)火線。

進(jìn)一步，所述飛行器上還設(shè)置有圖像識(shí)別單元；所述圖像識(shí)別單元與所述點(diǎn)燃單元通信連接，用于識(shí)別煙花的導(dǎo)火線。

優(yōu)選的，所述打火頭上設(shè)置有中繼導(dǎo)火線；所述中繼導(dǎo)火線用于和煙花的導(dǎo)火線連接。

優(yōu)選的，所述打火頭上設(shè)置有用于夾持煙花導(dǎo)火線的夾持元件。

優(yōu)選的，所述打火頭上設(shè)置有用于和煙花對(duì)接的打火接口。

本發(fā)明還提供了一種用以設(shè)置在飛行器上的配套煙花，在配套煙花上設(shè)置有與煙花導(dǎo)火線連通的點(diǎn)燃接口；所述點(diǎn)燃接口用以和飛行器中設(shè)置的點(diǎn)燃單元對(duì)接。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)燃接口設(shè)置在所述配套煙花的底部或側(cè)部。

本發(fā)明還提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器系統(tǒng)，包括至少一組用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器和控制裝置；所述控制裝置用于控制所述至少一組用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器按照預(yù)設(shè)的配合方式燃放煙花。

本發(fā)明提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法，包括如下步驟：

飛行器攜帶煙花飛向空中；

飛行器在空中燃放煙花，燃放的煙花向上噴射。

本發(fā)明還提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花釋放功能的方法，包括如下步驟：

預(yù)設(shè)飛行路徑；

飛行器攜帶點(diǎn)燃的煙花按照前述的路徑飛行。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：利用無(wú)人駕駛飛行器來(lái)放煙花，將會(huì)給人們帶來(lái)更多的便捷以及與眾不同的視覺(jué)體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5a、5b為本發(fā)明實(shí)施例提供的使用配套煙花的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5c為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5d為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的點(diǎn)燃接口的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法流程圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的另一種方法的流程圖。

圖中標(biāo)號(hào)如下：

用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器100，固定翼式100a，旋翼式100b，撲翼式100c，傘翼式100d，噴氣式100e，飛艇式100f；

容放腔110，夾持結(jié)構(gòu)111，活動(dòng)夾臂111a；

點(diǎn)燃單元120，打火頭121，圖像識(shí)別單元121a，中繼導(dǎo)火線121b，打火接口121c，夾持元件121d，打火發(fā)生結(jié)構(gòu)122，打火開(kāi)關(guān)123；

煙花200，煙花導(dǎo)火線210；

配套煙花200a，配套煙花導(dǎo)火線210a，點(diǎn)燃接口220a，導(dǎo)管221a。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合具體實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器、系統(tǒng)、方法及配套煙花的技術(shù)方案作進(jìn)一步清楚、完整地說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)注意的是，本發(fā)明的實(shí)施例有較佳的實(shí)施性，并非對(duì)本發(fā)明作出任何形式的限制，任何熟悉該領(lǐng)域的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容變更或修飾為等同的有效實(shí)施例，但凡未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改或等同變化及修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍。結(jié)合下面說(shuō)明和權(quán)利要求書(shū)，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征將更清楚。需說(shuō)明的是，附圖均采用非常簡(jiǎn)化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比例，僅用以方便、明晰地輔助說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的目的。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器100，在飛行器100上設(shè)置有能夠置放煙花200的容放腔110，以及用以燃放煙花200的點(diǎn)燃單元120，放置于容放腔110中的煙花200的噴口向上設(shè)置。

作為舉例而非限制，飛行器結(jié)構(gòu)可以設(shè)置為固定翼式100a、旋翼式100b、撲翼式100c、傘翼式100d、噴氣式100e或飛艇式100f。

容放腔110位于飛行器100背部上方，并具有向上的開(kāi)口。作為舉例而非限制，容放腔110可以是由用于夾持煙花200的夾持結(jié)構(gòu)111構(gòu)成。例如，夾持結(jié)構(gòu)111包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂111a，兩個(gè)夾臂111a之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器100上。同樣作為舉例而非限制，容放腔110還可以設(shè)置為上開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)具有與煙花200的相匹配的形狀，煙花200可以從容放腔的上開(kāi)口處進(jìn)入容放腔中，放入容放腔中的煙花與容放腔的中空結(jié)構(gòu)緊密貼合。該容放腔通過(guò)其底部固定在飛行器的背部上。作為舉例而非限制，該容放腔可以采用彈性材料制成。

