本實用新型屬于射擊訓(xùn)練裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種運動旋轉(zhuǎn)靶。

背景技術(shù)：

移動靶，是部隊軍事化訓(xùn)練中射擊訓(xùn)練經(jīng)常使用的訓(xùn)練器材，目的是為射擊訓(xùn)練、考核、競賽提供客觀準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)條件，有利于提高實彈射擊的準(zhǔn)確性。

目前，實彈訓(xùn)練用靶多為固定靶位，而在實際執(zhí)行任務(wù)過程中往往會隨機出現(xiàn)射擊目標(biāo)，尤其是在劫匪劫持人質(zhì)的情況下，對射擊者的射擊水平又有很高的要求。因此，要求射擊人員在訓(xùn)練過程中能有效擊中隨機出現(xiàn)的目標(biāo)。此外，因?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變，固定靶位的訓(xùn)練用靶并不方便運輸攜帶，難以安置于各種不同環(huán)境或地形以便訓(xùn)練，訓(xùn)練實用性差，無法實現(xiàn)分區(qū)域、分場景訓(xùn)練。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決固定靶位的訓(xùn)練用靶不能模擬劫匪在劫持人質(zhì)中隨機移動轉(zhuǎn)向的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種運動旋轉(zhuǎn)靶，包括底座、靶桿、靶板，所述靶板固定安裝于所述靶桿上；

所述底座的底部安裝有驅(qū)動輪；所述底座內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)靶運動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)靶電源、靶車運動機構(gòu)、靶車控制機構(gòu)、靶車電源；

所述旋轉(zhuǎn)靶運動機構(gòu)包括靶桿電機、蝸輪蝸桿減速箱，所述蝸輪蝸桿減速箱中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸與所述靶桿連接，所述蝸輪蝸桿減速箱中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述靶桿電機的轉(zhuǎn)軸連接；

所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)靶控制板；所述旋轉(zhuǎn)靶控制板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)靶控制單元、旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊、旋轉(zhuǎn)靶繼電器；所述旋轉(zhuǎn)靶控制單元分別與所述旋轉(zhuǎn)靶繼電器、旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊電連接；

所述旋轉(zhuǎn)靶控制板與靶桿電機電連接；所述旋轉(zhuǎn)靶電源分別與旋轉(zhuǎn)靶控制板、靶桿電機電連接；所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊與旋轉(zhuǎn)靶遙控器連接；

所述靶車運動機構(gòu)包括靶車電機，所述靶車電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪移動；

所述靶車控制機構(gòu)包括靶車控制板；所述靶車控制板上設(shè)置有靶車控制單元、靶車通訊模塊、靶車?yán)^電器；所述靶車控制單元分別與所述靶車?yán)^電器、靶車通訊模塊電連 接；

所述靶車控制板與靶車電機電連接；所述靶車電源分別與靶車控制板、靶車電機電連接；所述靶車控制機構(gòu)通過靶車通訊模塊與靶車遙控器連接。

進一步地，所述底座的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)靶天線接口和靶車天線接口，所述旋轉(zhuǎn)靶天線接口和靶車天線接口分別對應(yīng)連接有旋轉(zhuǎn)靶天線和靶車天線；當(dāng)所述運動旋轉(zhuǎn)靶通過無線通訊模塊被遙控器操控工作時，在天線接口上安裝天線，能提高所述遙控器與運動旋轉(zhuǎn)靶之間的工作效率，減輕靶位工作人員的工作負擔(dān)。

進一步地，所述底座的外部還設(shè)置有保險開關(guān)、旋轉(zhuǎn)靶啟動開關(guān)、旋轉(zhuǎn)靶充電接口、靶車啟動開關(guān)、靶車充電接口；通過所述旋轉(zhuǎn)靶充電接口及電源線完成對旋轉(zhuǎn)靶電源的充電功能，通過所述靶車充電接口及電源線完成對靶車電源的充電功能。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)靶控制板上的無線通訊模塊或RS485通訊接口；

所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述旋轉(zhuǎn)靶遙控器的RS485通訊接口連接；

或者，所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過無線通訊模塊、旋轉(zhuǎn)靶天線與所述旋轉(zhuǎn)靶遙控器的無線通訊模塊連接。

進一步地，所述靶車通訊模塊為設(shè)置于靶車控制板上的無線通訊模塊或RS485通訊接口；

所述靶車控制機構(gòu)通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述靶車遙控器的RS485通訊接口連接；

