本發(fā)明涉及一種多級非規(guī)則飛行防攔截導彈及其工作方法，屬于飛行器領域。

背景技術：

隨著人類逐漸進入深空探測和空間飛行器的功能增多，要求火箭具有更大的運載能力，因而出現(xiàn)了多級火箭。簡單地說，多級火箭就是把幾個單級火箭連接在一起形成的，其中的一個火箭先工作，工作完畢后與其他的火箭分開，然后第二個火箭接著工作，依此類推。由幾個火箭組成的就稱為幾級火箭，如二級火箭、三級火箭，等等。需要指出的是，如果多個火箭同時工作，它們只能算作一個級。多級火箭的優(yōu)點是每過一段時間就把不再有用的結構拋棄掉，無需再消耗推進劑來帶著它和有效載荷一起飛行。因此，只要在增加推進劑質(zhì)量的同時適當?shù)貙⒒鸺殖扇舾杉?，最終可以使火箭達到足夠大的運載能力。應當注意，火箭在某個確定的起飛質(zhì)量(gt+gj)下并非級數(shù)越多越好，因為每一級火箭除了貯箱外至少還必須有動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、伺服機構以及連接各級火箭的連接結構等。每增加一級，這些組成部分就增加一份。級數(shù)太多不僅費用增加，可靠性降低，火箭性能也會因結構質(zhì)量增加而變壞。因為在起飛質(zhì)量不變的前提下，增大結構質(zhì)量必然要減少推進劑，從能量守恒原理可知其運載能力必然下降?？傊瑸榱颂岣呋鸺倪\載能力，采用多級火箭是個好辦法，但不是級數(shù)越多越好，它與起飛質(zhì)量之間有著某種對應關系。

現(xiàn)在的導彈彈道導彈有他的“固定”發(fā)射軌跡，但一般數(shù)度較高，易于在先期攔截，使用計算機進行軌道計算，計算出攔截的焦點即攔截點，最后發(fā)射攔截導彈。這種導彈易于攔截的原因就是其飛行軌跡固定，可以較容易的預測且飛行軌跡。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術中的不足，本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種多級非規(guī)則飛行防攔截導彈及其工作方法，具有多級助推器，巡航距離遠，并且飛行軌跡不規(guī)則，飛行軌跡難以預測，攻擊速度快，大大增加了被攔截的難度，同時結構簡單牢固，成本低廉，同時能夠提高我國的國防實力，防止入侵者，保護國家主權。

本發(fā)明所述的多級非規(guī)則飛行防攔截導彈，包括一級助推器、二級助推器和導彈頭，一級助推器、二級助推器和彈頭尺寸一致，其銜接處平順過渡，

一級助推器為扁平狀；

二級助推器為扁平狀，其寬度大于高度，二級助推器尾部上下兩側的中間位置固定左右調(diào)節(jié)翼，二級助推器的端部兩側固定上下調(diào)節(jié)翼，二級助推器上表面覆蓋弧形板，弧形板呈凸起狀的殼體，弧形板尺寸與二級助推器上表面尺寸一致并且與其密封連接，弧形板凸起部分靠近二級助推器前端并且呈流線型，二級助推器與弧形板形成機翼的形狀，飛行時氣流通過弧形板和二級助推器底面時的流速不同，通過弧形板的氣流流速慢，從而導致弧形板上表面氣壓降低，從而使二級助推器獲得升力，二級助推器前端為空腔；

導彈頭包括彈頭，彈頭呈尾部敞口的箭頭狀，彈頭尾端尺寸與二級推進器一致；包括彈殼，彈殼前端插入彈頭尾部，彈殼后端插入二級推進器的空腔內(nèi)，彈頭尾端與二級推進器緊密接觸，彈頭與二級助推器前端在接觸處平順銜接，彈殼內(nèi)設置隔板，隔板后端填充推進燃料，彈殼前端設置炸藥，彈頭內(nèi)設置控制系統(tǒng)和觸發(fā)開關，觸發(fā)開關通過控制系統(tǒng)連接炸藥內(nèi)的點火裝置；

上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼均包括舵板和固定板，舵板和固定板鉸接，舵板在鉸接處固定調(diào)節(jié)齒輪，調(diào)節(jié)齒輪與鉸接處同軸，調(diào)節(jié)齒輪上下兩端配合兩齒條，齒條伸入固定板內(nèi)，齒條配合在固定板內(nèi)的滑套內(nèi)，滑套固定在固定板上，兩齒條平行設置，兩齒條嚙合在轉(zhuǎn)動齒輪上，轉(zhuǎn)動齒輪與調(diào)節(jié)齒輪規(guī)格一致，轉(zhuǎn)動齒輪與驅(qū)動齒輪嚙合，驅(qū)動齒輪固定在電機的轉(zhuǎn)軸上；

