本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種CCD自動覆膜裁切收料機(jī)。

背景技術(shù)：

菲林在使用中往往會覆上一層保護(hù)膜，但在傳統(tǒng)加工過程中，由于設(shè)備的局限性，覆膜后的菲林容易出現(xiàn)覆膜起皺、松弛以及氣泡的現(xiàn)象，影響加工質(zhì)量，生產(chǎn)效率低下。

因而，亟待一種覆膜效果好、生產(chǎn)效率高的自動覆膜機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種CCD自動覆膜裁切收料機(jī)，覆膜效果好、加工效率高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型將通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

CCD自動覆膜裁切收料機(jī)，其特征在于：包括安裝在機(jī)架內(nèi)的壓覆輸送機(jī)構(gòu)、壓膜裁切機(jī)構(gòu)以及識別收料機(jī)構(gòu)，所述壓覆輸送機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上同步傳動的壓料滾輪、第一氣脹軸、第二氣脹軸、第三氣脹軸、第四氣脹軸以及通過覆膜固定側(cè)板安裝的引導(dǎo)滾筒、吸膜固定真空平臺、覆膜包膠輪和過度滾輪，所述壓料滾輪通過第一氣缸安裝在第一滑軌上，壓料滾輪的側(cè)面設(shè)置有供料感應(yīng)器，所述覆膜包膠輪通過兩側(cè)的第二氣缸安裝在覆膜固定側(cè)板的上部，所述壓膜裁切機(jī)構(gòu)包括夾膜氣缸、第二滑軌、切割膜前段真空吸附平臺、切割膜后段真空吸附平臺以及通過切刀升降氣缸安裝在切刀固定橫板上的滾刀，所屬夾膜氣缸通過機(jī)架內(nèi)設(shè)置的夾手拉膜絲桿與機(jī)架內(nèi)的拉膜私服馬達(dá)傳動連接，所屬第二滑軌的末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有裁切感應(yīng)器，所述切刀固定橫板安裝在切割膜后段真空吸附平臺上方的機(jī)架上，切刀固定橫板上設(shè)置有第三滑軌，所屬第三滑軌上安裝有無桿氣缸和第三滑塊，所述切刀升降氣缸的上端安裝在所述第三滑塊上，所述滾刀設(shè)置在切割膜前段真空吸附平臺和切割膜后段真空吸附平臺之間的上方，通過切刀私服馬達(dá)傳動，所述識別收料機(jī)構(gòu)包括取料機(jī)械手、CCD攝像機(jī)及收料平臺，所述取料機(jī)械手下端設(shè)置有四個(gè)用于取料的吸柱吸盤，取料機(jī)械手通過上下取料氣缸安裝在第四滑軌中的第四滑塊上，所述第四滑軌固定安裝在機(jī)架上，所述第四滑塊通過取料機(jī)械手絲桿與取料橫移伺服馬達(dá)傳動連接，所述取料機(jī)械手上安裝有真空壓力表，所述CCD攝像機(jī)通過安裝柱固定設(shè)置在切割膜前段真空吸附平臺上方的機(jī)架上，CCD攝像機(jī)的側(cè)面設(shè)置有光源。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的上方設(shè)置有空氣過濾器。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架的側(cè)面設(shè)置有觸摸屏和急停按鈕。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架底部設(shè)置有活動輪和腳杯。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過增加真空吸附結(jié)構(gòu)，對上料和裁決動作的來料進(jìn)行吸附固定，覆膜加工效果好；CCD攝像機(jī)自動識別，加工成品的一致性好；覆膜自動裁切，機(jī)械手自動收料，加工效率高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型CCD自動覆膜裁切收料機(jī)第一角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型CCD自動覆膜裁切收料機(jī)第二角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型CCD自動覆膜裁切收料機(jī)第三角度的結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本實(shí)用新型CCD自動覆膜裁切收料機(jī)第四角度的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施方式不限于此。

