本實(shí)用新型涉及一種煙花內(nèi)筒自動裝填機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

煙花內(nèi)筒都需要裝填不同顏色的火藥，以達(dá)到更壯觀的煙花效果。操作過程是將煙花內(nèi)筒裝填入所需顏色的火藥后密封，再按需將裝填好的煙花內(nèi)筒裝填至相應(yīng)的紙垛中。目前將煙花內(nèi)筒裝填至紙垛中所采用的方式為人工裝填，或簡單的機(jī)械裝填，機(jī)械裝填所存在的缺陷是每次只能裝填一種顏色的煙花內(nèi)筒，不同顏色的煙花內(nèi)筒需要分開單獨(dú)批量裝填，幾種顏色就需要批量裝填幾次，并且每次需要人工重新調(diào)整紙垛位置，以便對應(yīng)顏色的煙花內(nèi)筒裝填在紙垛內(nèi)對應(yīng)的位置。不管是人工裝填還是簡單機(jī)械裝填，都需要人工參與操作，費(fèi)時費(fèi)力，對于易燃易爆物品，危險性很大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型旨在提供一種煙花內(nèi)筒自動裝填機(jī)構(gòu)，其至少具有操作簡單、機(jī)械自動裝填、省時省力、安全高效等優(yōu)點(diǎn)。

具體實(shí)用新型內(nèi)容如下：

一種煙花內(nèi)筒自動裝填機(jī)構(gòu)，它包括至少一組分料輸送機(jī)構(gòu)、裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)、紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)，所述裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)在所述分料輸送機(jī)構(gòu)的輸送末端，所述分料輸送機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品輸送帶、位于產(chǎn)品輸送帶起始端的分料裝置，所述分料裝置包括自上而下一次布置的下料倉、分料盤、落料方向控制機(jī)構(gòu)、產(chǎn)品抓取氣缸，所述產(chǎn)品輸送帶上設(shè)有產(chǎn)品夾具，所述紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括由紙垛定位氣缸控制的紙垛定位裝置。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)械手，所述機(jī)械手的工作末端設(shè)有產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤，所述產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤上設(shè)有均勻?qū)ΨQ分布在其上的至少兩個夾具。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述下料倉下方設(shè)有漏斗形下料口，所述分料盤和下料倉的下料口之間設(shè)有分料通道入口，所述分料盤與落料方向控制機(jī)構(gòu)之間設(shè)有分料通道出口，所述分料盤在分料通道入口和分料通道出口之間旋轉(zhuǎn)分料。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述分料裝置末端在與所述產(chǎn)品輸送帶對接處設(shè)有產(chǎn)品落料檢測裝置。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品輸送帶末端設(shè)有產(chǎn)品到尾傳感器。

有益效果：

本實(shí)用新型中多組分料輸送機(jī)構(gòu)可以將不同顏色的煙花內(nèi)筒通過各自的產(chǎn)品輸送帶輸送至設(shè)有裝填抓取機(jī)械手的末端，裝填抓取機(jī)械手的機(jī)械手工作末端的產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤，可以將產(chǎn)品輸送帶上的煙花內(nèi)筒批量抓取，放置在紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上的紙垛內(nèi)的對應(yīng)位置。本實(shí)用新型工作全程無需人工參與，至少具有操作簡單、機(jī)械自動裝填、省時省力、安全高效等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一分料輸送機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一分料輸送機(jī)構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一分料輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

1、分料輸送機(jī)構(gòu)；2、裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)；3、紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)；4、產(chǎn)品輸送帶；5、分料裝置；6、下料倉；7、分料盤；8、落料方向控制機(jī)構(gòu)；9、產(chǎn)品抓取氣缸；10、產(chǎn)品夾具；11、紙垛定位氣缸；12、紙垛定位裝置；13、四軸機(jī)械手；14、產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤；15、漏斗形下料口；16、分料通道入口；17、分料通道出口；18、產(chǎn)品落料檢測裝置；19、產(chǎn)品到尾傳感器；20、紙垛。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來對本實(shí)用新型進(jìn)行說明：

如圖所示，一種煙花內(nèi)筒自動裝填機(jī)構(gòu)，它包括至少一組分料輸送機(jī)構(gòu)1、裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)2、紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)3，所述裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)2設(shè)在所述分料輸送機(jī)構(gòu)1的輸送末端，所述分料輸送機(jī)構(gòu)1包括產(chǎn)品輸送帶4、位于產(chǎn)品輸送帶4起始端的分料裝置5，所述分料裝置5包括自上而下一次布置的下料倉6、分料盤7、落料方向控制機(jī)構(gòu)8、產(chǎn)品抓取氣缸9，所述產(chǎn)品輸送帶4上設(shè)有產(chǎn)品夾具10，所述紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)3包括由紙垛定位氣缸11控制的紙垛定位裝置12。

所述落料方向控制機(jī)構(gòu)8可以將橫向落下的煙花內(nèi)筒產(chǎn)品調(diào)整至豎向落料狀態(tài)，以便與所述產(chǎn)品輸送帶4上的產(chǎn)品夾具10相配合。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述裝填抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括四軸機(jī)械手13，所述機(jī)械手13的工作末端設(shè)有產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤14。此處四軸機(jī)械手13即可滿足使用要求，六軸機(jī)械手成本高，但是必要時也可以用于替換四軸機(jī)械手13進(jìn)行作業(yè)。所述產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤14上設(shè)有均勻?qū)ΨQ分布在其上的至少兩個夾具(圖示為8個夾具)，用于抓取產(chǎn)品輸送帶上的煙花內(nèi)筒產(chǎn)品。如圖示，一次可以抓取4個產(chǎn)品，產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤然后旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤另一側(cè)的4個夾具可以再抓取另外4個產(chǎn)品，然后機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至紙垛進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上的紙垛20，將轉(zhuǎn)盤一側(cè)的4個產(chǎn)品裝填到紙垛20內(nèi)的對應(yīng)位置，抬起后轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將另一側(cè)轉(zhuǎn)盤夾具上的4個產(chǎn)品裝填到紙垛20的對應(yīng)位置，圖示機(jī)械手的產(chǎn)品夾具轉(zhuǎn)盤14一次可以抓取和裝填8個煙花內(nèi)筒至紙垛20內(nèi)。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述下料倉6下方設(shè)有漏斗形下料口15，所述分料盤7和下料倉6的下料口之間設(shè)有分料通道入口16，所述分料盤7與落料方向控制機(jī)構(gòu)8之間設(shè)有分料通道出口17，所述分料盤7在分料通道入口16和分料通道出口17之間旋轉(zhuǎn)分料。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述分料裝置5末端在與所述產(chǎn)品輸送帶4對接處設(shè)有產(chǎn)品落料檢測裝置18，用于檢測產(chǎn)品是否準(zhǔn)確落料。

作為一優(yōu)選實(shí)施方案，所述產(chǎn)品輸送帶4末端設(shè)有產(chǎn)品到尾傳感器19，用于監(jiān)測產(chǎn)品是否到產(chǎn)品輸送帶4的末端尾部。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。