本發(fā)明涉及三角帶生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種三角帶芯繩、底膠成型及自動包布設(shè)備系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

三角帶生產(chǎn)過程中，芯繩層與底膠層的粘合成型分割形成的三角帶內(nèi)芯即是包布工藝的主要基礎(chǔ)材料，現(xiàn)有技術(shù)中，三角帶芯繩、底膠成型及包布設(shè)備多為人工憑借人工熟練度進行的復(fù)雜操作，如現(xiàn)有技術(shù)中的三角傳送帶芯繩層與底膠層的成型制作工序為，首先對多組芯繩進行刷膠處理，形成多組芯繩層，之后由人力根據(jù)生產(chǎn)三角傳送帶規(guī)格按所需線繩數(shù)進行切割處理，分割下的芯繩層再由人工貼合單組底膠層進行成型工藝處理，而同時三角帶包布生產(chǎn)時由人工將包布與帶芯定位粘接，再轉(zhuǎn)帶包帶近一周時停機，由人工將包布剪斷成45度角，再啟動包完剩余的部分，若包二種包布需人工重復(fù)上述過程，存在著：要求操作工人技術(shù)熟練，人工剪布角度誤差大，定位不準確，生產(chǎn)效率低耗時長，工序復(fù)雜，效率低等缺陷，所以急需一種能實現(xiàn)自動化控制的三角帶芯繩、底膠成型及自動包布設(shè)備系統(tǒng)來同時解決這些問題完成包布三角帶的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化控制的三角帶芯繩、底膠成型及自動包布設(shè)備系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種三角帶芯繩、底膠成型及自動包布設(shè)備系統(tǒng)，其特征在于：包括三角帶芯繩、底膠成型裝置和三角帶自動包布裝置，所述三角帶芯繩、底膠成型裝置設(shè)有成型機架、底膠輸送機構(gòu)、底膠分槽滑臺、底膠切刀與芯繩成型分割機構(gòu)，底膠層經(jīng)過底膠輸送機構(gòu)輸送到底膠分槽滑臺，與設(shè)置于芯繩成型分割機構(gòu)上的芯繩層粘結(jié)成型為三角帶內(nèi)芯，所述三角帶自動包布裝置設(shè)有包布機架、送布滑臺機構(gòu)、滑動切布頭和多滾輪組包布機構(gòu)，所述三角帶內(nèi)芯設(shè)置于多滾輪組包布機上，與送布滑臺機構(gòu)輸送的包布進行包布作業(yè)，所述滑動切布頭切割包布。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底膠輸送機構(gòu)設(shè)置有多個滾軸輸送多組底膠層進入底膠分槽滑臺，所述底膠分槽滑臺可沿機架做橫向位移帶動多組底膠層進入芯繩成型分割機構(gòu)與芯繩層貼合，所述芯繩成型分割機構(gòu)設(shè)有兩個傳動輪軸帶動芯繩層轉(zhuǎn)動張緊，下端設(shè)有成型分割刀具組對芯繩層與底膠層進行粘合成型及分組分割，所述底膠切刀設(shè)置于底膠分槽滑臺下端，傳送底膠層到芯繩層環(huán)圈周長一致即伺服控制切斷底膠層。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述兩個傳動輪軸包括驅(qū)動主輪軸與從輪軸，所述主輪軸下端設(shè)有橫向滑軌，軸端對接驅(qū)動電機，所述從輪軸旁設(shè)有塑料緩沖輪、芯繩分割及成型機構(gòu)上端雙輪軸包括驅(qū)動主輪軸與從輪軸，所述主輪軸下端設(shè)有橫向滑軌，可沿滑軌方向做橫向位移，軸端對接控制電機，所述從輪軸設(shè)于底膠分槽滑臺旁邊，下部弧面對著底膠分槽盤開口位置，所述成型分割刀具組由成型滾刀軸與分割滾刀軸組成，所述滾刀軸下端分別設(shè)有推進氣缸伺服驅(qū)動上下位移，所述成型滾刀軸設(shè)于從輪軸下方，所述分割滾刀軸設(shè)于塑料緩沖輪下方，所述底膠分槽滑臺包括上端氣動夾緊架、底膠分槽盤和下端滑臺，所述氣動夾緊架上設(shè)有塑料壓輪對底膠層進行限位控制，所述底膠分槽盤設(shè)有前后端均設(shè)有多個底膠層限位槽，所述氣動夾緊架與底膠分槽盤均設(shè)置于滑臺上端。