本發(fā)明涉及一種向組合煙花的發(fā)射孔內(nèi)裝填內(nèi)筒的自動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前的煙花組裝過程中，向組合煙花發(fā)射孔(也稱為外筒)內(nèi)置入效果件(也稱為內(nèi)筒)的工作還是采用人工作業(yè)，手工將內(nèi)筒逐個(gè)裝配到發(fā)射孔內(nèi)，其弊端有如下幾個(gè)方面：其一，內(nèi)筒里面都是易燃易爆炸的效果煙火藥，采用人工作業(yè)的方法，一旦出現(xiàn)意外，將危及作業(yè)人員的生命安全；其二，手工作業(yè)容易造成內(nèi)筒漏裝、錯(cuò)裝等問題，導(dǎo)致組合煙花質(zhì)量參差不齊，達(dá)不到預(yù)設(shè)的燃放效果；其三，生產(chǎn)效率極其低下。

由于內(nèi)筒儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)(如下料斗)中的圓柱形內(nèi)筒處于橫躺的水平姿態(tài)，而組合煙花發(fā)射孔為豎直并列分布的若干圓柱形腔體，在裝填過程中，不可避免地會(huì)涉及到內(nèi)筒的筒體的姿態(tài)轉(zhuǎn)換，由于內(nèi)筒內(nèi)灌裝煙火藥物，如何在確保安全的基礎(chǔ)上，高效準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)筒體姿態(tài)的機(jī)械化自動(dòng)轉(zhuǎn)換，是業(yè)內(nèi)需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述弊端，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種高效準(zhǔn)確可靠地實(shí)現(xiàn)筒體姿態(tài)轉(zhuǎn)換的機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，用于組合煙花內(nèi)筒裝填的筒體姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括由若干并列的管腔組成的排管件，每個(gè)管腔的內(nèi)徑大于煙花內(nèi)筒的外徑，每個(gè)管腔的上端口和下端口開放，每個(gè)管腔的下端口設(shè)有自動(dòng)門；排管件連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)，在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)間切換。

采用上述技術(shù)方案，自動(dòng)門關(guān)閉，橫躺姿態(tài)的煙花內(nèi)筒進(jìn)入水平狀態(tài)的排管件的管腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，帶動(dòng)排管件由水平旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)了煙花內(nèi)筒的姿態(tài)調(diào)整。然后自動(dòng)門適時(shí)打開，直立姿態(tài)的煙花內(nèi)筒由管腔內(nèi)下落進(jìn)入對(duì)應(yīng)的承接件(如中轉(zhuǎn)料盤或組合煙花)。

優(yōu)選地，所述下料排管下方對(duì)應(yīng)設(shè)有中轉(zhuǎn)料盤，中轉(zhuǎn)料盤裝置在傳送機(jī)構(gòu)上，中轉(zhuǎn)料盤設(shè)有若干并列的通孔，通孔與所述管腔對(duì)應(yīng)設(shè)置；下料排管豎直狀態(tài)下，管腔下端口的自動(dòng)門打開，下料排管的管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落于對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)，通孔的孔腔側(cè)壁卡住煙花內(nèi)筒側(cè)壁使之不會(huì)穿過通孔下落。

優(yōu)選地，所述中轉(zhuǎn)料盤設(shè)有定位孔，所述排管件一端設(shè)有定位上孔，定位上孔對(duì)應(yīng)中轉(zhuǎn)料盤的定位孔設(shè)置，定位上孔上方設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位撥桿，定位撥桿連接上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。使得裝置在傳送機(jī)構(gòu)上的中轉(zhuǎn)料盤準(zhǔn)確定位，通孔對(duì)準(zhǔn)所述管腔的下端口。

優(yōu)選地，所述定位撥桿下端為楔形體；所述自動(dòng)門包括橫向插入所述管腔的門體，排管件的各門體通過連桿連接，連桿一端設(shè)有撥動(dòng)輪和復(fù)位簧，所述撥動(dòng)輪裝置在定位上孔內(nèi)。排管件處于豎直狀態(tài)時(shí)，定位撥桿下行穿過定位上孔插入中轉(zhuǎn)料盤的定位孔。定位撥桿下行穿過定位上孔時(shí)，以其下端的楔形體為引導(dǎo)，插入并撥動(dòng)所述撥動(dòng)輪，使得自動(dòng)門的門體橫移打開，管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落。

