本發(fā)明涉及一種集成式槍彈射擊、測(cè)速及收彈集成裝置，屬于創(chuàng)新仿生技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

槍支是預(yù)防和阻止犯罪行為最常用的武器之一，國(guó)家需要能在極端環(huán)境下做出快速反應(yīng)的公安人員，而公安人員能在這種情況下做出快速反應(yīng)不僅需要良好的心里素質(zhì)，還需要相應(yīng)的裝置來(lái)檢驗(yàn)槍支的一系列參數(shù)進(jìn)而判斷槍支的質(zhì)量如何，槍支質(zhì)量的好壞直接決定了公安人員在辦案過(guò)程中的效率。

國(guó)外已研制出了部分槍支在射擊架方面的獨(dú)立設(shè)備，但其在保障操作人員的安全方面還存在著一定的弊端。在子彈測(cè)速方面國(guó)際上已經(jīng)形成了一套比較完善的實(shí)驗(yàn)體系，能夠比較準(zhǔn)確的測(cè)定出子彈的初速度等一系列參數(shù)。在收彈取彈方面，目前比較通用的是橡膠阻彈器是在室內(nèi)進(jìn)行射擊訓(xùn)練常見(jiàn)的一種器材，但其在取彈方面比較麻煩，不容易進(jìn)行取彈。目前還沒(méi)有生產(chǎn)出能將槍彈射擊、收彈以及測(cè)試子彈速度為一體的現(xiàn)代化裝置，同時(shí)在操作人員進(jìn)行射擊操作的時(shí)候，沒(méi)有一定的安全保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便的集成式槍彈射擊、測(cè)速及收彈裝置，其通過(guò)收彈裝置進(jìn)行收彈、取彈，通過(guò)子彈測(cè)速儀測(cè)量子彈初速度，以克服現(xiàn)有槍彈裝置安全隱患的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種集成式槍彈射擊、測(cè)速及收彈集成裝置，包括筆記本電腦1、射擊架裝置2、數(shù)據(jù)線Ⅰ3、子彈運(yùn)動(dòng)軌道4、收彈器裝置5、數(shù)據(jù)線Ⅱ6、子彈測(cè)速儀裝置7；筆記本電腦1通過(guò)數(shù)據(jù)線Ⅰ3與射擊架裝置2連接，射擊架裝置2通過(guò)子彈運(yùn)動(dòng)軌道4與收彈器裝置5連接，子彈測(cè)速儀裝置7通過(guò)數(shù)據(jù)線Ⅱ6與射擊架裝置2連接；

射擊架裝置2包括罩體I 11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、液壓器14、水平運(yùn)動(dòng)線15、旋轉(zhuǎn)軸16、射擊架主體17、固定輪20、升降輪21、角度桿22、橡膠塊23、旋轉(zhuǎn)輪24、擠壓體25、仿人手阻擋塊26、運(yùn)動(dòng)控制塊27、收緊線28、收緊氣缸29、收緊塊30、操作桿31、方向柱32、氣缸34、移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37、扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38、扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39、收緊氣缸塊41、收緊操作桿III42；旋轉(zhuǎn)臺(tái)13通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸16固定在射擊架主體17上部，水平運(yùn)動(dòng)線15安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上，液壓器14安裝在水平運(yùn)動(dòng)線15的上，液壓器14前部設(shè)有仿生虎口19，收緊指組件8安裝在液壓器14上部，扣扳機(jī)組件9安裝在收緊指組件8后部，用于固定槍支，罩體I 11安裝在射擊架主體17外側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上安裝有罩體II 18，控制器10安裝在罩體I11外側(cè)，罩體I 11外側(cè)安設(shè)有開(kāi)關(guān)12，固定輪20安裝在罩體I 11外另一側(cè)，升降輪21位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13下部通過(guò)角度桿22與旋轉(zhuǎn)臺(tái)13連接，仿人手阻擋塊26嵌套在橡膠塊23的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)輪24通過(guò)擠壓體25與仿人手阻擋塊26連接，仿人手阻擋塊26用于固定槍支手柄同時(shí)具有緩沖作用，運(yùn)動(dòng)控制塊27安安裝在仿人手阻擋塊26的后側(cè)并與操作桿31連接，操作桿31與運(yùn)動(dòng)控制塊27連接，運(yùn)動(dòng)控制塊27用于固定槍柄，收緊塊30與兩條收緊線28連接，橡膠塊23通過(guò)收緊線28與收緊塊30連接，收緊氣缸29與收緊塊30連接，扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38安置在液壓器14上部，移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37安置在扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38上，收緊操作桿III42安裝在移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37上，方向柱32垂直安置在扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39安裝在方向柱32上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上安設(shè)有收緊操作桿II40，氣缸34通過(guò)收緊氣缸塊41固定安裝在扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上開(kāi)設(shè)有連接口33，連接口33上設(shè)有運(yùn)動(dòng)扣扳機(jī)桿35、收緊操作桿I36，連接口33設(shè)有的運(yùn)動(dòng)扣扳機(jī)桿35與氣缸34連接；