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述成型滾刀軸與分割滾刀軸均為設(shè)置多個按底膠層分組間距距離間隔的環(huán)形片體刀刃的筒形滾軸，所述成型滾刀軸刀刃深度小于底膠層厚度，所述分隔滾刀刀刃深度大于芯繩層與底膠層成型后總厚度。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底膠切刀可沿斜向上方向垂直從輪軸圓心方向設(shè)置，由驅(qū)動氣缸伺服控制，刀刃片體設(shè)有加熱器進行加熱，通過高溫片體切割底膠層。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述送布滑臺機構(gòu)可沿包布機架做橫向位移，輸送包布料進入多滾輪組包布機構(gòu)，所述多滾輪組包布機構(gòu)設(shè)有兩個傳動帶輪與包布滾輪組，所述傳動帶輪帶動內(nèi)膠層與包布料一起轉(zhuǎn)動通過包布滾輪組完成包布，所述滑動切布頭設(shè)于送布滑臺機構(gòu)與多滾輪組包布機構(gòu)之間的包布機架空槽內(nèi)，上端設(shè)有切布頭，在轉(zhuǎn)動包布過程中從包布機架中伸出到送布滑臺裝置前端，當包布料完成包布層量時切布頭滑動完成切割。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述送布滑臺機構(gòu)設(shè)有橫向送布滑臺，所述送布滑臺下端均設(shè)有滑座固定，所述包布機架設(shè)有豎向滑軌，所述滑座可帶動送布滑臺沿豎向滑軌做豎直方向上下位移，所述兩個傳動帶輪分為傳動主帶輪與傳動從帶輪，傳動主帶輪下端連接設(shè)置有橫向滑軌，可帶動主帶輪做橫向位移，所述兩帶輪均為V型槽帶輪，所述包布滾輪組包括下端貼緊輸送輪、上端輸送輪、下端翻折包布滾輪、上端梯邊包布組合輪及下端傳輸平臺輪組成，所述上端輸送輪與上端梯邊包布組合輪固定設(shè)于機架外端平面，與傳動從帶輪處于同一輸送面，所述下端貼緊輸送輪、下端翻折包布滾輪和下端傳輸平臺輪均由氣缸控制可上下位移。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述下端貼緊輸送輪設(shè)置于傳動從帶輪下端，輪面平整，所述下端翻折包布滾輪為工字槽輪，設(shè)置于上端輸送輪下端，所述下端傳輸平臺輪為設(shè)有多個滾動軸承的平臺板，所述上端梯邊包布組合輪由前端雙梯邊圓滾輪與后端雙梯頭平滾輪組成。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述送布滑臺前端開口斜向內(nèi)45°斜邊設(shè)置，所述滑動切布頭沿該斜面方向斜向外設(shè)置，所述包布機架設(shè)有包布料滾筒軸。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)備系統(tǒng)通過自動化電氣控制，只需將原料設(shè)置到位，簡易控制即可完成一次對多組芯繩層與底膠層完成分割及成型工藝及自動包布工藝，操作工藝大大簡化，耗時短產(chǎn)出高效率得到極大提升，大幅降低人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的設(shè)備系統(tǒng)示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的三角帶芯繩、底膠成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的三角帶芯繩、底膠成型裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖1。

圖4為本發(fā)明實施例的三角帶芯繩、底膠成型裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖2。