點(diǎn)燃單元120包括打火頭121、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123。打火開(kāi)關(guān)123用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121頂部點(diǎn)火。作為舉例而非限制，點(diǎn)燃單元120可以活動(dòng)地設(shè)置在飛行器100上，點(diǎn)燃單元120可以通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)使打火頭121靠近或遠(yuǎn)離煙花200的導(dǎo)火線210。進(jìn)一步，飛行器100上還設(shè)置有圖像識(shí)別單元121a，該圖像識(shí)別單元121a與點(diǎn)燃單元120通信連接，用于識(shí)別煙花200的導(dǎo)火線210。作為舉例而非限制，打火頭121上還可以設(shè)置中繼導(dǎo)火線121b，該中繼導(dǎo)火線121b用于和煙花200的導(dǎo)火線210連接。作為舉例而非限制，打火頭121上還可以設(shè)置用于和煙花對(duì)接的打火接口121c。作為舉例而非限制，打火頭121上還可以設(shè)置用于夾持煙花導(dǎo)火線210的夾持元件121d。

作為舉例而非限制，在飛行器上可以設(shè)置單一的容放腔和點(diǎn)燃單元，用于燃放一個(gè)煙花。同樣作為舉例而非限制，在飛行器上可以設(shè)置多個(gè)容放腔和點(diǎn)燃單元，用于燃放多個(gè)煙花，具體情況可根據(jù)需要設(shè)置。

本發(fā)明還提供了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器系統(tǒng)，包括至少一組用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器和控制裝置。其中，控制裝置用于控制至少一組用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器按照預(yù)設(shè)的配合方式燃放煙花。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。在圖2中，作為舉例飛行器結(jié)構(gòu)采用旋翼式結(jié)構(gòu)。

在圖2所示的實(shí)施例中，在飛行器100背部上設(shè)置有能夠置放煙花200的容放腔，該容放腔是由用于夾持煙花200的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的。作為舉例，該夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂111a，兩個(gè)夾臂111a之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器100上。兩個(gè)夾臂111a的兩個(gè)端部分別構(gòu)成夾持結(jié)構(gòu)的握持端和夾持端。夾持端與其鄰近的上下空間共同構(gòu)成容納煙花200的容放腔。進(jìn)一步，在握持端部，兩個(gè)夾臂之間設(shè)置有張緊元件，作為舉例可以使用彈簧作為握持端的張緊元件。通過(guò)在握持端施加一定握力壓縮彈簧可以使夾持結(jié)構(gòu)的夾持端張開(kāi)，便于放置煙花200。煙花200放置好之后，松開(kāi)或釋放施加在握持端的握力，彈簧伸展，夾持端將煙花200緊密夾持。

為了使夾持端可以更緊密的夾持煙花，兩個(gè)夾臂111a可以根據(jù)煙花200的形狀、粗細(xì)來(lái)設(shè)置。如在圖2中，煙花200為圓柱體形狀，兩個(gè)夾臂的夾持端為了適應(yīng)煙花的形狀相應(yīng)地設(shè)置為圓弧狀的，且兩個(gè)夾臂的夾持端圍成的最小圓周要小于煙花200的橫向圓周，這樣兩個(gè)夾臂就可以緊密、穩(wěn)固地夾持煙花。

如圖2所示，在飛行器100上還設(shè)置有用以燃放煙花200的點(diǎn)燃單元120。點(diǎn)燃單元120固定設(shè)置飛行器100的背部上，并與容放腔110錯(cuò)位設(shè)置。點(diǎn)燃單元120包括打火頭121、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123。打火開(kāi)關(guān)123用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121頂部點(diǎn)火。作為舉例而非限制，點(diǎn)燃單元120活動(dòng)地設(shè)置在飛行器100上，點(diǎn)燃單元120可以通過(guò)自身運(yùn)動(dòng)使打火頭121靠近或遠(yuǎn)離煙花200的導(dǎo)火線210。進(jìn)一步，打火頭121可以設(shè)置為活動(dòng)的，打火頭121可以相對(duì)于打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123上下左右移動(dòng)，以便于靠近或遠(yuǎn)離煙花的導(dǎo)火線210。