收彈器裝置5包括收彈器機(jī)架43、U形水槽44、U型阻彈口組件45、自動(dòng)抓彈器46、罩體48、螺釘49、端蓋50、軟質(zhì)墊片51、中間法蘭53；罩體48安裝在收彈器機(jī)架43上，U形水槽44、U型阻彈口組件45、自動(dòng)抓彈器46均安裝在罩體48的內(nèi)部，U型阻彈口組件45安裝在U形水槽44上，自動(dòng)抓彈器46安裝在U型阻彈口組件45的側(cè)面，液位顯示控制部分47安裝在U型阻彈口組件45的兩側(cè)位于罩體48的外側(cè)，端蓋50即為U型阻彈口組件45的外框并固定在U形水槽44上，軟質(zhì)墊片51兩端安裝在端蓋50上，中間法蘭53兩端安裝在端蓋50上并處于軟質(zhì)墊片51的內(nèi)部，軟質(zhì)墊片51和中間法蘭53中間安設(shè)有軟質(zhì)球52，螺釘49安裝在U型阻彈口組件45的邊部，傳統(tǒng)的阻彈方式是從上往下射擊，用棉絮等軟的填充物起到阻彈的目的，但是取彈非常困難，本阻彈器采用水平射擊，保持了人的射擊的習(xí)慣，采用3-4層特質(zhì)的軟質(zhì)墊片51、軟質(zhì)球52、水作為阻彈介質(zhì)，既可以有效地避免彈體的劃傷，有可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)取彈。子彈穿透特質(zhì)的軟質(zhì)墊片51后，能夠最大限度的收縮，同時(shí)軟質(zhì)球52在水的作用下能夠有效地填充彈孔，3-4層軟質(zhì)墊片51和軟質(zhì)球52保證了水的密封。采用U型結(jié)構(gòu)的阻彈筒實(shí)現(xiàn)了水抓彈器的體積最小化，并更為科學(xué)的提取彈頭；

收彈器裝置5還包括減速型電動(dòng)機(jī)54、同步帶55、旋轉(zhuǎn)軸56、閥門I 57、收彈通道58、閥門II59、取彈盒60；減速型電動(dòng)機(jī)54安裝在U形水槽44上，旋轉(zhuǎn)軸56通過(guò)同步帶55與減速型電動(dòng)機(jī)54連接，閥門II59安裝在收彈器裝置5內(nèi)側(cè)的下部，閥門I 57通過(guò)收彈通道58與閥門II59連接，取彈盒60安裝在閥門II59下方，啟動(dòng)自動(dòng)收彈按鈕，減速型電動(dòng)機(jī)54帶動(dòng)同步帶55、螺旋軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，彈頭順著螺旋輸送到出彈口，彈頭從出彈料口經(jīng)閥門I 57、收彈通道58滑到閥門II59上。關(guān)閉閥門I 57打開(kāi)閥門II59，彈頭和少量的水流到取彈盒60內(nèi)，在取彈盒60內(nèi)經(jīng)過(guò)水、彈分離特殊處理后，從設(shè)備的正面將彈頭取出。

本發(fā)明中的子彈測(cè)速儀裝置7采用現(xiàn)有的國(guó)際通用的結(jié)構(gòu)，在此不在贅述。

本發(fā)明的工作原理是：在實(shí)際的操作過(guò)程中通過(guò)筆記本電腦1的程序控制射擊架裝置2，射擊架裝置2通過(guò)扣扳機(jī)自動(dòng)控制子彈射擊并測(cè)試供氣壓力，同時(shí)子彈測(cè)速儀裝置7通過(guò)數(shù)據(jù)線Ⅱ6測(cè)定子彈出口初速，每次測(cè)試均自動(dòng)保存測(cè)試時(shí)間、彈頭初速等信息，生成測(cè)試報(bào)告，隨后子彈通過(guò)子彈運(yùn)動(dòng)軌道4到達(dá)收彈器裝置5，子彈在收彈器裝置5中經(jīng)過(guò)U型阻彈口組件45，子彈依次經(jīng)過(guò)軟質(zhì)墊片51、軟質(zhì)球52、中間法蘭53，在這個(gè)過(guò)程中，子彈的速度會(huì)逐漸的減少到零，然后就會(huì)進(jìn)入到具體的収彈取彈環(huán)節(jié)，該環(huán)節(jié)是螺旋輸送収彈下部取彈，即子彈隨著螺旋輸送到出彈口，然后彈頭進(jìn)入到収彈盒完成収彈。