優(yōu)選地，所述門體包括與管腔內(nèi)壁面吻合的弧形部和凸出部。有利于機(jī)構(gòu)的小型化。

優(yōu)選地，所述排管件的管腔的上端口的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置若干預(yù)壓桿構(gòu)成的預(yù)壓桿組，預(yù)壓桿組連接上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)。防止管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒出現(xiàn)不下落的情況導(dǎo)致漏裝。所述上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以與定位撥桿共用一套機(jī)構(gòu)，也可以單獨(dú)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果在于，所述機(jī)構(gòu)在確保安全的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了筒體姿態(tài)的機(jī)械化高效自動(dòng)轉(zhuǎn)換，工作準(zhǔn)確可靠，便于與上下工序順暢對(duì)接，大大提高了生產(chǎn)效率，可以杜絕煙花內(nèi)筒漏裝、錯(cuò)裝等情況發(fā)生，為實(shí)現(xiàn)煙花內(nèi)筒的自動(dòng)化填裝奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

下面將結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1為內(nèi)筒裝填裝置的整體結(jié)構(gòu)原理示意圖；

圖2為內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖；

圖4為內(nèi)筒分配卡槽的搖擺框體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)筒填裝單元整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為中轉(zhuǎn)料盤結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為排管件的自動(dòng)門工作原理結(jié)構(gòu)示意圖(放大，反映管腔和定位上孔內(nèi)部結(jié)構(gòu))；

圖8為豎直狀態(tài)的排管件與定位桿配合示意圖；

圖9為排管件的自動(dòng)門整體結(jié)構(gòu)示意圖(正俯視)。

具體實(shí)施方式

參見附圖，反映本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)描述了整套組合煙花的內(nèi)筒裝填裝置的整體結(jié)構(gòu)和工作流程，從而清楚說明本發(fā)明要求保護(hù)的筒體姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)的技術(shù)方案和原理作用。

所述組合煙花的內(nèi)筒裝填裝置用于裝填二十發(fā)(四行×五個(gè)/行)的組合煙花6。該裝置包括由防爆墻4隔離的內(nèi)筒預(yù)分配單元和內(nèi)筒填裝單元5，還包括往返于兩單元之間的中轉(zhuǎn)料盤2及其第一傳送機(jī)構(gòu)3，所述第一傳送機(jī)構(gòu)3通過防爆墻上的窗口銜接兩單元，并按照如圖1的A箭頭方向運(yùn)送中轉(zhuǎn)料盤2循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)。其中，

所述內(nèi)筒預(yù)分配單元包括四個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1，每個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1包括下料斗101、內(nèi)筒分配卡槽、排管件106，煙花內(nèi)筒(圖中未畫出)在下料斗101內(nèi)沿徑向堆疊。

內(nèi)筒分配卡槽承接下料斗101的下料口，內(nèi)筒分配卡槽由五個(gè)左右并列的槽腔組成，所述槽腔由相互獨(dú)立的側(cè)壁120和底面組合構(gòu)成，底面位于安裝槽124之間的間隔處。若干煙花內(nèi)筒在該槽腔內(nèi)逐個(gè)依次徑向疊放排列，槽腔前端面上部設(shè)有擋板103使煙花內(nèi)筒對(duì)齊，槽腔后端對(duì)應(yīng)設(shè)有推桿114和推桿導(dǎo)向組件115，推桿114連接前后直線驅(qū)動(dòng)氣缸113將位于槽腔底層的內(nèi)筒向前端推出。所述內(nèi)筒分配卡槽的側(cè)壁120采用搖擺框體結(jié)構(gòu)：槽腔側(cè)壁120上端通過鉸接點(diǎn)123鉸接于連桿組102上，槽腔側(cè)壁120下端鉸接于轉(zhuǎn)軸122上，轉(zhuǎn)軸122活動(dòng)裝置于固定座108的安裝槽124內(nèi)。連桿組102依次通過上軸117、聯(lián)接板105、下軸118連接左右晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述左右晃動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮桿111，伸縮桿通過關(guān)節(jié)軸承112連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)實(shí)現(xiàn)左右伸縮擺動(dòng)；伸縮桿111上固裝掛耳件116，掛耳件116帶動(dòng)搖擺框體晃動(dòng)；伸縮桿111上固裝限位桿110，限位桿110伸入限位孔121內(nèi)限制左右擺動(dòng)的行程。限位孔121設(shè)置于伸縮桿固定座組件109上。

