本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)彈質(zhì)心測量系統(tǒng)，適用于導(dǎo)彈的外場打靶掛點(diǎn)測試環(huán)境。

背景技術(shù)：

導(dǎo)彈作為一種戰(zhàn)略物資，可用于打擊包括坦克、裝甲車、地面工事等目標(biāo)，近來隨著無人機(jī)的飛速發(fā)展，空對地導(dǎo)彈也越來越多的裝備在無人機(jī)上，用于目標(biāo)的打擊，導(dǎo)彈掛點(diǎn)位置的處理對無人機(jī)及導(dǎo)彈的平衡起著重要的作用，導(dǎo)彈掛點(diǎn)的最優(yōu)位置就是導(dǎo)彈的質(zhì)心位置。現(xiàn)有的某型號導(dǎo)彈的質(zhì)心測量方法采用的是傳統(tǒng)的杠桿原理實(shí)現(xiàn)的，這種測量方法在實(shí)現(xiàn)上需要多次調(diào)整方能獲得導(dǎo)彈質(zhì)心的大致位置，精度比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)彈質(zhì)心測量系統(tǒng)，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了對導(dǎo)彈質(zhì)量分布的智能采集，并將導(dǎo)彈質(zhì)心的相對位置顯示在智能顯示儀上，真正實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈質(zhì)心測量的一鍵實(shí)現(xiàn)的一體化設(shè)計。

本實(shí)用新型的導(dǎo)彈質(zhì)心測量系統(tǒng)包括測量儀、兩個橋式稱重傳感器、兩個支撐托和連接桿，兩個所述支撐托之間通過連接桿相連，用以托起導(dǎo)彈，兩個所述橋式稱重傳感器分別設(shè)置在兩個所述支撐托上，用以對導(dǎo)彈稱重，所述連接桿上具有刻度尺，能夠以不同的間距將兩個支撐托連接固定，所述測量儀分別連接兩個橋式稱重傳感器，用以采集處理數(shù)據(jù)，并顯示導(dǎo)彈質(zhì)心位置。

優(yōu)選所述測試儀包括控制板卡、智能顯示卡、操作面板、數(shù)據(jù)接口、充電接口、主控單元、mV單元、數(shù)電單元、模電單元，所述通過mV單元用于橋式稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集，所述主控單元用于對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將導(dǎo)彈質(zhì)心相對位置數(shù)據(jù)顯示在智能顯示卡上，所述操作面板用于實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈質(zhì)心的一鍵開機(jī)采集。

優(yōu)選所述智能顯示儀表上集成有數(shù)電單元，用于將電池電源轉(zhuǎn)化為數(shù)字芯片所需的電源；所述模電單元，用于將電池電源轉(zhuǎn)化為橋式稱重傳感器所需的電源。

優(yōu)選所述的智能顯示儀表具備設(shè)備功能配置、顯示清零、電池電量低報警，外接充電器給設(shè)備電池充電。

智能采集儀表對導(dǎo)彈質(zhì)量分布的采集采用多次采集取平均值的方式，并結(jié)合硬件濾波提高精度，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)心位置精度±0.1mm。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為板卡結(jié)構(gòu)圖。

圖3為支撐部分的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本實(shí)用新型的導(dǎo)彈質(zhì)心測量系統(tǒng)包括測量儀、兩個橋式稱重傳感器12、兩個支撐托13和連接桿14，測量儀包括上部封板1、儀表盒2、控制板卡3、智能顯示卡4、操作面板5、數(shù)據(jù)接口6、充電接口7、主控單元8、mV單元9、數(shù)電單元10和模電單元11。

圖1中，控制板卡3與智能顯示卡4通過插針插座堆疊在一起，并通過螺栓固定在儀表盒2中，通過上部封板1進(jìn)行機(jī)械密封和電氣隔離，數(shù)據(jù)接口6實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)交互，充電接口7給電池充電。

圖2中，通過mV單元9進(jìn)行稱重傳感器數(shù)據(jù)的采集，主控單元8對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后，將導(dǎo)彈質(zhì)心相對位置數(shù)據(jù)顯示在智能顯示卡4上，操作面板5實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)彈質(zhì)心的一鍵開機(jī)采集。

圖2中，數(shù)電單元10將電池電源轉(zhuǎn)化為數(shù)字芯片所需的電源，模電單元11將電池電源轉(zhuǎn)化為模擬電路所需的電源。

圖3中，橋式稱重傳感器12集成在導(dǎo)彈支撐托13中，保護(hù)傳感器本體的同時，避免導(dǎo)彈本體被尖銳物體劃傷，連接桿14降低了質(zhì)心測量的復(fù)雜度。兩個支撐托13之間連接桿14連接固定，每個支撐托13上集成有1個橋式稱重傳感器12，連接桿14上具有刻度尺，能夠以不同的間距連接固定兩個支撐托13。

進(jìn)行稱重時，將連接桿14按照需要的間距連接固定兩個支撐托13，將橋式稱重傳感器12與測試儀連接進(jìn)行稱重。并且能夠改變兩個支撐托之間的間距，變換對導(dǎo)彈的支撐點(diǎn)進(jìn)行多次稱重，通過測試儀采集數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理，以求出導(dǎo)彈的質(zhì)心。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)如下：

(1)智能顯示儀表具備設(shè)備功能配置、顯示清零、電池電量低報警，外接充電器給設(shè)備電池充電。

(2)智能采集儀表對導(dǎo)彈質(zhì)量分布的采集采用多次采集取平均值的方式，并結(jié)合硬件濾波提高精度，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)心位置精度±0.1mm。