本發(fā)明的有益效果是：

1、自動(dòng)化程度高、成本適中，能夠在公安基層業(yè)務(wù)部門推廣和普及；

2、通過(guò)電腦控制射擊架進(jìn)行射擊并通過(guò)子彈測(cè)速儀測(cè)試子彈的初速度，子彈并通過(guò)子彈收集裝置進(jìn)行自動(dòng)的收彈的取彈，避免因人員與其直接接觸而造成的人身傷害；

3、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便；

4、在很大程度上提高辦案人員提高工作效率，間接的增強(qiáng)辦案能力，從而為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生穩(wěn)定保駕護(hù)航。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明射擊架裝置手槍射擊夾持架的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明射擊架裝置手槍射擊夾持架的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明射擊架裝置射擊架主體的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明射擊架裝置扣扳機(jī)緩沖裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明收彈器裝置的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明收彈器裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明收彈器裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明收彈器裝置U型阻彈裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明圖9的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明收彈器裝置螺旋輸送收彈下部取彈結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：筆記本電腦、2：射擊架裝置、3：數(shù)據(jù)線Ⅰ、4：子彈

運(yùn)動(dòng)軌道、5：收彈器裝置、6：數(shù)據(jù)線Ⅱ、7：子彈測(cè)速儀裝置、8：收緊指組件、9：扣扳機(jī)組件、10：控制器、11：罩體I、12：開(kāi)關(guān)、13：旋轉(zhuǎn)臺(tái)、14：液壓器、15：水平運(yùn)動(dòng)線、16：旋轉(zhuǎn)軸、17：射擊架主體、18：罩體II、19：仿生虎口、20：固定輪、21：升降輪、22：角度桿、23：EPDM橡膠塊、24：旋轉(zhuǎn)輪、25：擠壓體、26：仿人手阻擋塊、27：運(yùn)動(dòng)控制塊、28：收緊線、29：收緊氣缸、30：收緊塊、31：操作桿、32：方向柱、33：連接口、34：氣缸、35：運(yùn)動(dòng)扣扳機(jī)桿、36：收緊操作桿I、37：移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊、38：扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線、39：扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊、40：收緊操作桿II、41：收緊氣缸塊、42：收緊操作桿III、43：收彈器機(jī)架、44：U形水槽、45：阻彈口組件、46：自動(dòng)抓彈器、47：液位顯示控制部分、48：罩體、49：螺釘、50：端蓋、51：軟質(zhì)墊片、52：軟質(zhì)球、53：中間法蘭、54：減速型電動(dòng)機(jī)、55：同步帶、56：旋轉(zhuǎn)軸、57：閥門I、58：收彈通道、59：閥門II、60：取彈盒。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-11所示，一種集成式槍彈射擊、測(cè)速及收彈集成裝置，包括筆記本電腦1、射擊架裝置2、數(shù)據(jù)線Ⅰ3、子彈運(yùn)動(dòng)軌道4、收彈器裝置5、數(shù)據(jù)線Ⅱ6、子彈測(cè)速儀裝置7；筆記本電腦1通過(guò)數(shù)據(jù)線Ⅰ3與射擊架裝置2連接，射擊架裝置2通過(guò)子彈運(yùn)動(dòng)軌道4與收彈器裝置5連接，子彈測(cè)速儀裝置7通過(guò)數(shù)據(jù)線Ⅱ6與射擊架裝置2連接；