或者，所述靶車控制機構(gòu)通過無線通訊模塊、靶車天線與所述靶車遙控器的無線通訊模塊連接。

進一步地，所述驅(qū)動輪為越野橡膠輪胎，且所述驅(qū)動輪上安裝有彈簧減震系統(tǒng)，不僅具有較強的越野能力，而且可以保護車上的設(shè)備，提高使用壽命。

本實用新型提供的技術(shù)方案包括以下有益效果：蝸輪蝸桿減速箱中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸與所述靶桿連接，所述蝸輪蝸桿減速箱中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述靶桿電機的轉(zhuǎn)軸連接實現(xiàn)靶板的旋轉(zhuǎn)；所述靶車電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪移動；靶車遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與靶車進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與靶車之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，實現(xiàn)靶車的移動；旋轉(zhuǎn)靶遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與旋轉(zhuǎn)靶進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與旋轉(zhuǎn)靶之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)靶的旋轉(zhuǎn)；此外，人質(zhì)靶可模擬被劫持的人質(zhì)，運動旋轉(zhuǎn)靶模擬劫匪在控制人 質(zhì)的情況下，劫匪自身移動轉(zhuǎn)向的效果，真實再現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)的各種運動狀態(tài)，更適合部隊野外訓(xùn)練使用，進行針對性的訓(xùn)練。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本實用新型。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本實用新型的實施例，并與說明書一起用于解釋本實用新型的原理。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶的側(cè)視圖；

圖3為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能的連接框圖；

圖4為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶實現(xiàn)移動功能的連接框圖；

圖5為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶的遙控器的內(nèi)部連接框圖；

圖6為本實用新型提供的一種運動旋轉(zhuǎn)靶的工作過程示意圖。

附圖標(biāo)記說明：1、底座；2、靶桿；3、靶板；4、驅(qū)動輪；5、旋轉(zhuǎn)靶運動機構(gòu)；6、旋轉(zhuǎn)靶控制板；7、旋轉(zhuǎn)靶電源；8、靶車運動機構(gòu)；9、靶車控制板；10、靶車電源；11、旋轉(zhuǎn)靶天線；12、靶車天線；50、靶桿電機；51、蝸輪蝸桿減速箱。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本實用新型相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本實用新型的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

目前，實彈訓(xùn)練用靶多為固定靶位，而在實際執(zhí)行任務(wù)過程中往往會隨機出現(xiàn)射擊目標(biāo)，尤其是在劫匪劫持人質(zhì)的情況下，對射擊者的射擊水平又有很高的要求。因此，要求射擊人員在訓(xùn)練過程中能有效擊中隨機出現(xiàn)的目標(biāo)。此外，因?qū)嶋H應(yīng)用環(huán)境復(fù)雜多變，固定靶位的訓(xùn)練用靶并不方便運輸攜帶，難以安置于各種不同環(huán)境或地形以便訓(xùn)練，訓(xùn)練實用性差，無法實現(xiàn)分區(qū)域、分場景訓(xùn)練。

為此，本實用新型提供了一種運動旋轉(zhuǎn)靶，蝸輪蝸桿減速箱51中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸與所述靶桿2連接，所述蝸輪蝸桿減速箱51中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述靶桿電機50的轉(zhuǎn)軸連接實現(xiàn)靶板3的旋轉(zhuǎn)；所述靶車電機驅(qū)動所述驅(qū)動輪4移動；靶車遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與靶車進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與靶車之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，實現(xiàn)靶車的移動；旋轉(zhuǎn)靶遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與旋轉(zhuǎn)靶進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與旋轉(zhuǎn)靶之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)靶的旋轉(zhuǎn)；此外，人質(zhì)靶可模擬被劫持的人質(zhì)，所述運動旋轉(zhuǎn)靶模擬劫匪在控制人質(zhì)的情況下，劫匪自身移動旋轉(zhuǎn)的效果，真實再現(xiàn)設(shè)計目標(biāo)的各種運動狀態(tài)，更適合部隊野外訓(xùn)練使用，進行針對性的訓(xùn)練。

為進一步闡述本實用新型達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

實施例1：

結(jié)合圖1、圖2所示的一種運動旋轉(zhuǎn)靶，包括底座1、靶桿2、靶板3，所述靶板3固定安裝于所述靶桿2上，所述底座1的底部安裝有驅(qū)動輪4；

