本實(shí)用新型涉及靶場(chǎng)報(bào)靶裝置，具體涉及一種鐳射靶自動(dòng)報(bào)靶裝置。

背景技術(shù)：

國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的打靶射擊訓(xùn)練或比賽用自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)中，基本上為激波報(bào)靶方式，聲電報(bào)靶方式，視頻報(bào)靶方式。激波報(bào)靶、聲電報(bào)靶對(duì)彈速要求高，視頻報(bào)靶對(duì)環(huán)境的要求較高，不能最大滿(mǎn)足目前軍警精度射擊訓(xùn)練需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種鐳射靶自動(dòng)報(bào)靶裝置，具有結(jié)構(gòu)合理，報(bào)靶精度高，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)，訓(xùn)練多樣化，后期維護(hù)方便，無(wú)線遙控控制，設(shè)備操作更簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種鐳射靶自動(dòng)報(bào)靶裝置，包括靶車(chē)、靶座連接桿、高強(qiáng)度泡沫靶板,靶車(chē)通過(guò)靶座連接桿連接強(qiáng)度泡沫靶板，靶車(chē)上端設(shè)有集中控制盒，下端設(shè)有萬(wàn)向輪，靶車(chē)外包靶車(chē)防彈衣，集中控制盒設(shè)有自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)，一側(cè)設(shè)有無(wú)線接收與發(fā)送終端，高強(qiáng)度泡沫靶板表面成一圈設(shè)有X軸激光發(fā)射器A、X軸激光接收器B、Y軸激光發(fā)射器A、Y軸激光接收器B、激光管集中電路板，外圈設(shè)有靶框，靶框外包靶框防彈衣、靶座連接桿外包靶桿防彈衣。

所述的X軸激光發(fā)射器A、X軸激光接收器B、Y軸激光發(fā)射器A、Y軸激光接收器B各32個(gè)。

所述的X軸激光發(fā)射器、Y軸激光發(fā)射器通過(guò)恒流電路A穩(wěn)壓供電，X軸激光接收器、Y軸激光接收器通過(guò)恒流電路B穩(wěn)壓供電，變壓器接入電路主板為恒流電路A、恒流電路B供電， X軸激光接收器、Y軸激光接收器在發(fā)生信號(hào)波動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)至電壓比較器A、電壓比較器B，判斷當(dāng)前脈沖是否有效，若有效傳至邏輯電路，邏輯電路將信號(hào)處理傳輸至中心處理器及CPU，中心處理器進(jìn)行信號(hào)處理計(jì)算將所得數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至儲(chǔ)存電路，并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊發(fā)出，無(wú)線發(fā)射模塊設(shè)有無(wú)線發(fā)射天線，通過(guò)無(wú)線發(fā)射天線與無(wú)線接收天線匹配傳輸至外部主控電腦，主控電腦將該數(shù)據(jù)處理通過(guò)顯示器將數(shù)據(jù)以圖片形式顯示，并通過(guò)耳機(jī)進(jìn)行語(yǔ)音輸出，并將該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至硬盤(pán)內(nèi)，通過(guò)打印機(jī)將數(shù)據(jù)以表格形式輸出。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本裝置報(bào)靶精度更高，環(huán)境適應(yīng)能力更好，質(zhì)量輕，加上靶車(chē)自帶的萬(wàn)向輪，靶車(chē)可被人工自由自動(dòng)至靶場(chǎng)的任意位置，所用控制方式均為無(wú)線控制，加上供電方式均為電池供電，減少了線路的麻煩，該設(shè)備無(wú)需頻繁更換靶紙，就算沒(méi)有靶紙，也可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶。本系統(tǒng)裝置廣泛應(yīng)用于室內(nèi)及室外靶場(chǎng)的輕武器射擊及訓(xùn)練，適用于公安、武警、部隊(duì)或人武部門(mén)的射擊訓(xùn)練及比賽靶場(chǎng)；