排管件106位于內(nèi)筒分配卡槽前方，排管件106由五個(gè)左右并列的管腔組成；每個(gè)管腔容納一個(gè)煙花內(nèi)筒，每個(gè)管腔的下端口125設(shè)有自動(dòng)門；排管件106通過旋轉(zhuǎn)主軸107連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)104實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)動(dòng)，在豎直狀態(tài)和水平狀態(tài)間切換：水平狀態(tài)下(如圖2、3所示)，管腔的上端口126朝向后方，下端口125朝向前方，自動(dòng)門關(guān)閉，所述管腔的上端口126對(duì)應(yīng)承接所述推桿114向前端推出的煙花內(nèi)筒；豎直狀態(tài)下，管腔的上端口126朝向上方，下端口125朝向下方；

參見圖6，中轉(zhuǎn)料盤2的兩側(cè)支撐臂203卡接在第一傳送機(jī)構(gòu)3內(nèi)，在第一傳送機(jī)構(gòu)3的帶動(dòng)下沿第一傳送機(jī)構(gòu)3運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖1的A箭頭方向所示。

中轉(zhuǎn)料盤2設(shè)有四排前后并列的通孔行，每個(gè)通孔行由五個(gè)左右并列的通孔201組成；四個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1沿所述第一傳送機(jī)構(gòu)3分布，每個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1的排管件106分別對(duì)應(yīng)中轉(zhuǎn)料盤2的一個(gè)通孔行：排管件106豎直狀態(tài)下，管腔下端口125的自動(dòng)門打開，排管件106的管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落于對(duì)應(yīng)通孔行的對(duì)應(yīng)通孔201內(nèi)，通孔201的孔腔側(cè)壁卡住煙花內(nèi)筒側(cè)壁使之不會(huì)穿過通孔201下落。所述中轉(zhuǎn)料盤2兩端設(shè)有定位孔202。

參見圖5，所述內(nèi)筒填裝單元5包括對(duì)應(yīng)所述中轉(zhuǎn)料盤2的通孔201設(shè)置的下壓桿502，下壓桿502共二十個(gè)，同樣按照四行×五個(gè)/行排列構(gòu)成下壓桿組(圖中僅畫出了一個(gè)下壓桿502)。下壓桿組連接第一上下直線驅(qū)動(dòng)氣缸501沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)；下壓桿組下方為填裝工位503；第一傳送機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)中轉(zhuǎn)料盤2進(jìn)入填裝工位503；所述內(nèi)筒填裝單元1還設(shè)有第二傳送機(jī)構(gòu)7，如圖1B箭頭的指示，第二傳送機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)組合煙花6由中轉(zhuǎn)料盤2下方進(jìn)入填裝工位503。

所述下壓桿組旁設(shè)有對(duì)應(yīng)定位孔202的定位桿504。下壓桿組下壓時(shí)，定位桿504隨之下行插入在定位孔202內(nèi)，使得填裝工位503處的中轉(zhuǎn)料盤2準(zhǔn)確定位，通孔201對(duì)準(zhǔn)上方的壓桿502和下方組合煙花6的發(fā)射孔。

參見圖7、8、9，所述排管件106一端的主轉(zhuǎn)軸107上設(shè)有定位上孔129，定位上孔129對(duì)應(yīng)中轉(zhuǎn)料盤2的定位孔202設(shè)置，定位上孔129上方設(shè)有對(duì)應(yīng)的定位撥桿131，定位撥桿131連接第二上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推力頭134上下運(yùn)動(dòng)，定位撥桿131下端為楔形體132。