射擊架裝置2包括罩體I 11、旋轉(zhuǎn)臺(tái)13、液壓器14、水平運(yùn)動(dòng)線15、旋轉(zhuǎn)軸16、射擊架主體17、固定輪20、升降輪21、角度桿22、橡膠塊23、旋轉(zhuǎn)輪24、擠壓體25、仿人手阻擋塊26、運(yùn)動(dòng)控制塊27、收緊線28、收緊氣缸29、收緊塊30、操作桿31、方向柱32、氣缸34、移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37、扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38、扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39、收緊氣缸塊41、收緊操作桿III42；旋轉(zhuǎn)臺(tái)13通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸16固定在射擊架主體17上部，水平運(yùn)動(dòng)線15安裝在旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上，液壓器14安裝在水平運(yùn)動(dòng)線15的上，液壓器14前部設(shè)有仿生虎口19，收緊指組件8安裝在液壓器14上部，扣扳機(jī)組件9安裝在收緊指組件8后部，用于固定槍支，罩體I 11安裝在射擊架主體17外側(cè)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)13上安裝有罩體II 18，控制器10安裝在罩體I11外側(cè)，罩體I 11外側(cè)安設(shè)有開(kāi)關(guān)12，固定輪20安裝在罩體I 11外另一側(cè)，升降輪21位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)13下部通過(guò)角度桿22與旋轉(zhuǎn)臺(tái)13連接，仿人手阻擋塊26嵌套在橡膠塊23的內(nèi)側(cè)，旋轉(zhuǎn)輪24通過(guò)擠壓體25與仿人手阻擋塊26連接，仿人手阻擋塊26用于固定槍支手柄同時(shí)具有緩沖作用，運(yùn)動(dòng)控制塊27安安裝在仿人手阻擋塊26的后側(cè)并與操作桿31連接，操作桿31與運(yùn)動(dòng)控制塊27連接，運(yùn)動(dòng)控制塊27用于固定槍柄，收緊塊30與兩條收緊線28連接，橡膠塊23通過(guò)收緊線28與收緊塊30連接，收緊氣缸29與收緊塊30連接，扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38安置在液壓器14上部，移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37安置在扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38上，收緊操作桿III42安裝在移動(dòng)扣扳機(jī)滑塊37上，方向柱32垂直安置在扣扳機(jī)運(yùn)動(dòng)線38上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39安裝在方向柱32上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上安設(shè)有收緊操作桿II40，氣缸34通過(guò)收緊氣缸塊41固定安裝在扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上，扣扳機(jī)調(diào)節(jié)滑塊39上開(kāi)設(shè)有連接口33，連接口33上設(shè)有運(yùn)動(dòng)扣扳機(jī)桿35、收緊操作桿I36，連接口33設(shè)有的運(yùn)動(dòng)扣扳機(jī)桿35與氣缸34連接；

收彈器裝置5包括收彈器機(jī)架43、U形水槽44、U型阻彈口組件45、自動(dòng)抓彈器46、罩體48、螺釘49、端蓋50、軟質(zhì)墊片51、中間法蘭53；罩體48安裝在收彈器機(jī)架43上，U形水槽44、U型阻彈口組件45、自動(dòng)抓彈器46均安裝在罩體48的內(nèi)部，U型阻彈口組件45安裝在U形水槽44上，自動(dòng)抓彈器46安裝在U型阻彈口組件45的側(cè)面，液位顯示控制部分47安裝在U型阻彈口組件45的兩側(cè)位于罩體48的外側(cè)，端蓋50即為U型阻彈口組件45的外框并固定在U形水槽44上，軟質(zhì)墊片51兩端安裝在端蓋50上，中間法蘭53兩端安裝在端蓋50上并處于軟質(zhì)墊片51的內(nèi)部，軟質(zhì)墊片51和中間法蘭53中間安設(shè)有軟質(zhì)球52，螺釘49安裝在U型阻彈口組件45的邊部，傳統(tǒng)的阻彈方式是從上往下射擊，用棉絮等軟的填充物起到阻彈的目的，但是取彈非常困難，本阻彈器采用水平射擊，保持了人的射擊的習(xí)慣，采用3-4層特質(zhì)的軟質(zhì)墊片51、軟質(zhì)球52、水作為阻彈介質(zhì)，既可以有效地避免彈體的劃傷，有可以方便快捷的實(shí)現(xiàn)取彈。子彈穿透特質(zhì)的軟質(zhì)墊片51后，能夠最大限度的收縮，同時(shí)軟質(zhì)球52在水的作用下能夠有效地填充彈孔，3-4層軟質(zhì)墊片51和軟質(zhì)球52保證了水的密封。采用U型結(jié)構(gòu)的阻彈筒實(shí)現(xiàn)了水抓彈器的體積最小化，并更為科學(xué)的提取彈頭；

收彈器裝置5還包括減速型電動(dòng)機(jī)54、同步帶55、旋轉(zhuǎn)軸56、閥門I 57、收彈通道58、閥門II59、取彈盒60；減速型電動(dòng)機(jī)54安裝在U形水槽44上，旋轉(zhuǎn)軸56通過(guò)同步帶55與減速型電動(dòng)機(jī)54連接，閥門II59安裝在收彈器裝置5內(nèi)側(cè)的下部，閥門I 57通過(guò)收彈通道58與閥門II59連接，取彈盒60安裝在閥門II59下方，啟動(dòng)自動(dòng)收彈按鈕，減速型電動(dòng)機(jī)54帶動(dòng)同步帶55、螺旋軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，彈頭順著螺旋輸送到出彈口，彈頭從出彈料口經(jīng)閥門I 57、收彈通道58滑到閥門II59上。關(guān)閉閥門I 57打開(kāi)閥門II59，彈頭和少量的水流到取彈盒60內(nèi)，在取彈盒60內(nèi)經(jīng)過(guò)水、彈分離特殊處理后，從設(shè)備的正面將彈頭取出。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。