圖5為本發(fā)明實施例的三角帶芯繩、底膠成型裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實施例的三角帶芯繩、底膠成型裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～6，本發(fā)明實施例中，一種三角帶芯繩、底膠成型及自動包布設(shè)備系統(tǒng)，包括三角帶芯繩、底膠成型裝置和三角帶自動包布裝置，所述三角帶芯繩、底膠成型裝置設(shè)有成型機架、底膠輸送機構(gòu)、底膠分槽滑臺、底膠切刀與芯繩成型分割機構(gòu)，底膠層經(jīng)過底膠輸送機構(gòu)輸送到底膠分槽滑臺，與設(shè)置于芯繩成型分割機構(gòu)上的芯繩層粘結(jié)成型為三角帶內(nèi)芯，所述三角帶自動包布裝置設(shè)有包布機架、送布滑臺機構(gòu)、滑動切布頭和多滾輪組包布機構(gòu)，所述三角帶內(nèi)芯設(shè)置于多滾輪組包布機上，與送布滑臺機構(gòu)輸送的包布進行包布作業(yè)，所述滑動切布頭切割包布；所述三角帶芯繩、底膠成型裝置，包括成型機架1，所述成型機架1上設(shè)有底膠輸送機構(gòu)、底膠分槽滑臺、底膠切刀3與芯繩成型分割機構(gòu)，所述底膠輸送機構(gòu)設(shè)置有多個滾軸輸送多組底膠層2進入底膠分槽滑臺，所述的底膠輸送機構(gòu)包括底膠卷繞筒3和兩個動力滾軸4，所述動力滾軸4設(shè)置于滾軸傳輸架6上，所述動力滾軸4上端設(shè)有塑料壓輪5對底膠層2進行限位貼緊保持輸送平順，所述動力滾軸4由電機驅(qū)動，所述塑料壓輪5由氣動控制夾緊放松，所述底膠分槽滑臺2可沿機架做橫向位移帶動多組底膠層2進入芯繩成型分割機構(gòu)與芯繩層貼合，所述的底膠分槽滑臺包括上端氣動夾緊架7、底膠分槽盤8和下端滑臺9，所述氣動夾緊架7上設(shè)有塑料壓輪5對底膠層2進行限位控制，所述底膠分槽盤8設(shè)有前后端均設(shè)有二十個底膠層限位槽801，所述氣動夾緊架7與底膠分槽盤8均設(shè)置于滑臺9上端，所述芯繩成型分割機構(gòu)設(shè)有兩個傳動輪軸帶動芯繩層轉(zhuǎn)動張緊，下端設(shè)有成型分割刀具組對芯繩層19與底膠層2進行粘合成型及分組分割，所述的芯繩成型分割機構(gòu)，所述兩個傳動輪軸包括驅(qū)動主輪軸10與從輪軸11，所述主輪軸10下端設(shè)有橫向滑軌12，軸端對接驅(qū)動電機13，所述從輪軸11旁設(shè)有塑料緩沖輪14、所述從輪軸設(shè)于底膠分槽滑臺旁邊，下部弧面對著底膠分槽盤8開口位置，所述成型分割刀具組由成型滾刀軸15與分割滾刀軸16組成，所述滾刀軸下端分別設(shè)有推進氣缸伺服驅(qū)動上下位移，所述成型滾刀軸15設(shè)于從輪軸11下方，所述分割滾刀軸16設(shè)于塑料緩沖輪14下方，所述成型滾刀軸15與分割滾刀軸16均為設(shè)置多個按底膠層分組間距距離間隔的環(huán)形片體刀刃的筒形滾軸，所述成型滾刀軸15刀刃深度小于底膠層厚度，所述分割滾刀軸16刀刃深度大于芯繩層與底膠層成型后總厚度，所述分割滾刀軸16下端設(shè)有潤滑盤，潤滑盤內(nèi)設(shè)有潤滑液，所述底膠切刀17設(shè)置于底膠分槽滑臺下端，傳送底膠層到芯繩層環(huán)圈周長一致即伺服控制切斷底膠層，所述底膠切刀17可沿斜向上方向垂直從輪軸11圓心方向設(shè)置，由驅(qū)動氣缸伺服控制，刀刃片體設(shè)有加熱器進行加熱，通過高溫片體切割底膠層，所述裝置整體通過PLC控制器進行控制，設(shè)置有液晶控制箱18在成型機架1上端。所述三角帶自動包布機，包括包布機架20，所述包布機架20上設(shè)有送布滑臺機構(gòu)、滑動切布頭和多滾輪組包布機構(gòu)，所述送布滑臺機構(gòu)可沿包布機架20做橫向位移，輸送包布料21進入多滾輪組包布裝置，所述送布滑臺機構(gòu)設(shè)置有兩個橫向滑臺，分別為第一橫向滑臺22和第二橫向滑臺23，所述單個橫向滑臺包括上端送布滑臺2210與下端滑座2220，所述送布滑臺2210設(shè)有包布料輸送槽2211，上端設(shè)有限位塊2212限位包布料，所述送布滑臺2210下端均設(shè)有滑座2220固定，所述包布機架20設(shè)有豎向滑軌2001，所述滑座2220可帶動送布滑臺2210沿豎向滑軌2001做豎直方向上下位移，所述送布滑臺2210前端開口斜向內(nèi)45°斜邊設(shè)置，所述機架外端設(shè)