結(jié)合圖3所示，所述底座1內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)靶運動機構(gòu)5、旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)靶電源7、靶車運動機構(gòu)8、靶車控制機構(gòu)、靶車電源10；

所述旋轉(zhuǎn)靶運動機構(gòu)5包括靶桿電機50、蝸輪蝸桿減速箱51，所述蝸輪蝸桿減速箱51中蝸輪的輸出轉(zhuǎn)軸與所述靶桿2連接，所述蝸輪蝸桿減速箱51中蝸桿的輸入轉(zhuǎn)軸與所述靶桿電機50的轉(zhuǎn)軸連接；

所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)靶控制板6；所述旋轉(zhuǎn)靶控制板6上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)靶控制單元、旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊、旋轉(zhuǎn)靶繼電器；所述旋轉(zhuǎn)靶控制單元分別與所述旋轉(zhuǎn)靶繼電器、旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊電連接；

所述旋轉(zhuǎn)靶控制板6與靶桿電機50電連接；所述旋轉(zhuǎn)靶電源7分別與旋轉(zhuǎn)靶控制板6、靶桿電機50電連接；所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊與旋轉(zhuǎn)靶遙控器連接；

結(jié)合圖4所示，所述靶車運動機構(gòu)包括靶車電機8，所述靶車電機8驅(qū)動所述驅(qū)動輪4移動；

所述靶車控制機構(gòu)包括靶車控制板9；所述靶車控制板9上設(shè)置有靶車控制單元、靶車通訊模塊、靶車?yán)^電器；所述靶車控制單元分別與所述靶車?yán)^電器、靶車通訊模塊電連接；

所述靶車控制板9與靶車電機8電連接；所述靶車電源10分別與靶車控制板9、靶車電機8電連接；所述靶車控制機構(gòu)9通過靶車通訊模塊與靶車遙控器連接。

優(yōu)選地，參見圖5所示，一種運動旋轉(zhuǎn)靶的遙控器的內(nèi)部連接框圖，所述遙控器的內(nèi)部設(shè)置有通訊模塊、鋰電池、按鍵、充電模塊、MCU、液晶顯示屏；

所述MCU分別與所述通訊模塊、液晶顯示屏、按鍵電連接；

所述鋰電池與MCU連接。

優(yōu)選地，所述通訊模塊為無線通訊模塊或RS485通訊接口：

所述靶車控制機構(gòu)通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述靶車遙控器的RS485通訊接口連接；或者，所述靶車控制機構(gòu)通過無線通訊模塊、靶車天線12與所述靶車遙控器的無線通訊模塊連接。

所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過RS485通訊接口、RS485線纜與所述旋轉(zhuǎn)靶遙控器的RS485通訊接口連接；或者，所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過無線通訊模塊、旋轉(zhuǎn)靶天線11與所述旋轉(zhuǎn)靶遙控器的無線通訊模塊連接。

本實用新型提供的運動旋轉(zhuǎn)靶，參見圖6所示的一種運動旋轉(zhuǎn)靶的工作過程示意圖，遙控器9通過RS485通訊接口、RS485線纜與運動旋轉(zhuǎn)靶靶機進行通訊或使用無線通訊模塊實現(xiàn)遙控器與運動旋轉(zhuǎn)靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令：旋轉(zhuǎn)靶控制單元通過旋轉(zhuǎn)靶繼電器控制靶桿電機50的啟動或停止，實現(xiàn)遠程操作運動旋轉(zhuǎn)靶靶機執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作。靶車控制單元通過靶車?yán)^電器控制靶車電機50的啟動或停止，實現(xiàn)遠程操作運動旋轉(zhuǎn)靶靶機執(zhí)行相應(yīng)的移動動作。

實施例2：

在實施例1的基礎(chǔ)上，與實施例1不同之處在于，所述底座1的外部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)靶天線接口和靶車天線接口，所述旋轉(zhuǎn)靶天線接口和靶車天線接口分別對應(yīng)連接有旋轉(zhuǎn)靶天線11和靶車天線12；當(dāng)所述運動旋轉(zhuǎn)靶通過無線通訊模塊被遙控器操控工作時，在天線接口上安裝天線，能提高所述遙控器與運動旋轉(zhuǎn)靶之間的工作效率，減輕靶位工作人員的工作負擔(dān)。