為了準(zhǔn)確的點(diǎn)燃煙花，在飛行器100上還設(shè)置有圖像識(shí)別單元121a，該圖像識(shí)別單元121a與點(diǎn)燃單元120通信連接，用于識(shí)別煙花200的導(dǎo)火線210。相應(yīng)的，在飛行器上還設(shè)置有與圖像識(shí)別單元121a和點(diǎn)燃單元120連接的控制單元，進(jìn)一步控制單元和打火頭121和打火開(kāi)關(guān)123分別連接。在工作狀態(tài)下，首先利用圖像識(shí)別單元121a采集煙花導(dǎo)火線的圖像數(shù)據(jù)信息，并將采集到的導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息進(jìn)行比對(duì)分析，當(dāng)采集的導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息不匹配時(shí)，圖像識(shí)別單元121a繼續(xù)采集煙花導(dǎo)火線的圖像數(shù)據(jù)信息，當(dāng)采集的導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)火線圖像數(shù)據(jù)信息相匹配時(shí)，將煙花導(dǎo)火線的位置信息發(fā)送至控制單元?？刂茊卧邮盏綗熁▽?dǎo)火線210的位置信息后，控制打火頭121上下左右移動(dòng)，靠近煙花導(dǎo)火線210。當(dāng)打火頭121靠近煙花導(dǎo)火線210時(shí)，控制單元開(kāi)啟打火開(kāi)關(guān)123。打火開(kāi)關(guān)123控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121處打火，并點(diǎn)燃煙花導(dǎo)火線。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，在飛行器100背部上設(shè)置有能夠置放煙花200的容放腔，該容放腔是由用于夾持煙花200的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的。作為舉例，該夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂111a，兩個(gè)夾臂111a之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器100上。兩個(gè)夾臂111a的兩個(gè)端部分別構(gòu)成夾持結(jié)構(gòu)的握持端和夾持端。夾持端與其鄰近的上下空間共同構(gòu)成容納煙花200的容放腔。進(jìn)一步，在握持端部，兩個(gè)夾臂之間設(shè)置有作為張緊元件的彈簧。

圖3中，在飛行器100上還設(shè)置有用以燃放煙花200的點(diǎn)燃單元120。點(diǎn)燃單元120固定設(shè)置飛行器100的背部上，并與容放腔110錯(cuò)位設(shè)置。點(diǎn)燃單元120包括打火頭121、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123。打火開(kāi)關(guān)123用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121頂部點(diǎn)火。為了準(zhǔn)確的點(diǎn)燃煙花，在打火頭121上還設(shè)置有中繼導(dǎo)火線121b。該中繼導(dǎo)火線121b的一端固定在打火頭121的頂部，另一端與飛行器上放置的煙花的導(dǎo)火線連接。作為舉例而非限制，可以在打火頭121的頂部外側(cè)固定設(shè)置一個(gè)小圓環(huán)，中繼導(dǎo)火線121b的一端穿過(guò)并綁在小圓環(huán)上。值得注意的是要盡量避免中繼導(dǎo)火線121b的終端直接綁在小圓環(huán)上，較好的方式是在中繼導(dǎo)火線121b在小圓環(huán)上綁定后，其端部還有一段長(zhǎng)度的引線從綁定處延伸出來(lái)，并處于打火頭121的頂部。當(dāng)然，打火頭121頂部外側(cè)的小圓環(huán)并不是將中繼導(dǎo)火線121b連接在打火頭121頂部的唯一方式，其他一切恰當(dāng)?shù)倪B接手段均適用。對(duì)于中繼導(dǎo)火線121b與煙花導(dǎo)火線210之間的連接，作為舉例較快捷的方式是直接將兩者通過(guò)端部打結(jié)。為了實(shí)現(xiàn)飛行器在空中點(diǎn)燃煙花，在飛行器上還要設(shè)置與打火開(kāi)關(guān)123連接的控制單元。在需要點(diǎn)燃煙花的時(shí)候，控制單元啟動(dòng)打火開(kāi)關(guān)123，控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121處打火，將中繼導(dǎo)火線121b的一端點(diǎn)燃。隨著中繼導(dǎo)火線121b的燃燒，中繼導(dǎo)火線121b的另一端將煙花導(dǎo)火線210點(diǎn)燃。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的第三種結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，在飛行器100背部上設(shè)置有能夠置放煙花200的容放腔，該容放腔是由用于夾持煙花200的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的。作為舉例，該夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂111a，兩個(gè)夾臂111a之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器100上。兩個(gè)夾臂111a的兩個(gè)端部分別構(gòu)成夾持結(jié)構(gòu)的握持端和夾持端。夾持端與其鄰近的上下空間共同構(gòu)成容納煙花200的容放腔。進(jìn)一步，在握持端部，兩個(gè)夾臂之間設(shè)置有作為張緊元件的彈簧。

