本實用新型屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，涉及一種全自動復(fù)合材料貼合機。

背景技術(shù)：

全自動復(fù)合材料貼合機用于將金屬銅片置于膠帶。目前，現(xiàn)有的全自動復(fù)合材料貼合機結(jié)構(gòu)復(fù)雜，現(xiàn)需要把膠帶處理好，然后人工將銅片置于膠帶，需要較多工序及工作人員，工作人員的勞動強度大，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動復(fù)合材料貼合機。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的全自動復(fù)合材料貼合機，其包括機臺、工作平臺、送膠機構(gòu)、送料機構(gòu)、上料機構(gòu)、檢測機構(gòu)、動力機構(gòu)及收料機構(gòu)，工作平臺設(shè)置于機臺，送膠機構(gòu)設(shè)置于機臺，并位于工作平臺的一側(cè)，送料機構(gòu)設(shè)置于機臺，并位于送膠機構(gòu)的一側(cè)，上料機構(gòu)設(shè)置于機臺，并位于送料機構(gòu)的一側(cè)，檢測機構(gòu)設(shè)置于機臺，并位于上料機構(gòu)的一側(cè)，動力機構(gòu)設(shè)置于機臺，并對應(yīng)工作平臺，收料機構(gòu)設(shè)置于機臺，并位于動力機構(gòu)的一側(cè)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述送膠機構(gòu)包括送膠安裝座、送膠滾輪及剝膠滾輪，送膠安裝座設(shè)置于機臺，并位于工作平臺的一側(cè)，送膠滾輪設(shè)置于送膠安裝座，剝膠滾輪設(shè)置于送膠安裝座，并位于送膠滾輪的上方。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述送料機構(gòu)包括第一安裝座、推料機構(gòu)及儲料倉，第一安裝座設(shè)置于機臺，并位于送膠機構(gòu)的一側(cè)，推料機構(gòu)設(shè)置于第一安裝座的底部，儲料倉設(shè)置于第一安裝座的頂部，并對應(yīng)推料機構(gòu)。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述送料機構(gòu)包括靜電刷，靜電刷設(shè)置于儲料倉的出口。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述上料機構(gòu)包括機械手臂及吸料機械手，機械手臂設(shè)置于機臺，并位于送料機構(gòu)的一側(cè)，吸料機械手設(shè)置于機械手臂，并對應(yīng)工作平臺。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述動力機構(gòu)包括二個動力安裝座、二個動力輥及動力驅(qū)動元件，二個動力安裝座設(shè)置于機臺，并分別位于工作平臺的兩側(cè)，二個動力輥設(shè)置于二個動力安裝座間，二個動力輥相對設(shè)置，動力驅(qū)動元件設(shè)置于二個動力安裝座中的一個動力安裝座，動力驅(qū)動元件的輸出端連接二個動力輥的一個動力輥。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述動力驅(qū)動元件為伺服電機。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，上述收料機構(gòu)包括收料安裝座、收料導(dǎo)向輪及收料滾輪，收料安裝座設(shè)置于機臺，并位于動力機構(gòu)的一側(cè)，收料導(dǎo)向輪設(shè)置于收料安裝座，收料滾輪設(shè)置于收料安裝座，并位于收料導(dǎo)向輪的一側(cè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型可以獲得包括以下技術(shù)效果：

本實用新型的全自動復(fù)合材料貼合機結(jié)構(gòu)簡單，自動剝離膠帶的離型紙，再將銅片置于膠帶的預(yù)定位置，減少此種膠帶的生產(chǎn)工序，提升企業(yè)的生產(chǎn)成本及降低工作人員的勞動強度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本實用新型一實施例的全自動復(fù)合材料貼合機的示意圖。

圖2為本實用新型一實施例的送料機構(gòu)的示意圖。

圖3為本實用新型一實施例的動力機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

以下將配合附圖及實施例來詳細說明本實用新型的實施方式，藉此對本實用新型如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題并達成技術(shù)功效的實現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實施。

請參閱圖1,圖1為本實用新型一實施例的全自動復(fù)合材料貼合機1的示意圖。如圖所示，本實用新型揭示了一種全自動復(fù)合材料貼合機1，其用于將銅片置于膠帶的預(yù)定位置。全自動復(fù)合材料貼合機1包括機臺11、工作平臺12、送膠機構(gòu)13、送料機構(gòu)14、上料機構(gòu)15、檢測機構(gòu)16、動力機構(gòu)17及收料機構(gòu)18。工作平臺12設(shè)置于機臺11，送膠機構(gòu)13設(shè)置于機臺11，送膠機構(gòu)13位于工作平臺12的一側(cè)。送料機構(gòu)14設(shè)置于機臺11，并位于送膠機構(gòu)13的一側(cè)。上料機構(gòu)15設(shè)置于機臺11，并位于送料機構(gòu)14的一側(cè)。檢測機構(gòu)16設(shè)置于機臺11，并位于上料機構(gòu)15的一側(cè)。動力機構(gòu)17設(shè)置于機臺11，并對應(yīng)工作平臺12。收料機構(gòu)18設(shè)置于機臺11，并位于動力機構(gòu)17的一側(cè)。將膠帶置于送膠機構(gòu)12，動力機構(gòu)17驅(qū)動膠帶移動。動力機構(gòu)17驅(qū)動膠帶移動至上料機構(gòu)15。與此同時，檢測機構(gòu)16檢測膠帶放置銅片的預(yù)定位置，并把膠帶放置銅片的預(yù)定位置信息傳送至全自動復(fù)合材料貼合機1的控制系統(tǒng)。全自動復(fù)合材料貼合機1的控制系統(tǒng)根據(jù)檢測機構(gòu)16的預(yù)定位置信息控制上料機構(gòu)15吸取位于送料機構(gòu)14的銅片，上料機構(gòu)15把銅片移送至膠帶的預(yù)定位置，并把銅片置于膠帶的預(yù)定位置。爾后，動力機構(gòu)17驅(qū)動膠帶移動至收料機構(gòu)18，收料機構(gòu)18將膠帶收卷成品。