排管件106的管腔的上端口126的上方對(duì)應(yīng)設(shè)置五個(gè)預(yù)壓桿133構(gòu)成的預(yù)壓桿組，預(yù)壓桿組連接第二上下直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的推力頭134上下運(yùn)動(dòng)。防止管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒出現(xiàn)不下落的情況導(dǎo)致漏裝。

所述自動(dòng)門包括從縫隙128橫向插入所述管腔的門體138，所述門體138包括與管腔內(nèi)壁面吻合的弧形部135和凸出部127。

排管件106的五個(gè)門體138通過連桿137連接，連桿137一端設(shè)有撥動(dòng)輪130和復(fù)位簧136，所述撥動(dòng)輪130裝置在定位上孔129內(nèi)。

排管件106處于豎直狀態(tài)時(shí)，定位撥桿131下行穿過定位上孔129插入中轉(zhuǎn)料盤2的定位孔202，其作用在于：

其一：定位撥桿131下行穿過定位上孔129時(shí)，以其下端的楔形體132為引導(dǎo)，插入并撥動(dòng)所述撥動(dòng)輪130，撥動(dòng)輪130通過連桿137帶動(dòng)自動(dòng)門的門體138橫移，門體138橫移到位后，其弧形部135位于縫隙128處，弧形部135與管腔內(nèi)壁面吻合，不會(huì)阻止煙花內(nèi)筒下落，自動(dòng)門打開管腔內(nèi)的煙花內(nèi)筒下落；定位撥桿131上行復(fù)位后，門體138反向橫移復(fù)位，其凸出部127伸出縫隙128外(如圖7)，阻止煙花外筒下落。

其二，使得預(yù)分配工位的中轉(zhuǎn)料盤2準(zhǔn)確定位，通孔201對(duì)準(zhǔn)所述管腔的下端口125。

所述內(nèi)筒裝填裝置設(shè)有紅外識(shí)別系統(tǒng)檢測中轉(zhuǎn)料盤2和組合煙花6的到位狀態(tài)。

采用上述技術(shù)方案，內(nèi)筒預(yù)分配單元的第一個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1中，下料斗101內(nèi)的煙花內(nèi)筒由于重力和晃動(dòng)作用落入內(nèi)筒分配卡槽內(nèi)，推桿114將槽腔底部的煙花內(nèi)筒推入水平狀態(tài)的排管件106的管腔內(nèi)，排管件106由水平旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，自動(dòng)門打開，五個(gè)煙花內(nèi)筒進(jìn)入中轉(zhuǎn)料盤2的一個(gè)通孔行中。然后，中轉(zhuǎn)料盤2被第一傳送機(jī)構(gòu)3送至下一個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1，繼續(xù)進(jìn)行第二個(gè)通孔行的煙花內(nèi)筒預(yù)裝，直至整個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配單元的內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1都完成工作。各個(gè)內(nèi)筒預(yù)分配機(jī)構(gòu)1可以裝載不同效果的煙花內(nèi)筒。裝滿煙花內(nèi)筒的中轉(zhuǎn)料盤2被第一傳送機(jī)構(gòu)3送至內(nèi)筒填裝單元的填裝工位503；同時(shí)，第二傳送機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)組合煙花6由中轉(zhuǎn)料盤2下方進(jìn)入填裝工位503；下壓桿組下壓，將中轉(zhuǎn)料盤2的通孔201中被卡住的煙花內(nèi)筒壓入組合煙花6的發(fā)射孔。即完成一個(gè)組合煙花6的煙花內(nèi)筒填裝工作。完成填裝后第一傳送機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)中轉(zhuǎn)料盤2離開。如此循環(huán)工作。

上述的實(shí)現(xiàn)方式僅是為了清楚的說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能理解為對(duì)本發(fā)明做出任何限制。本發(fā)明在本技術(shù)領(lǐng)域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)意義的前提下，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。