參考圖1至圖4，本實(shí)用新型CCD自動覆膜裁切收料機(jī)，包括安裝在機(jī)架10內(nèi)的壓覆輸送機(jī)構(gòu)20、壓膜裁切機(jī)構(gòu)30以及識別收料機(jī)構(gòu)40，所述壓覆輸送機(jī)構(gòu)20包括安裝在機(jī)架10上同步傳動的壓料滾輪201、第一氣脹軸202、第二氣脹軸203、第三氣脹軸204、第四氣脹軸205以及通過覆膜固定側(cè)板206安裝的引導(dǎo)滾筒207、吸膜固定真空平臺208、覆膜包膠輪209和過度滾輪210，所述壓料滾輪201通過第一氣缸211安裝在第一滑軌212上，壓料滾輪201的側(cè)面設(shè)置有供料感應(yīng)器213，所述覆膜包膠輪209通過兩側(cè)的第二氣缸214安裝在覆膜固定側(cè)板206的上部，所述壓膜裁切機(jī)構(gòu)30包括夾膜氣缸301、第二滑軌302、切割膜前段真空吸附平臺303、切割膜后段真空吸附平臺304以及通過切刀升降氣缸305安裝在切刀固定橫板306上的滾刀307，所屬夾膜氣缸301通過機(jī)架10內(nèi)設(shè)置的夾手拉膜絲桿308與機(jī)架10內(nèi)的拉膜私服馬達(dá)309傳動連接，所屬第二滑軌302的末端內(nèi)側(cè)設(shè)置有裁切感應(yīng)器310，所述切刀固定橫板306安裝在切割膜后段真空吸附平臺304上方的機(jī)架10上，切刀固定橫板306上設(shè)置有第三滑軌311，所屬第三滑軌311上安裝有無桿氣缸312和第三滑塊313，所述切刀升降氣缸305的上端安裝在所述第三滑塊313上，所述滾刀307設(shè)置在切割膜前段真空吸附平臺303和切割膜后段真空吸附平臺304之間的上方，通過切刀私服馬達(dá)314傳動，所述識別收料機(jī)構(gòu)40包括取料機(jī)械手401、CCD攝像機(jī)402及收料平臺403，所述取料機(jī)械手401下端設(shè)置有四個(gè)用于取料的吸柱吸盤404，取料機(jī)械手401通過上下取料氣缸405安裝在第四滑軌406中的第四滑塊407上，所述第四滑軌406固定安裝在機(jī)架10上，所述第四滑塊407通過取料機(jī)械手絲桿408與取料橫移伺服馬達(dá)409傳動連接，所述取料機(jī)械手401上安裝有真空壓力表410，所述CCD攝像機(jī)402通過安裝柱411固定設(shè)置在切割膜前段真空吸附平臺303上方的機(jī)架10上，CCD攝像機(jī)402的側(cè)面設(shè)置有光源412。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10的上方設(shè)置有空氣過濾器101。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10的側(cè)面設(shè)置有觸摸屏102和急停按鈕103。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架10底部設(shè)置有活動輪104和腳杯105。

本實(shí)用新型的CCD自動覆膜裁切收料機(jī)在工作時(shí)，菲林原料卷繞在壓料滾輪201上，并繞過第一氣脹軸202、第二氣脹軸203、引導(dǎo)滾筒207，經(jīng)過吸膜固定真空平臺208從覆膜包膠輪209的下方穿過，保護(hù)膜原膜卷繞在第三氣脹軸204上，繞過第四氣脹軸205穿入到覆膜包膠輪209的下方，覆膜包膠209輪利用第二氣缸214升降調(diào)節(jié)，對下方穿過的菲林原料就行覆膜，并通過過度滾輪210將覆膜后的菲林傳送到切割膜前段真空吸附平臺303和切割膜后段真空吸附平臺304，在裁切感應(yīng)器310感應(yīng)到菲林到位后，壓覆輸送機(jī)構(gòu)20暫停，夾膜氣缸301下移將菲林夾住，通過CCD攝像機(jī)402就行視覺對位，觸發(fā)切刀升降氣缸305和無桿氣缸312動作，利用滾刀307對覆膜后的菲林進(jìn)行裁切，取料機(jī)械手401通過上下取料氣缸405控制，利用吸柱吸盤404吸取加工好的菲林片，通過取料橫移伺服馬達(dá)409的傳動，將加工好的菲林片放至收料平臺403，完成后動作后，壓覆輸送機(jī)構(gòu)20重新啟動，重復(fù)上述動作。

本實(shí)用新型通過增加真空吸附結(jié)構(gòu)，對上料和裁決動作的來料就行吸附固定，解決了覆膜起皺、松弛以及氣泡等問題，覆膜加工效果好；CCD攝像機(jī)自動識別對位，加工成品的一致性好；覆膜自動裁切，機(jī)械手自動收料，加工效率高。

上述實(shí)施例為本實(shí)用新型創(chuàng)造較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型創(chuàng)造的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型創(chuàng)造的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。