控制系統(tǒng)連接一級助推器、二級助推器以及兩個上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼的電機。

一級助推器、二級推進器和導彈頭下表面均涂覆藍色迷彩，上表面涂覆陸地迷彩，不易被地面人員及上方的偵查人員發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)上述的多級非規(guī)則飛行導彈，其工作方法是：

1)發(fā)射時，控制系統(tǒng)根據(jù)指令控制一級助推器啟動，一級助推器點火發(fā)射，本導彈升空；

2)控制系統(tǒng)控制上下調(diào)節(jié)翼，使導彈在低空飛行，避開雷達的探測；

3)弧形板凸起部分靠近二級助推器前端并且呈流線型，二級助推器與弧形板形成機翼的形狀，飛行時氣流通過弧形板和二級助推器底面時的流速不同，通過弧形板的氣流流速慢，從而導致弧形板上表面氣壓降低，從而使二級助推器獲得升力，節(jié)約了燃料；

4)控制系統(tǒng)控制左右調(diào)節(jié)翼和上下調(diào)節(jié)翼間隔不規(guī)格運動，使得導彈不規(guī)則飛行，使得飛行軌跡不易預測；

5)上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼工作時，電機帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪帶動兩齒條相向運動，進而兩齒條帶動調(diào)節(jié)齒輪轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪帶動舵板旋轉(zhuǎn)，控制導彈的飛行軌跡；

6)一級助推器用盡時脫落，二級推進器點火繼續(xù)飛行，當靠近目標時通過上下調(diào)節(jié)翼控制導彈急速攀升，至一定高度時再通過上下調(diào)節(jié)翼掉頭向下；

7)下行過程中控制系統(tǒng)控制上下調(diào)節(jié)翼和左右調(diào)節(jié)翼，使得導彈直沖目標，然后控制系統(tǒng)控制彈殼尾部的推進燃料點燃，彈殼和彈頭在推進燃料的大力推進下急速向下，二級推進器的空腔起到導向作用；

8)當彈頭接觸目標物時，震動使得彈頭內(nèi)的觸發(fā)開關觸發(fā)，觸發(fā)開關將信號傳遞給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制控制點火裝置引燃炸藥，炸藥引爆并將彈殼炸裂，進而對目標物造成破壞，同時炸藥爆炸會推動彈頭前端急速前進；

9)彈頭端部呈箭頭狀，彈頭前端呈扁的四棱錐形，在撞擊目標物時不僅其尖銳的端部可以刺進目標物，扁平狀的四棱錐形狀也可以將目標物劈開，達到更大的深度和破壞效果。

上下調(diào)節(jié)翼前端設置探測器，用于觀測前方情況。

一級助推器、二級助推器棱角設置倒角，使得其邊緣圓滑，更利于飛行。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比所具有的有益效果是：

本發(fā)明所述的多級非規(guī)則飛行防攔截導彈及其工作方法，具有多級助推器，巡航距離遠，并且飛行軌跡不規(guī)則，飛行軌跡難以預測，攻擊速度快，大大增加了被攔截的難度，同時結構簡單牢固，成本低廉，同時能夠提高我國的國防實力，防止入侵者，保護國家主權。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例示意圖；

圖2是圖1所示實施例a-a截面示意圖；

圖3是圖2所示實施例b-b截面示意圖；

圖4是圖1所示實施例彈頭右視圖。

圖中：1、一級助推器；2、左右調(diào)節(jié)翼；3、二級助推器；4、弧形板；5、彈殼；6、推進燃料；7、隔板；8、控制系統(tǒng)；9、炸藥；10、彈頭；11、上下調(diào)節(jié)翼；12、觸發(fā)開關；13、探測器；14、舵板；15、齒條；16、調(diào)節(jié)齒輪；17、滑套；18、轉(zhuǎn)動齒輪；19、驅(qū)動齒輪；20、電機；21、固定板。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述：

如圖1-圖4所示，本發(fā)明所述的多級非規(guī)則飛行防攔截導彈，包括一級助推器1、二級助推器3和導彈頭，一級助推器1、二級助推器3和彈頭10尺寸一致，其銜接處平順過渡，

一級助推器1為扁平狀；

二級助推器3為扁平狀，其寬度大于高度，二級助推器3尾部上下兩側的中間位置固定左右調(diào)節(jié)翼2，二級助推器3的端部兩側固定上下調(diào)節(jié)翼11，二級助推器3上表面覆蓋弧形板4，弧形板4呈凸起狀的殼體，弧形板4尺寸與二級助推器3上表面尺寸一致并且與其密封連接，弧形板4凸起部分靠近二級助推器3前端并且呈流線型，二級助推器3與弧形板4形成機翼的形狀，飛行時氣流通過弧形板4和二級助推器3底面時的流速不同，通過弧形板4的氣流流速慢，從而導致弧形板4上表面氣壓降低，從而使二級助推器3獲得升力，二級助推器3前端為空腔；