具體應(yīng)用時，送膠機構(gòu)13包括送膠安裝座131、送膠滾輪132及剝膠滾輪133，送膠安裝座131設(shè)置于機臺11，送膠安裝座131位于工作平臺12的一側(cè)，送膠滾輪132設(shè)置于送膠安裝座131，剝膠滾輪133設(shè)置于送膠安裝座131，剝膠滾輪133位于送膠滾輪132的上方。卷狀膠帶置于送膠滾輪132，送膠滾輪132轉(zhuǎn)動并把膠帶的離型紙撕開。與此同時，剝膠滾輪133一并轉(zhuǎn)動，把離型紙收卷成型。

再一并參閱圖2，其為本實用新型一實施例的送料機構(gòu)14的示意圖。如圖所示，具體應(yīng)用時，送料機構(gòu)14包括第一安裝座141、推料機構(gòu)142及儲料倉143，第一安裝座141設(shè)置于機臺11，第一安裝座141位于送膠機構(gòu)13的一側(cè)，推料機構(gòu)142設(shè)置于第一安裝座141的底部，儲料倉143設(shè)置于第一安裝座141的頂部，并對應(yīng)推料機構(gòu)142。具體地，送料機構(gòu)14還包括靜電刷144，靜電刷144設(shè)置于儲料倉143的出口。復(fù)參閱圖1，具體應(yīng)用時，上料機構(gòu)15包括機械手臂151及吸料機械手152，機械手臂151設(shè)置于機臺11，機械手臂151位于送料機構(gòu)14的一側(cè)，吸料機械手152設(shè)置于機械手臂151，吸料機械手152對應(yīng)工作平臺12。多個銅片置于儲料倉143，推料機構(gòu)142推動銅片上移。此時，機械手臂151驅(qū)動吸料機械手152移動至儲料倉143的出口，銅片經(jīng)過靜電刷144，靜電刷144消除銅片的靜電。此時，吸料機械手152吸取銅片。吸料機械手152吸取銅片后，機械手臂151驅(qū)動吸料機械手152移動至工作平臺12，吸料機械手152將銅片置于工作平臺12的膠帶的預(yù)定位置。

再一并參閱圖3，其為本實用新型一實施例的動力機構(gòu)17的示意圖。如圖所示，具體應(yīng)用時，動力機構(gòu)17包括二個動力安裝座171、二個動力輥172及動力驅(qū)動元件173，二個動力安裝座171設(shè)置于機臺11，二個動力安裝座171分別位于工作平臺12的兩側(cè)，二個動力輥172設(shè)置于二個動力安裝座171間，二個動力輥172相對設(shè)置，動力驅(qū)動元件173設(shè)置于二個動力安裝座171中的一個動力安裝座171，動力驅(qū)動元件173的輸出端連接二個動力輥172的一個動力輥172。膠帶位于二個動力輥172間，動力驅(qū)動元件173驅(qū)動與其連接的動力輥172轉(zhuǎn)動，與動力驅(qū)動元件173連接的動力輥172帶動另一個動力輥172轉(zhuǎn)動，二個動力輥172帶動膠帶移動至收料機構(gòu)18。上述動力驅(qū)動元件173為伺服電機，當(dāng)然也可為其它驅(qū)動元件，于此不再贅述。

復(fù)參閱圖1，具體應(yīng)用時，收料機構(gòu)18包括收料安裝座181、收料導(dǎo)向輪182及收料滾輪183，收料安裝座181設(shè)置于機臺11，收料安裝座181位于動力機構(gòu)17的一側(cè)，收料導(dǎo)向輪182設(shè)置于收料安裝座181，收料滾輪183設(shè)置于收料安裝座181，收料滾輪183位于收料導(dǎo)向輪182的一側(cè)。膠帶從動力機構(gòu)17繞至收料導(dǎo)向輪182，再繞至收料滾輪183，收料滾輪183轉(zhuǎn)動并把膠帶收卷成型。

綜上所述，本實用新型的一或多個實施方式中，本實用新型的全自動復(fù)合材料貼合機結(jié)構(gòu)簡單，自動剝離膠帶的離型紙，再將銅片置于膠帶的預(yù)定位置，減少此種膠帶的生產(chǎn)工序，提升企業(yè)的生產(chǎn)成本及降低工作人員的勞動強度。

還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的商品或者系統(tǒng)不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種商品或者系統(tǒng)所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系統(tǒng)中還存在另外的相同要素。

上所述僅為本實用新型的實施方式而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。