本實用新型涉及貼膜領域，特別是涉及一種智能復合膜貼合機構。

背景技術：

現(xiàn)有的貼膜方式，一般采用人工散片貼合，散片物料定位差異大，在貼合的過程中，物料貼合的精度較差，人員手工貼合時，拿取，擺放，治具輔助定位和過稱等工序中，易造成產(chǎn)品的污臟，損壞，而手工定位的不穩(wěn)定，也使得產(chǎn)品的不良率居高不下，而且，貼膜過程中，一次定位只能貼合一側的膠膜，當正反雙面貼合時，須重復定位，浪費時間，且出現(xiàn)不良產(chǎn)品時，損耗很大，提高了生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能復合膜貼合機構，可將貼膜動作智能化，貼膜精準、效率高，不良品率低。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種智能復合膜貼合機構，它包括臺階式下機架和上機架；所述臺階式下機架上設置有頂膜供應臺、底膜供應及貼膜工作臺和中間膜供應臺；所述臺階式下機架的底部設置有多個腳輪，正面設置有檢修門；所述上機架的正面設置有操作門；所述上機架的頂面固定有可移動旋轉架；所述可移動旋轉架連接有人機互動可操控屏；所述上機架的頂面的一角還設置有三色指示燈；所述頂膜供應臺設置在臺階式下機架較低的臺階面上；所述頂膜供應臺包括頂膜離型膜撕膜機構和頂膜取料區(qū)；所述底膜供應及貼膜工作臺和中間膜供應臺設置在臺階式下機架較高的臺階面上；所述底膜供應及貼膜工作臺上設置有貼膜區(qū)；所述貼膜區(qū)的四周設置有XY軸滑軌；所述XY軸滑軌上設置有頂膜真空取料機械手；所述XY軸滑軌橫跨于頂膜供應臺和底膜供應及貼膜工作臺兩者之上；所述中間膜供應臺上設置有中間膜取料區(qū)；所述中間膜取料區(qū)一側的中間膜供應臺上還固定有中間膜真空吸取三軸機械手。

位于操作門的后側的上機架的右上角上固定有顯示屏。

所述頂膜真空取料機械手在頂膜取料區(qū)和貼膜區(qū)之間往復移動。

所述中間膜真空吸取三軸機械手在貼膜區(qū)和中間膜取料區(qū)之間往復移動。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種智能復合膜貼合機構，可將貼膜動作智能化，貼膜精準、效率高，不良品率低。

附圖說明

圖1為實施例的一種智能復合膜貼合機構的整體示意圖；

圖2為實施例的一種智能復合膜貼合機構的除操作門的示意圖；

圖3為實施例的一種智能復合膜貼合機構的除上機架的示意圖。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

實施例

如圖1至圖3所示，一種智能復合膜貼合機構，它包括臺階式下機架1和上機架2；所述臺階式下機架1上設置有頂膜供應臺3、底膜供應及貼膜工作臺4和中間膜供應臺5；所述臺階式下機架1的底部設置有多個腳輪11，正面設置有檢修門12；所述上機架2的正面設置有操作門21；所述上機架2的頂面固定有可移動旋轉架23；所述可移動旋轉架23連接有人機互動可操控屏22；所述上機架2的頂面的一角還設置有三色指示燈24；所述頂膜供應臺3設置在臺階式下機架1較低的臺階面上；所述頂膜供應臺3包括頂膜離型膜撕膜機構31和頂膜取料區(qū)32；所述底膜供應及貼膜工作臺4和中間膜供應臺5設置在臺階式下機架1較高的臺階面上；所述底膜供應及貼膜工作臺4上設置有貼膜區(qū)43；所述貼膜區(qū)43的四周設置有XY軸滑軌41；所述XY軸滑軌41上設置有頂膜真空取料機械手42；所述XY軸滑軌41橫跨于頂膜供應臺3和底膜供應及貼膜工作臺4兩者之上；所述中間膜供應臺5上設置有中間膜取料區(qū)52；所述中間膜取料區(qū)52一側的中間膜供應臺5上還固定有中間膜真空吸取三軸機械手51；位于操作門21的后側的上機架2的右上角上固定有顯示屏25；所述頂膜真空取料機械手42在頂膜取料區(qū)32和貼膜區(qū)43之間往復移動；所述中間膜真空吸取三軸機械手51在貼膜區(qū)43和中間膜取料區(qū)52之間往復移動。

本實施例的一種智能復合膜貼合機構，通過頂膜離型膜撕膜機構將頂膜剝離出來后切斷，置于頂膜取料區(qū)上，中間膜成型后置于中間膜取料區(qū)；底膜連續(xù)的進入底膜供應及貼膜工作臺中至貼膜區(qū)，中間膜真空吸取三軸機械手從中間膜取料區(qū)上吸取中間膜后移至貼膜區(qū)上方，在底膜上貼中間膜，然后，頂膜真空取料機械手通過XY軸滑軌從頂膜取料區(qū)中吸取頂膜后移至貼膜區(qū)上方，在中間膜上貼頂膜，即完成復合膜的貼合工作；整個貼膜過程中，通過人機互動可操控屏對各貼膜參數(shù)進行設置，通過顯示屏顯示貼膜流程，并通過三色指示燈顯示貼膜動作進程，使得貼膜動作更加智能化，而且機械手的取料及定位方式，使得貼膜精準度高，降低了不良品的發(fā)生率。

本實施例的一種智能復合膜貼合機構，可將貼膜動作智能化，貼膜精準、效率高，不良品率低。

上述實施例不應以任何方式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效轉換的方式獲得的技術方案均落在本實用新型的保護范圍內。