該行靶可適應(yīng)左輪手槍?zhuān)ň醚b備）、步槍等國(guó)內(nèi)外所有制式及非制式槍支的射擊訓(xùn)練比賽考核中使用，可滿(mǎn)足BB彈、標(biāo)記彈、橡膠彈、橡皮彈等多種彈速的槍支使用，均可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)靶，報(bào)靶精度≤1mm。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步敘述。

如圖1所示，一種鐳射靶自動(dòng)報(bào)靶裝置，包括靶車(chē)114、靶座連接桿108、高強(qiáng)度泡沫靶板109,靶車(chē)114通過(guò)靶座連接桿108連接強(qiáng)度泡沫靶板109，靶車(chē)114上端設(shè)有集中控制盒111，下端設(shè)有萬(wàn)向輪116，靶車(chē)114外包靶車(chē)防彈衣115，集中控制盒111設(shè)有自動(dòng)報(bào)靶系統(tǒng)112，一側(cè)設(shè)有無(wú)線接收與發(fā)送終端113，高強(qiáng)度泡沫靶板109表面成一圈設(shè)有X軸激光發(fā)射器A101、X軸激光接收器B102、Y軸激光發(fā)射器A103、Y軸激光接收器B104、激光管集中電路板107，外圈設(shè)有靶框105，靶框105外包靶框防彈衣106、靶座連接桿108外包靶桿防彈衣110。

所述的X軸激光發(fā)射器A101、X軸激光接收器B102、Y軸激光發(fā)射器A103、Y軸激光接收器B104各32個(gè)。

如圖2所示，所述的X軸激光發(fā)射器A101、Y軸激光發(fā)射器A103通過(guò)恒流電路A1穩(wěn)壓供電，X軸激光接收器B102、Y軸激光接收器B104通過(guò)恒流電路B2穩(wěn)壓供電，變壓器5接入電路主板為恒流電路A1、恒流電路B2供電， X軸激光接收器B102、Y軸激光接收器B104在發(fā)生信號(hào)波動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生脈沖信號(hào)至電壓比較器A7、電壓比較器B8，判斷當(dāng)前脈沖是否有效，若有效傳至邏輯電路9，邏輯電路9將信號(hào)處理傳輸至中心處理器10及CPU，中心處理器10進(jìn)行信號(hào)處理計(jì)算將所得數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至儲(chǔ)存電路11，并將該信號(hào)通過(guò)無(wú)線發(fā)射模塊12發(fā)出，無(wú)線發(fā)射模塊12設(shè)有無(wú)線發(fā)射天線105，通過(guò)無(wú)線發(fā)射天線105與無(wú)線接收天線13匹配傳輸至外部主控電腦14，主控電腦14將該數(shù)據(jù)處理通過(guò)顯示器15將數(shù)據(jù)以圖片形式顯示，并通過(guò)耳機(jī)16進(jìn)行語(yǔ)音輸出，并將該數(shù)據(jù)儲(chǔ)存至硬盤(pán)17內(nèi)，通過(guò)打印機(jī)18將數(shù)據(jù)以表格形式輸出。

本實(shí)用新型的工作原理是：

射擊時(shí)，子彈穿過(guò)激光幕，會(huì)打斷X軸或者Y軸上的某一個(gè)激光線，而每個(gè)激光線發(fā)射與接收是一一對(duì)應(yīng)的，在子彈穿過(guò)激光線后會(huì)有兩個(gè)接收端在子彈穿過(guò)激光線的一瞬間無(wú)法接收激光，在子彈穿過(guò)激光幕后，接收端重新接收激光線，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)，通過(guò)X軸及Y軸接收激光線的時(shí)間差的出一個(gè)脈沖信號(hào)，這個(gè)信號(hào)可能是非常弱的，通過(guò)比較電路進(jìn)行無(wú)線放大及信號(hào)穩(wěn)壓濾波，然后進(jìn)入單片機(jī)進(jìn)行處理。