圖4中，在飛行器100上還設(shè)置有用以燃放煙花200的點(diǎn)燃單元120。點(diǎn)燃單元120固定設(shè)置飛行器100的背部上，并與容放腔110錯(cuò)位設(shè)置。點(diǎn)燃單元120包括打火頭121、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123。打火開(kāi)關(guān)123用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121頂部點(diǎn)火。為了準(zhǔn)確的點(diǎn)燃煙花，在打火頭121上還設(shè)置有用于夾持煙花導(dǎo)火線210的夾持元件121d。夾持元件121d優(yōu)選設(shè)置在打火頭121的端部。作為舉例，所述夾持元件121d可以采用常見(jiàn)的夾子結(jié)構(gòu)。當(dāng)煙花200放置于容放腔110后，用夾持元件121d將煙花的導(dǎo)火線210夾持。為了實(shí)現(xiàn)飛行器在空中點(diǎn)燃煙花，在飛行器上還要設(shè)置與打火開(kāi)關(guān)123連接的控制單元。在需要點(diǎn)燃煙花的時(shí)候，控制單元啟動(dòng)打火開(kāi)關(guān)123，控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121處打火，將被夾持的煙花導(dǎo)火線210點(diǎn)燃。

圖5a、5b為本發(fā)明實(shí)施例提供的使用配套煙花的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5c為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5d為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的點(diǎn)燃接口的放大結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例提供一種使用配套煙花的飛行器結(jié)構(gòu)及配套煙花。

圖5a、5b中，在飛行器100背部上設(shè)置有能夠置放煙花200的容放腔，該容放腔是由用于夾持煙花200的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成的。作為舉例，該夾持結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂111a，兩個(gè)夾臂111a之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器100上。兩個(gè)夾臂111a的兩個(gè)端部分別構(gòu)成夾持結(jié)構(gòu)的握持端和夾持端。夾持端與其鄰近的上下空間共同構(gòu)成容納煙花200的容放腔。進(jìn)一步，在握持端部，兩個(gè)夾臂之間設(shè)置有作為張緊元件的彈簧。

圖5a、5b中，飛行器100中同樣設(shè)置有用以燃放煙花200的點(diǎn)燃單元120。點(diǎn)燃單元120包括打火頭121、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122和打火開(kāi)關(guān)123，打火開(kāi)關(guān)123用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121頂部點(diǎn)火。與前述的兩個(gè)實(shí)施例不同的是，點(diǎn)燃單元120設(shè)置飛行器100中，并與容放腔110處于上下位；而且打火頭121上還可以設(shè)置有用于和配套煙花200a對(duì)接的打火接口121c。作為舉例而非限制，該打火接口121c可以設(shè)置為插口結(jié)構(gòu)或插頭結(jié)構(gòu)。

圖5c為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的結(jié)構(gòu)示意圖,在配套煙花200a上設(shè)置有與煙花導(dǎo)火線210a連通的點(diǎn)燃接口220a，點(diǎn)燃接口220a用以和飛行器100中設(shè)置的點(diǎn)燃單元120對(duì)接。作為舉例而非限制，該點(diǎn)燃接口220a可以設(shè)置在配套煙花200a的底部或側(cè)部。在實(shí)施例中，點(diǎn)燃接口220a設(shè)置在配套煙花200a的底部。進(jìn)一步，點(diǎn)燃接口220a可以和點(diǎn)燃單元120中的打火頭121上設(shè)置的打火接口121c對(duì)接。為了便于點(diǎn)燃接口220a和打火接口121c之間對(duì)接，點(diǎn)燃接口220a的結(jié)構(gòu)應(yīng)與前述打火結(jié)構(gòu)121c的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，作為舉例而非限制，該點(diǎn)燃接口220a可以是插頭結(jié)構(gòu)或插口結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)施例中，打火接口121c設(shè)置為插口結(jié)構(gòu)，并具有上下開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，如圖5a所示；點(diǎn)燃接口220a設(shè)置為插頭結(jié)構(gòu)，并具有向下開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，如圖5c所示；點(diǎn)燃接口220a可以插接在打火接口121c中，如圖5b所示。