導彈頭包括彈頭10，彈頭10呈尾部敞口的箭頭狀，彈頭10尾端尺寸與二級推進器一致；包括彈殼5，彈殼5前端插入彈頭10尾部，彈殼5后端插入二級推進器的空腔內(nèi)，彈頭10尾端與二級推進器緊密接觸，彈頭10與二級助推器3前端在接觸處平順銜接，彈殼5內(nèi)設置隔板7，隔板7后端填充推進燃料6，彈殼5前端設置炸藥9，彈頭10內(nèi)設置控制系統(tǒng)8和觸發(fā)開關12，觸發(fā)開關12通過控制系統(tǒng)8連接炸藥9內(nèi)的點火裝置；

上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2均包括舵板14和固定板21，舵板14和固定板21鉸接，舵板14在鉸接處固定調(diào)節(jié)齒輪16，調(diào)節(jié)齒輪16與鉸接處同軸，調(diào)節(jié)齒輪16上下兩端配合兩齒條15，齒條15伸入固定板21內(nèi)，齒條15配合在固定板21內(nèi)的滑套17內(nèi)，滑套17固定在固定板21上，兩齒條15平行設置，兩齒條15嚙合在轉(zhuǎn)動齒輪18上，轉(zhuǎn)動齒輪18與調(diào)節(jié)齒輪16規(guī)格一致，轉(zhuǎn)動齒輪18與驅(qū)動齒輪19嚙合，驅(qū)動齒輪19固定在電機20的轉(zhuǎn)軸上；

控制系統(tǒng)8連接一級助推器1、二級助推器3以及兩個上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2的電機20。

一級助推器1、二級推進器和導彈頭下表面均涂覆藍色迷彩，上表面涂覆陸地迷彩，不易被地面人員及上方的偵查人員發(fā)現(xiàn)。

根據(jù)上述的多級非規(guī)則飛行導彈，其工作方法是：

1)發(fā)射時，控制系統(tǒng)8根據(jù)指令控制一級助推器1啟動，一級助推器1點火發(fā)射，本導彈升空；

2)控制系統(tǒng)8控制上下調(diào)節(jié)翼11，使導彈在低空飛行，避開雷達的探測；

3)弧形板4凸起部分靠近二級助推器3前端并且呈流線型，二級助推器3與弧形板4形成機翼的形狀，飛行時氣流通過弧形板4和二級助推器3底面時的流速不同，通過弧形板4的氣流流速慢，從而導致弧形板4上表面氣壓降低，從而使二級助推器3獲得升力，節(jié)約了燃料；

4)控制系統(tǒng)8控制左右調(diào)節(jié)翼2和上下調(diào)節(jié)翼11間隔不規(guī)格運動，使得導彈不規(guī)則飛行，使得飛行軌跡不易預測；

5)上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2工作時，電機20帶動驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動輪驅(qū)動轉(zhuǎn)動齒輪18旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動齒輪18帶動兩齒條15相向運動，進而兩齒條15帶動調(diào)節(jié)齒輪16轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)齒輪16帶動舵板14旋轉(zhuǎn)，控制導彈的飛行軌跡；

6)一級助推器1用盡時脫落，二級推進器點火繼續(xù)飛行，當靠近目標時通過上下調(diào)節(jié)翼11控制導彈急速攀升，至一定高度時再通過上下調(diào)節(jié)翼11掉頭向下；

7)下行過程中控制系統(tǒng)8控制上下調(diào)節(jié)翼11和左右調(diào)節(jié)翼2，使得導彈直沖目標，然后控制系統(tǒng)8控制彈殼5尾部的推進燃料6點燃，彈殼5和彈頭10在推進燃料6的大力推進下急速向下，二級推進器的空腔起到導向作用；

8)當彈頭10接觸目標物時，震動使得彈頭10內(nèi)的觸發(fā)開關12觸發(fā)，觸發(fā)開關12將信號傳遞給控制系統(tǒng)8，控制系統(tǒng)8控制控制點火裝置引燃炸藥9，炸藥9引爆并將彈殼5炸裂，進而對目標物造成破壞，同時炸藥9爆炸會推動彈頭10前端急速前進；

9)彈頭10端部呈箭頭狀，彈頭10前端呈扁的四棱錐形，在撞擊目標物時不僅其尖銳的端部可以刺進目標物，扁平狀的四棱錐形狀也可以將目標物劈開，達到更大的深度和破壞效果。

上下調(diào)節(jié)翼11前端設置探測器13，用于觀測前方情況。

一級助推器1、二級助推器3棱角設置倒角，使得其邊緣圓滑，更利于飛行。