本發(fā)明涉及常規(guī)武器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及安裝在坦克、裝甲車等遙控武器站上的開(kāi)栓機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中士兵的生命越來(lái)越受到重視，傳統(tǒng)配裝在坦克、裝甲車、自行火炮等裝甲車輛上的12.7毫米高射機(jī)槍，已開(kāi)始由車外手動(dòng)操控的簡(jiǎn)易模式替換為車內(nèi)遙控操控的自動(dòng)模式，而遙控武器通常要求即能實(shí)現(xiàn)車內(nèi)電控開(kāi)栓又能實(shí)現(xiàn)車外手控開(kāi)栓。所以手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)成為自動(dòng)遙控武器的一個(gè)重要組成部件，而現(xiàn)國(guó)內(nèi)研制的12.7毫米機(jī)槍遙控武器能滿足以上條件的均為二套相互獨(dú)立的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)。這樣的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)作可靠性差、操作維護(hù)繁瑣，而且布局分散，通常會(huì)增大遙控武器總體的外形尺寸。

而新設(shè)計(jì)的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)既可以實(shí)現(xiàn)手控開(kāi)栓也可以實(shí)現(xiàn)電控開(kāi)栓。手控開(kāi)栓時(shí)，單手或雙手握住開(kāi)栓拉柄，向槍尾方向拉動(dòng)，直至開(kāi)栓動(dòng)作完成后，將開(kāi)栓拉柄放置回卡槽內(nèi)；電控開(kāi)栓時(shí)，射手在車內(nèi)按流程操作武器控制平臺(tái)進(jìn)行電動(dòng)開(kāi)栓操作，最終完成開(kāi)栓。新設(shè)計(jì)的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)緊湊，使遙控武器站總體外形尺寸大幅度縮小，總體造形更為合理、美觀，較原來(lái)的開(kāi)栓機(jī)構(gòu)零、部件數(shù)量大為減少，簡(jiǎn)化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)構(gòu)的可靠性。手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、適配性強(qiáng)，具有較好的推廣實(shí)施性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)目的在于簡(jiǎn)化原遙控武器手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，優(yōu)化遙控武器的總體外形，使其結(jié)構(gòu)更為緊湊，增強(qiáng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)的可靠性和勤務(wù)性，具有較好的推廣實(shí)施性。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)、上滑軌、開(kāi)栓杠桿、后支撐座、手動(dòng)開(kāi)栓總成；機(jī)座和后支撐座之間安裝電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，；上滑軌安裝于機(jī)座和后支撐座上，開(kāi)栓杠桿安裝于上滑軌上并可沿上滑軌移動(dòng)；開(kāi)栓杠桿可在電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)作用下沿上滑軌向后端移動(dòng)；手動(dòng)開(kāi)栓總成包括開(kāi)栓拉柄和手動(dòng)滑塊；手動(dòng)滑塊安裝于上滑軌上并位于開(kāi)栓杠桿前端，開(kāi)栓拉柄設(shè)置于后支撐座后端，開(kāi)栓拉柄通過(guò)鋼絲繩連接手動(dòng)滑塊；開(kāi)栓杠桿上還連接有復(fù)位簧，對(duì)開(kāi)栓杠桿產(chǎn)生回復(fù)到上滑軌前端的拉力。

所述電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)包括開(kāi)栓電機(jī)、滾珠絲杠、下滑軌和螺母座，滾珠絲杠和下滑軌安裝固定于機(jī)座和后支撐座之間，螺母座在滾珠絲桿作用下可沿下滑軌移動(dòng)。

所述螺母座上安裝有電動(dòng)滑塊，電動(dòng)滑塊上制有前端封閉的滑槽，開(kāi)栓杠桿在對(duì)應(yīng)滑槽的位置制有凸塊，電動(dòng)滑塊通過(guò)滑槽推動(dòng)凸塊向后運(yùn)動(dòng)。

所述開(kāi)栓電機(jī)為自鎖型電機(jī)，在斷電狀態(tài)下不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

所述電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)上設(shè)置有位置傳感器，感應(yīng)螺母座位置。

所述位置傳感器為兩個(gè)，分別對(duì)應(yīng)開(kāi)栓杠桿的開(kāi)栓到位和開(kāi)栓回位位置。

所述開(kāi)栓電機(jī)在開(kāi)栓時(shí)，驅(qū)動(dòng)開(kāi)栓杠桿向后移動(dòng)，完成槍械開(kāi)栓后，后端的開(kāi)栓到位位置傳感器使開(kāi)栓電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，回復(fù)至開(kāi)栓回位位置使傳感器使開(kāi)栓電機(jī)停止。

所述后支撐座設(shè)有固定放置開(kāi)栓拉柄的拉柄卡簧。

手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)安裝在遙控機(jī)槍的搖架側(cè)面。手控開(kāi)拴時(shí)，單手或雙手握住開(kāi)栓拉柄，向槍尾方向拉動(dòng)，直至開(kāi)栓動(dòng)作完成后，將開(kāi)栓拉柄放置回卡槽內(nèi)；電控開(kāi)栓時(shí)，射手在車內(nèi)根據(jù)操作流程在武器控制平臺(tái)上啟動(dòng)開(kāi)栓按鈕，開(kāi)栓電機(jī)啟動(dòng)并通過(guò)螺母座推動(dòng)開(kāi)栓杠桿進(jìn)行開(kāi)栓運(yùn)動(dòng)，并在開(kāi)栓到位傳感器收到開(kāi)栓到位信號(hào)后，開(kāi)栓電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)開(kāi)栓杠桿，直至開(kāi)栓零位傳感器收到信號(hào)時(shí)停止，最終完成開(kāi)栓動(dòng)作。