有兩個包布料滾筒軸24；所述多滾輪組包布機構(gòu)設(shè)有兩個傳動帶輪與包布滾輪組，所述兩個傳動帶輪分為傳動主帶輪25與傳動從帶輪26，傳動主帶輪25下端連接設(shè)置有橫向滑軌27，可帶動主帶輪做橫向位移，所述兩帶輪均為V型槽帶輪，所述傳動帶輪帶動內(nèi)膠層36與包布料21一起轉(zhuǎn)動通過包布滾輪組完成包布；所述包布滾輪組包括下端貼緊輸送輪28、上端輸送輪29、下端翻折包布滾輪30、上端梯邊包布組合輪31及下端傳輸平臺輪32組成，所述上端輸送輪29與上端梯邊包布組合輪31固定設(shè)于包布機架20外端平面，與傳動從帶輪26處于同一輸送面，所述下端貼緊輸送輪28、下端翻折包布滾輪30和下端傳輸平臺輪32均由氣缸控制可上下位移，所述下端貼緊輸送輪28設(shè)置于傳動從帶輪26下端，輪面平整，所述下端翻折包布滾輪30為工字槽輪，設(shè)置于上端輸送輪29下端，所述下端傳輸平臺輪32為設(shè)有多個滾動軸承的平臺板，所述上端梯邊包布組合輪31由前端雙梯邊圓滾輪與后端雙梯頭平滾輪組成；所述滑動切布頭設(shè)于送布滑臺機構(gòu)與多滾輪組包布機構(gòu)之間的機架空槽2002內(nèi)，為可沿機架空槽2002向外位移滑動架33，上端設(shè)有切布頭34，在轉(zhuǎn)動包布過程中從機架中伸出到送布滑臺裝置前端，當包布料完成包布層量時切布頭34滑動完成切割，所述滑動切布頭沿送布滑臺2210前端開口45°方向斜向外設(shè)置；所述送布滑臺機構(gòu)、滑動切布頭和多滾輪組包布裝置的協(xié)調(diào)運行由同一個PLC集中控制，設(shè)置有液晶控制箱35在包布機架20上端。

本發(fā)明的工作方式原理為：準備三角帶芯繩、底膠成型加工，在三角帶芯繩、底膠成型裝置中將待加工底膠層2卷繞于底膠卷繞筒3上，沿底膠輸送機構(gòu)輸入底膠分槽滑臺上的底膠分槽盤8上，多組底膠層2各組底膠分別卡入底膠層限位槽801中，將待加工芯繩層19掛于主輪軸10和從輪軸11上，主輪軸10橫向位移轉(zhuǎn)動張緊展平芯繩層，通過液晶控制箱18控制運行，底膠分槽滑臺帶動底膠層2橫向位移抵入從動輪11處的芯繩層19下端，驅(qū)動氣缸伺服驅(qū)動成型滾刀軸15與分割滾刀軸16向上位移，成型滾刀軸15貼緊底膠層2和芯繩層19，底膠分槽滑臺復(fù)位回程，成型滾刀軸15與從動輪11一起轉(zhuǎn)動帶動混合膠進入分割滾刀軸16部分，分割滾刀軸16按緊混合膠抵于塑料緩沖輪14，轉(zhuǎn)動中完成對混合膠的分割，當?shù)啄z層2完成一個工作量轉(zhuǎn)動時，加熱鍋的底膠切刀17由驅(qū)動氣缸驅(qū)動彈出切割底膠層2，未成形分割膠段進入芯繩成型分割機構(gòu)完成成形分割，作業(yè)中止，取出產(chǎn)品內(nèi)膠層36即可；然后將待包布內(nèi)膠層36掛在三角帶自動包布裝置的傳動主帶輪25與傳動從帶輪26內(nèi)的V型槽內(nèi)，傳動主帶輪6后端電機接收伺服控制進行橫向位移，完成對內(nèi)膠層36的張開拉緊，啟動液晶控制箱35上的運行開關(guān)，下端翻折包布滾輪30和下端傳輸平臺輪32由氣缸驅(qū)動向上位移貼緊對應(yīng)的上端輸送輪29和上端梯邊包布組合輪31，同時第一橫向滑臺22的上端送布滑臺2210向傳動從帶輪26下端橫向位移，沿包布料輸送槽2211輸送包布料21與內(nèi)膠層36貼合，此時下端貼緊輸送輪28受氣缸驅(qū)動向上位移貼緊包布料21下端，送布滑臺2210回程位移，傳動主帶輪25運行帶動內(nèi)膠層36與包布料21做轉(zhuǎn)動進入包布滾輪組進行包布作業(yè)，滑動切布頭的滑動架33從機架空槽2002中滑出，下端抵于包布料21下端面，在檢測到一層包布長度料時，切布頭34沿斜角45°切斷包布料，滑動切布頭退回機架空槽2002內(nèi)，內(nèi)膠層36與包布料21進行整周傳動完成單層包布，控制傳動帶輪組位移收回放松即可取出包布三角帶；如需雙層包布三角帶，則在完成第一層包布后，由氣缸控制第二橫向滑臺23沿滑軌2001向上位移進行一次包布作業(yè)即可。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。