優(yōu)選地，所述底座1的外部還設(shè)置有保險開關(guān)、旋轉(zhuǎn)靶啟動開關(guān)、旋轉(zhuǎn)靶充電接口、靶車啟動開關(guān)、靶車充電接口。通過所述旋轉(zhuǎn)靶充電接口及電源線完成對旋轉(zhuǎn)靶電源的充電功能，通過所述靶車充電接口及電源線完成對靶車電源的充電功能。

優(yōu)選地，所述遙控器的外部還設(shè)置有充電接口，通過所述充電接口、安裝于所述遙控器內(nèi)部的充電模塊及電源線實現(xiàn)對遙控器的充電功能。

實施例3：

在實施例1的基礎(chǔ)上，所述驅(qū)動輪4為越野橡膠輪胎，且所述驅(qū)動輪4上安裝有彈簧減震系統(tǒng)，不僅具有較強的越野能力，而且可以保護車上的設(shè)備，提高使用壽命。

實施例4：

在實施例1的基礎(chǔ)上，所述旋轉(zhuǎn)靶通訊模塊為設(shè)置于旋轉(zhuǎn)靶控制板上的Zigbee無線通訊模塊，所述旋轉(zhuǎn)靶控制機構(gòu)通過Zigbee無線通訊模塊、旋轉(zhuǎn)靶天線與所述旋轉(zhuǎn)靶遙控器的無線通訊模塊連接；所述靶車通訊模塊為設(shè)置于靶車控制板上的Zigbee無線通訊模塊，所述靶車控制機構(gòu)通過Zigbee無線通訊模塊、靶車天線與所述靶車遙控器的無線通訊模塊連接。

優(yōu)選地，所述遙控器上的按鍵包括如下：

“低速”鍵使靶車處于低速運動狀態(tài)；

“中速”鍵使靶車處于中速運動狀態(tài)；

“高速”鍵使靶車處于高速運動狀態(tài)；

“停止”鍵使靶車在運行狀態(tài)下停止運動；

“背光”鍵用于打開或者關(guān)閉液晶屏的背光。

優(yōu)選地，所述運動旋轉(zhuǎn)靶移動旋轉(zhuǎn)動作的操作流程如下：

1)打開靶機的電源開關(guān)，給靶機上電；

2)通過RS485有線控制時，通過RS485電纜連接遙控器與靶機；

3)使用ZigBee無線模式控制時，在天線位置安裝天線；

4)打開遙控器中的電源開關(guān)，給遙控器上電；

5)通過薄膜按鍵的“上翻”、“下翻”選擇相應(yīng)的菜單；

6)按下“確定”鍵，發(fā)送控制命令；

本實用新型提供的運動旋轉(zhuǎn)靶，參見圖6所示的運動旋轉(zhuǎn)靶的工作過程示意圖，遙控器通過RS485通訊接口、RS485線纜與運動旋轉(zhuǎn)靶靶機進行通訊或使用ZigBee無線通訊模塊(采用TI CC2530F256芯片)實現(xiàn)遙控器與運動旋轉(zhuǎn)靶靶靶機之間的無線通訊，發(fā)送控制命令，實現(xiàn)遠程操作運動旋轉(zhuǎn)靶靶機執(zhí)行相應(yīng)的移動、旋轉(zhuǎn)動作。

優(yōu)選地，所述靶板離地面的高度≤1700mm；所述靶車的移動速度：(0.5～10)m/s；所述靶機的工作電源：36V，12AH，充電時間：≤6小時。

優(yōu)選地，所述遙控器9與移動靶之間的有效控制距離≥200m。

一般情況下，所述移動靶的工作環(huán)境參數(shù)及相關(guān)參數(shù)如下：工作溫度：-20℃～+45℃環(huán)境下，開機能正常工作；貯存溫度：-40℃～+60℃；平均無故障時間MTBF≥1000h；平均修復(fù)時間MTTR≤2h；承載能力≤100kg。

優(yōu)選地，所述靶車電機為800W電機，帶動驅(qū)動輪4移動。

此外，本實用新型提供的運動旋轉(zhuǎn)靶，在工作時需注意事項如下：

1)RS485電纜禁止帶電插拔操作；

2)天線禁止帶電插拔；

3)電池電壓低于3.7V時請使用5V的電源適配器進行充電；

4)遙控器的工作時間明顯變短時，請更換新的鋰電池。

5)當(dāng)靶車以高速運動時，請勿站在靶車正前方以免發(fā)生碰傷。

需要說明的是，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本實用新型的具體實施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。