圖5d為本發(fā)明實(shí)施例提供的配套煙花的點(diǎn)燃接口的放大結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可知，配套煙花200a的點(diǎn)燃接口220a的頂部?jī)?nèi)側(cè)還設(shè)置有用于穿過(guò)配套煙花導(dǎo)火線210a的導(dǎo)管221a，作為舉例，該導(dǎo)管221a水平設(shè)置在點(diǎn)燃接口220a的頂部，且該導(dǎo)管221a的一端貫穿點(diǎn)燃接口220的側(cè)壁，另一端位于點(diǎn)燃接口220a的頂部?jī)?nèi)側(cè)的中間。在本實(shí)施例中，配套煙花導(dǎo)火線210a比一般的煙花導(dǎo)火線要長(zhǎng)一些。配套煙花導(dǎo)火線210a可以沿配套煙花220a縱向延伸向下，并可以從點(diǎn)燃接口220a的導(dǎo)管221a靠近點(diǎn)燃接口220a側(cè)壁的一端穿入，貫穿導(dǎo)管221a后，從導(dǎo)管221a的另一端穿出，配套煙花導(dǎo)火線210a的尾部懸掛在點(diǎn)燃接口220a中。

在圖5b中，配套煙花200a放置好之后，配套煙花200a的點(diǎn)燃接口220a插接在打火頭121的打火接口121c中，配套煙花導(dǎo)火線210a的尾部面向打火頭121。為了實(shí)現(xiàn)飛行器在空中點(diǎn)燃煙花，在飛行器上還要設(shè)置與打火開(kāi)關(guān)123連接的控制單元。在需要點(diǎn)燃煙花的時(shí)候，控制單元啟動(dòng)打火開(kāi)關(guān)123，控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)122在打火頭121處打火，火焰位于打火頭121的打火接口121c中，將懸掛在配套煙花點(diǎn)燃接口220a中的配套煙花導(dǎo)火線210a的尾部點(diǎn)燃。隨著配套煙花導(dǎo)火線210a的燃燒，配套煙花200a被點(diǎn)燃。

本發(fā)明還提了一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法流程圖。

該方法包括如下步驟：

S110：飛行器攜帶煙花飛向空中；

S120：飛行器在空中燃放煙花，燃放的煙花向上噴射。

在本發(fā)明提供的技術(shù)方案中，飛行器上設(shè)置有能夠置放煙花的容放腔，以及用以燃放煙花的點(diǎn)燃單元。點(diǎn)燃單元包括打火頭、打火發(fā)生機(jī)構(gòu)和打火開(kāi)關(guān)，打火開(kāi)關(guān)用于控制打火發(fā)生機(jī)構(gòu)在打火頭處點(diǎn)火并點(diǎn)燃煙花。作為舉例，容放腔可以由用于夾持煙花的夾持結(jié)構(gòu)構(gòu)成。優(yōu)選的，夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置為兩個(gè)相互配合的活動(dòng)夾臂，兩個(gè)夾臂之間通過(guò)中部鉸接，并通過(guò)鉸接的中部固定在飛行器上，且兩個(gè)夾臂與飛行器背部平行。同樣作為舉例而非限制，容放腔還可以設(shè)置為上開(kāi)口的中空結(jié)構(gòu)，該中空結(jié)構(gòu)具有與煙花的相匹配的形狀，煙花可以從容放腔的上開(kāi)口處進(jìn)入容放腔中，放入容放腔中的煙花與容放腔的中空結(jié)構(gòu)緊密貼合，該容放腔通過(guò)其底部固定在飛行器的背部上。通過(guò)前述實(shí)施方式可知，放置于容放腔中的煙花被點(diǎn)燃后，燃放的煙花向上噴射。

本發(fā)明還提了另一種用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法，圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的另一種方法的流程圖。

該方法包括如下步驟：

S210：預(yù)設(shè)飛行路徑；

S220：飛行器攜帶點(diǎn)燃的煙花按照前述的路徑飛行。

在預(yù)設(shè)飛行路徑時(shí)，可以根據(jù)煙花燃放的期望效果來(lái)設(shè)定。例如，希望飛行器攜帶煙花在天空中的燃放呈現(xiàn)出心形圖案，那么預(yù)設(shè)飛行路徑時(shí)，可以設(shè)定為心形軌跡。由此，本發(fā)明提供的用以實(shí)現(xiàn)煙花燃放功能的方法通過(guò)預(yù)設(shè)飛行路徑，使飛行器攜帶點(diǎn)燃的煙花按照預(yù)設(shè)路徑飛行，就使得煙花的燃放更加豐富、更加炫目多彩。

本發(fā)明的技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)，利用無(wú)人駕駛飛行器來(lái)放煙花，將會(huì)給人們帶來(lái)更多的便捷以及與眾不同的視覺(jué)體驗(yàn)。

上述描述僅是對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述，并非對(duì)本發(fā)明范圍的任何限定，任何熟悉該領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)上述揭示內(nèi)容做的任何變更、修飾，均屬于權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。