本發(fā)明的有益效果在于：

1、機(jī)構(gòu)合二為一，即可以實(shí)現(xiàn)手控開(kāi)栓也可以實(shí)現(xiàn)電控開(kāi)栓，可代替原來(lái)手動(dòng)開(kāi)栓和電動(dòng)開(kāi)栓相互分離的兩套開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，在具備相同功能的條件下，手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)零部件較少，總體布局更為緊湊；

2、手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)緊湊，使遙控武器總體外形尺寸大幅度縮小，總體造形更為合理、美觀，手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)相對(duì)于以前的擊發(fā)機(jī)構(gòu)零、部件數(shù)量大為減少，簡(jiǎn)化了機(jī)械機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)構(gòu)的可靠性。

3、手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、適配性強(qiáng)，具有較好的推廣實(shí)施性。

附圖說(shuō)明

圖1、為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)圖

圖2、為本發(fā)明的外形結(jié)構(gòu)爆炸圖

圖3、為本發(fā)明的安裝示意圖

圖中：1、開(kāi)栓電機(jī)，2、小齒輪，3、電機(jī)座，4、軸承，5、位置傳感器，6、下滑軌，7、后支撐座，8、機(jī)座，9、拉柄卡簧，10、開(kāi)栓拉柄，11、上滑軌，12、鋼絲繩，13、開(kāi)栓杠桿，14、復(fù)位簧，15、手動(dòng)滑塊，16、螺母座，17、大齒輪，18、滾珠絲杠，19、傳感器感應(yīng)塊，20、電動(dòng)滑塊，21、手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，22、托架，23、搖架，24，槍身。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1至圖3：

本發(fā)明的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)安裝在遙控武器站的搖架23的外側(cè)面，通過(guò)開(kāi)栓聯(lián)接座與搖架23聯(lián)成一體，并整體安裝于托架22上。

本發(fā)明的手自一體開(kāi)栓機(jī)構(gòu)，機(jī)座8和后支撐座7之間安裝電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)；上滑軌11兩端安裝于機(jī)座8和后支撐座7上，開(kāi)栓杠桿10安裝于上滑軌11上并可沿上滑軌11移動(dòng)；開(kāi)栓杠桿10可在電動(dòng)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)作用下沿上滑軌11向后端移動(dòng)；手動(dòng)開(kāi)栓總成包括開(kāi)栓拉柄10和手動(dòng)滑塊15；手動(dòng)滑塊15安裝于上滑軌11上并位于開(kāi)栓杠桿10前端，開(kāi)栓拉柄10設(shè)置于后支撐座7后端，開(kāi)栓拉柄10通過(guò)鋼絲繩12連接手動(dòng)滑塊15；開(kāi)栓杠桿上連接復(fù)位簧14，復(fù)位簧14前端固定于槍身24，復(fù)位簧14對(duì)開(kāi)栓杠桿產(chǎn)生回復(fù)到上滑軌前端的拉力。

本發(fā)明的開(kāi)栓電機(jī)1通過(guò)電機(jī)座3安裝于機(jī)座31，滾珠絲杠18通過(guò)軸承4安裝于機(jī)座8和后支撐座7之間并由開(kāi)栓電機(jī)1驅(qū)動(dòng)，下滑軌6安裝固定于機(jī)座和后支撐座7之間，螺母座16在滾珠絲桿18作用下可沿下滑軌6移動(dòng)。

當(dāng)遙控武器站手控?fù)舭l(fā)時(shí)，射手握住開(kāi)栓拉柄10，并沿槍尾方向向后拉動(dòng)開(kāi)栓拉柄10，通過(guò)鋼絲繩12、開(kāi)栓杠桿13，使得機(jī)槍開(kāi)栓到位，隨后逐步減小雙手拉力，并在復(fù)位簧14的作用下，將開(kāi)栓杠桿13帶回到起始位置，將開(kāi)栓拉柄10固定在拉柄卡簧9上從而完成整個(gè)手動(dòng)開(kāi)栓操作；

電控開(kāi)栓時(shí)，射手在車內(nèi)根據(jù)操作流程在武器控制平臺(tái)上啟動(dòng)開(kāi)栓按鈕，此時(shí)的開(kāi)栓電機(jī)1在收到開(kāi)栓指令后，會(huì)順向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)小齒輪2和大齒輪17的減速后，傳遞至滾珠絲杠18，滾珠絲杠18再帶動(dòng)絲杠螺母16、電動(dòng)滑塊20最終推動(dòng)開(kāi)栓杠桿13執(zhí)行開(kāi)栓動(dòng)作，當(dāng)完成槍械開(kāi)栓后，后端置傳感器5向操控終端發(fā)出“開(kāi)栓到位”指令，操控終端隨即控制開(kāi)栓電機(jī)1反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾珠絲杠18、絲杠螺母16、電動(dòng)滑塊20向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在復(fù)位簧14的作用下開(kāi)栓杠桿13向前運(yùn)動(dòng)，直至前端位置傳感器5向操控終端發(fā)出“開(kāi)栓回位”指令時(shí)，開(kāi)栓電機(jī)1停止運(yùn)動(dòng)從而完成整個(gè)手動(dòng)開(kāi)栓操作。開(kāi)栓電機(jī)1為自鎖型電機(jī)，在斷電狀態(tài)下不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而避免斷電時(shí)開(kāi)栓機(jī)構(gòu)的前后攢動(dòng)。